1.Arduino 控制 28BYJ-48 步进电机详解
2.大神们 急求基于eclipse的修改修改java小游戏程序的源码，程序不要多复杂啊。步数步数像坦克大战，源码源码五子棋，修改修改扫雷之类的步数步数谢谢
3.急求MATLAB编程源代码用四阶龙格库塔法解如下微分方程 y'=y-2x/y(0<x<1),y(0)=1,步长为h=0.2

Arduino 控制 28BYJ-48 步进电机详解

       在探索Arduino控制BYJ-步进电机的过程中，我深入研究了其控制逻辑和stepper函数的源码源码源码升级内核用法，以纠正网络上广泛存在的修改修改错误信息。BYJ-步进电机的步数步数驱动特性是关键，它有4个独立可通电的源码源码定子电磁线圈，采用1-2相励磁单极驱动，修改修改即交替使用1相和2相通电。步数步数

       电机工作原理是源码源码，单相励磁时，修改修改线圈通电后转子相应转动，步数步数而双相励磁则是源码源码两个线圈同时通电。BYJ-电机的步距角为5.°，但因为包含减速齿轮箱，源码是什么气垫实际每一步只转0.°。要控制电机转一周，理论上的步数是°除以步距角，再乘以减速比，大约需要步。

       然而，使用Arduino的stepper函数时，要注意它默认采用双拍（每步4步），字节跳动源码资本而规格书描述的是单双拍（每步8步）。这导致了在未调整前，代码执行错误，电机转了两圈。通过查看stepper函数源代码，我发现了这个差异，并修正了参数，将步距角调整为.°，ad vol指标源码对应的步数变为步。测试结果显示，电机成功转动一圈，耗时约秒。

       进阶部分，我修改了Stepper.cpp文件，支持1-2相励磁模式，以匹配BYJ-步进电机。校园跑腿完整源码通过这个定制版本的stepper函数，可以更准确地控制电机。以下是关键代码和运行效果的展示：

大神们 急求基于eclipse的java小游戏程序的源码，程序不要多复杂啊。像坦克大战，五子棋，扫雷之类的谢谢

       import java.util.Scanner;

       public class Wuziqi {

       

        /

**

        * 棋盘

        */

        private final int[][] qipan;

       

        /

**

        * 步数

        */

        private int bushu;

       

        /

**

        * 构造方法，设置棋盘规格

        * @param x

        * @param y

        */

        public Wuziqi(int x, int y) {

        if (x < 1 || y < 1) {

        System.out.println("棋盘规格应不小于1，使用默认规格");

        qipan = new int[9][9];

        } else {

        qipan = new int[y][x];

        }

        }

       

        /

**

        * 游戏开始

        */

        public void play() {

        int[] zuobiao = null;

        //如果游戏没有结束

        while (!end(zuobiao)) {

        //落子，并取得坐标

        zuobiao = luozi();

        //输出棋盘

        out();

        }

       

        }

        /

**

        * 输出棋盘和棋子

        */

        private void out() {

       

        for (int i = 0; i < qipan.length; i++) {

        for (int j = 0; j < qipan[i].length; j++) {

        if (qipan[i][j] == 0) {

        System.out.print("  ＋");

        }else if (qipan[i][j] == -1) {

        System.out.print("  白");

        }else if (qipan[i][j] == 1) {

        System.out.print("  黑");

        }

        }

        System.out.println(" ");

        }

        }

        /

**

        * 落子

        */

        private int[] luozi() {

        int[] zuobiao;

        bushu++;

        if (bushu % 2 == 1) {

        System.out.println("请黑方落子");

        zuobiao = input();

        qipan[zuobiao[1]][zuobiao[0]] = 1;

        }else {

        System.out.println("请白方落子");

        zuobiao = input();

        qipan[zuobiao[1]][zuobiao[0]] = -1;

        }

        return zuobiao;

        }

       

        /

**

        * 输入坐标

        * @return

        */

        private int[] input() {

       

        Scanner sc = new Scanner(System.in);

        System.out.println("请输入x轴坐标");

        String x = sc.next();

        System.out.println("请输入y轴坐标");

        String y = sc.next();

        //如果没有通过验证，则再次执行input()，递归算法

        if (!validate(x, y)) {

        return input();

        }

        int int_x = Integer.valueOf(x);

        int int_y = Integer.valueOf(y);

        return new int[] { int_x, int_y};

        }

       

        /

**

        * 校验数据

        * @param x

        * @param y

        * @return

        */

        private boolean validate(String x, String y) {

       

        Integer int_x = null;

        Integer int_y = null;

        //异常处理的方式判断字符串是否是一个整数

        try {

        int_x = Integer.valueOf(x);

        int_y = Integer.valueOf(y);

