1.正点原子lwIP学习笔记——lwIP入门
2.STM32+FreeRTOS+lwip+Netconn+TCP Server做并发服务器的源码编写经验总结
3.正点原子lwIP学习笔记——Socket接口UDP实验
4.正点原子lwIP学习笔记——lwIP网络接口管理
5.lwip 1.4.1到lwip2.1.2升级之路

正点原子lwIP学习笔记——lwIP入门

       lwIP，一个小型且开源的源码TCP/IP协议栈，其设计初衷是源码为简化嵌入式系统中的网络连接，如云台接入、源码无线网关等。源码它并非完整版的源码前期贷超源码协议，特别是源码缺少了NAT协议，这需要开发者自行添加。源码NAT在路由器中扮演着重要角色，源码确保了内外网络的源码通信。

       协议栈结构由四层构成：应用层最接近用户，源码负责处理各种网络服务；传输层包括TCP和UDP，源码TCP提供可靠的源码数据传输，而UDP则更为轻量级，源码对丢包不进行重传；以太网数据包最大尺寸为字节，源码超过时需IP协议进行分片和重组；TCP仅在传输层进行分包，而UDP可以在网络层进行。

       ARP协议在数据包中用于获取MAC地址，文库转换源码这对于数据在不同网络间转发至关重要。构建TCP/IP协议栈的基本框架，就是将lwIP与嵌入式平台的MAC内核和PHY芯片相结合，实现数据的物理层传输，包括封装（添加协议首部）和解封装（移除自层首部）操作。

       在正点原子的学习过程中， lwIP的学习路径分为三部分：首先移植，介绍协议并进行操作系统（如FreeRTOS）下的移植；接着是原理篇，深入理解协议的工作原理；最后是实战篇，通过实际项目应用巩固所学知识。

STM+FreeRTOS+lwip+Netconn+TCP Server做并发服务器的编写经验总结

       本文基于CSDN网友的分享，总结了在STM平台上使用FreeRTOS、lwip、Netconn以及TCP Server进行并发服务器编程的实践经验。以下是对整个移植过程的记录。

       目的：

       实现STM单片机作为TCP服务器，能够同时与多个客户端进行实时通信，仿scratch源码处理多个客户端发来的信息并准确回复。

       编写材料准备：

       1. 代码生成：选择一个已成功实现联网的例子进行移植，以省去从头编写代码的步骤。以下是生成代码过程的参考，配置仅供参考，如有错误或遗漏，欢迎指出。

       2. lwip部分：完成网络协议栈的配置和优化，确保能稳定地进行数据包的接收与发送。

       3. FreeRTOS部分：实现任务管理和调度，确保服务器能够高效地处理多个客户端的连接和通信。

       2. 代码修改和注意事项：

       1. 对已有的代码进行必要的修改，以适配TCP服务的实现。

       2. 实现并发服务器的搭建，包括：

       2.A：建立TCP服务器，配置服务器端口和监听机制。

       2.B：实现TCP服务器任务，openssl源码调试处理客户端连接请求和数据传输。

       2.C：实现多客户端接收与处理机制，确保服务器能够同时响应多个客户端。

       2.D：在多客户端接收处理中，注意以下事项：

       确保数据处理的高效性和准确性，合理分配资源，避免阻塞。

       3. 编译调试及验证：

       完成代码的编译，进行调试，确保所有功能都能正常运行。通过模拟多个客户端连接，验证服务器是否能正确处理和回复每个客户端的信息。

正点原子lwIP学习笔记——Socket接口UDP实验

       Socket接口的UDP配置流程如下：

       在Socket接口中，UDP配置步骤涉及Socket接口的创建、绑定、以及数据发送和接收。主要通过宏定义和socket函数实现。人像追踪源码

       例程功能：实现UDP服务器，能通过按键发送广播数据至客户端，同时接收其他客户端的广播数据，并实时显示在LCD屏幕上。

       在main.c和freertos.c中，代码与之前的NETCONN实验类似。

       在lwip_demo中，直接使用IP_ADDR宏定义为远程IP地址。与NETCONN实验不同的是，发送和接收使用两个线程，通过sys_thread_new创建发送线程。使用sockaddr_in结构体填充网络参数，建立Socket连接，绑定端口，并通过bind函数将连接与本地地址绑定。