        } catch (NumberFormatException e) {

        System.out.println("坐标格式错误，坐标应为整数");

        return false;

        }

        if (int_x < 0 || int_y < 0 || int_x >= qipan[0].length || int_y >= qipan.length) {

        System.out.println("坐标越界");

        return false;

        }

        if (qipan[int_y][int_x] == 0) {

        return true;

        } else {

        System.out.println("坐标上已有棋子");

        }

        return false;

        };

       

        /

**

        * 结束条件

        * @return

        */

        private boolean end(int[] zuobiao) {

       

        if (zuobiao == null) {

        return false;

        }

        //计数器

        //表示棋盘上经过最近落子坐标的4条线上的连续（和最近落子颜色相同的）棋子的个数

        //如果某条线上连续的棋子大于等于4（加上最近落子本身，大于等于5），则游戏结束，符合五子棋规则

        int[] jieguo = new int[4];

        int x = zuobiao[0];

        int y = zuobiao[1];

        //定义八个方向

        final int[][] fangxiang = { { -1, 0}, { -1, 1}, { 0, 1}, { 1, 1}, { 1, 0}, { 1, -1}, { 0, -1}, { -1, -1}};

        //最近落子的坐标上的棋子颜色

        int number = qipan[y][x];

        //搜索最近落子坐标为中心最远4的距离

        for (int i = 1; i <= 4; i++) {

        //每次搜索不同的距离都搜索八个方向

        for (int j = 0; j < fangxiang.length; j++) {

        //约定如果某个方向为null时，不再搜索这个方向。关键字continue是跳过本次（一次）循环的意思

        if (fangxiang[j] == null) {

        continue;

        }

        int mubiao_x = x + i * fangxiang[j][0];

        int mubiao_y = y + i * fangxiang[j][1];

        //如果搜索坐标相对于棋盘越界，则不再搜索这个方向

        if (mubiao_y >= qipan.length || mubiao_y < 0 || mubiao_x >= qipan[0].length || mubiao_x < 0) {

        fangxiang[j] = null;

        continue;

        }

        //如果最近落子坐标上的值等于目标坐标上的值（颜色相同），则计数器上某条线加1

        //否则认为这个方向没有棋子或有别的颜色的棋子，不再搜索这个方向

        if (number == qipan[mubiao_y][mubiao_x]) {

        jieguo[j % 4]++;

        }else {

        fangxiang[j] = null;

        }

        }

        }

        //查看计数器上是否有比3更大的数（查看是否有一方胜出）

        for (int i : jieguo) {

        if (i > 3) {

        System.out.println("游戏结束");

        if (bushu % 2 == 1) {

        System.out.println("黑方胜");

        } else {

        System.out.println("白方胜");

        }

        return true;

        }

        }

        //没有胜出者的情况下，查看棋盘上是否还有空位置，如果有，则游戏可以继续

        for (int[] arr : qipan) {

        for (int i : arr) {

        if (i == 0) {

        return false;

        }

        }

        }

        //如果没有空位置，则平局

        System.out.println("游戏结束，平局");

        return true;

        }

       }

急求MATLAB编程源代码用四阶龙格库塔法解如下微分方程 y'=y-2x/y(0<x<1),y(0)=1,步长为h=0.2

       % 以下另存为文件 myrk4.m

       function [x,y]=myrk4(ufunc,y0,h,a,b)

       %参数: 函数名称，初始值向量，步长，时间起点，时间终点

       n=floor((b-a)/h);%求步数 

       x(1)=a;%时间起点  

       y(:,1)=y0;%赋初值

       %按龙格库塔方法进行求解 

       for ii=1:n   

        x(ii+1)=x(ii)+h;   

        k1=ufunc(x(ii),y(:,ii));   

        k2=ufunc(x(ii)+h/2,y(:,ii)+h*k1/2);   

        k3=ufunc(x(ii)+h/2,y(:,ii)+h*k2/2); 

        k4=ufunc(x(ii)+h,y(:,ii)+h*k3);

        y(:,ii+1)=y(:,ii)+h*(k1+2*k2+2*k3+k4)/6; 

       end

       以下是主程序

% y'=y-2x/y  (0<x<1),y(0)=1,步长为h=0.2

       fun = inline('y-2*x/y');

       [t1,f1]=myrk4(fun,1,0.2,0,1);%测试时改变test_fun的函数维数，别忘记改变初始值的维数 

       subplot(); plot(t1,f1)  %自编函数 

       title('自编函数求解结果') 

       %用系统自带函数ode进行比较

       [t,f] = ode(fun,[0 1],1); 

       subplot(); plot(t,f);title('ode求解结果')