       数据接收通过while循环实现，利用memset初始化接收缓冲区，调用recv函数接收数据。接收到的数据通过xQueueSend发送到显示功能中显示。

       发送线程调用自定义的lwip_send_thread函数，设置远程IP地址，通过按键改变发送标志位，调用sendto函数发送数据后清除标志位。

       对于UDP广播实验，主要区别在于新建缓冲区和结构体，以及在lwip_demo中建立socket_info指针和内存分配。通过setsockopt设置选项值，配置IP协议、端口号和本地IP地址，进行广播配置。

       在UDP组播实验中，首先配置HAL库，确保使用组播功能。在lwipopts.h中启用IGMP配置。在ethernetif.c中设置网卡的flags以支持广播、ARP协议、链接检测以及IGMP。

       组播实验在link_socjet_info中添加ip_mreq组播结构体，并定义多播控制块ip_mreq结构体的mreq和信息长度socklen_t结构体的mreq_len。多播IP地址设置为“.0.1.0”，在lwip_demo中定义mreq_info结构体指针。

       在组播实验中，配置mreq_info以添加多播成员，然后通过setsockopt添加多组播成员。发送和接收线程与之前的步骤类似。

       总结：Socket接口相较于NETCONN更为简单，适用于更广泛的开发场景。在需要实时性较高的情况下，可能会选择自行实现RAW接口。

正点原子lwIP学习笔记——lwIP网络接口管理

       lwIP网络接口简介

       lwIP协议栈支持多种不同网络接口，如以太网、WIFI等，硬件差异导致处理方式不同。lwIP提供统一接口，底层实现由用户完成，如在ethernetif.c文件。

       每个系统可能有多个网络接口，每个接口由一个netif结构体表示。这些结构体描述底层实现函数及状态，以链表形式连接，实现对不同网络接口抽象。

       netif屏蔽硬件差异，完成不同网络接口抽象。

       lwIP的netif结构

       输入选择ethernet_input或ip4_input，输出为low_level_output，链接函数检查网线插接情况，最大MTU为，超过限制需切片。成员变量根据特定网卡特性填写。

       全局变量

       全局netif_list指向链表表头，netif_default指向默认网卡，在发送消息时首先使用，无回应则使用其他网卡。

       函数解析

       netif_add()添加网卡IP地址、子网掩码、网关，声明状态，初始化及输入。若参数为空，使用默认参数并清零。设置输出为netif_null_output_ip4，实际在ethernetif.c中定义，进行数据包分析和广播ARP。设置MTU和标志位，输入函数为ethernet_input（FreeRTOS版本为tcpip_input），设置IP地址、子网掩码和网关。添加至链表，注意操作逻辑和数量限制。

       netif_remove()进行单链表移除操作，调整next指针。

       netif_set_default()通过设置netif_default指向特定netif。

       总结

       理解硬件对应IP、子网掩码、网关，设置netif结构体状态即可完成接口配置。

lwip 1.4.1到lwip2.1.2升级之路

        从解压后的文件结构可以看出，结构上没有改动，因为用了git，所以增加了两个相关的文件，并添加了另外两个文件。

        主要增加的doxygen这个文件夹，对查看文档非常有帮助。其它的看看就行了。

        V2.1.2相对V1.4.1增加了很多的上层应用，这些应用都放在apps这个文件夹里了。

        这里只多了一个''if_api.c''的一个文件，跟socket有关；

        snmp文件夹移到apps里边去了，timers.c改成了timeouts.c，增加了其它的几个文件。

        posix文件夹移到compat去了，ipv4和ipv6里的文件移到lwip了

        只是新增了文件。

        增加了很多测试例程，根据需要看看就好，不影响升级。

        升级有一个前提，必须保证除移植以外的文件都是官方的，没有被修改过。因为，升级需要替换掉这些文件，如果修改过，那就有得扯了。这里用 NUC_NUC_BSP_CMSIS_V3.. 中的FreeRTOS_lwIP_TCP_EchoServer 为例进行说明，开发工具为Keil MDK。