1.（未完）ubuntu20.04 qt6.2.4 aarch64 开发编译环境配置
2.使用鲁班猫运行klipper固件的鲁班鲁班3D打印机
3.给你安利一款鲁班大叔开发的maven依赖搜索神器
4.谁可以告诉我建筑施工给水排水的书在那可以买
5.迷你世界是抄袭我的世界的吗？
（未完）ubuntu20.04 qt6.2.4 aarch64 开发编译环境配置
install QT6
更新
下载安装工具
文件权限
运行在线安装文件
如果遇到问题：
重新安装libxcb-xinerama文件
重新运行
输入账号，然后安装。源码选择一个版本，代码如6.2.4整个勾上，鲁班鲁班然后Next到下载界面。源码
install opencv
下载opencv
解压到指定文件夹
新建build文件夹，代码如何下载异次元源码cmake编译
编译程序，鲁班鲁班编译完成后安装
install eigen
下载eigen release
解压
编译
完成eigen3的源码安装
QT include opencv eigen项目迁移到ubuntu后的编译中的报错问题
就可以正常启动qt creator了。
解决方法：
通常安装后就能解决问题，代码如果不行，鲁班鲁班考虑下面的源码软链接方法。
详细见 qt构建遇到 cannot find -l xxx 问题_qt cannot find -l-CSDN博客、代码 Linux的鲁班鲁班Qt编译出现:-1: error: cannot find -lGL问题的解决方法-CSDN博客
虽然教程是用的野火鲁班猫，但是源码方法是通用的
安装cmake及其他
查看cmake版本
关于烧录Raspberry pi Image
树莓派插入SD卡并通电。（使用 Raspberry Pi Imager完成SD镜像烧录。代码）
可以下载( Ubuntu Lts)作为烧录镜像
Ubuntu server无界面，使用SSH远程访问，使用finalshell:
IP查看tplink中的树莓派IP，端口默认是
QT creator添加Device
添加设备，可以在局域网中找到设备。
打开设置，然后add一个Device
需要填写IP，端口，user name, 如果没有key，就生成一个key file，然后链接，期间需要输入username对应的密码。出现下面窗口就是配置好了。
详细可以看这个链接 7. 远程连接 - [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南-基于LubanCat-RK开发板 文档
qt creator kits交叉编译
PC的Ubuntu.中下载交叉编译包 arm-linux-gcc，然后在ARM板卡上部署测试。参考这个网址：
aarch对应教程如下：
3. Qt程序编译 — [野火]嵌入式Qt应用开发实战指南—基于LubanCat-RK开发板 文档 (embedfire.com)
安装交叉编译器：
先看看自己虚拟机(PC)的信息
然后看下嵌入式设备(arm)的信息
针对arm嵌入式系统，使用Ubuntu.系统apt 安装交叉编译器， 其安装命令是
通过这个指令获取就不用下面的操作下载压缩包了，
从网盘获取交叉编译器、类似滴滴源码Qt库文件（针对aarch平台）、sysroot文件 # 复制文件到虚拟机系统中
查看解压到的位置
查看刚才解压的文件。
安装完了之后在terminal中输入aarch + TAB，如下就是安装成了：
编译源码测试：
先写个c文件交叉编译试试
main.cpp内容：
编译通过后通过file指令查看文件类型是否是ELF：bit LSB shared object，ARM aarch...。如果是，则完成源码编译。
编译后生成了main可执行文件，拷贝到arm平台测试，查看输出：hello world!!!。
Qt编译arm（aarch）环境搭建
下载qt6.2.4源代码，在虚拟机上编译aarch版本的库文件
打开QT Creator，打开kits配置套件
如下添加一个/opt目录下的qmake
添加gcc g++ aarch编译器
添加一个构建套件kit, 如下：
源程序选择构建套件并运行：
在嵌入式设备linux系统上运行编译好的程序：
复制Qt库到板卡，然后设置相应的环境变量，就可以运行程序。 先复制前面编译的Qt程序到板卡，然后简单运行程序：
使用winscp拷贝依赖文件到嵌入式设备上，如树莓派：
解压完成后，设置该库为环境变量
并重新运行程序
如果要永久变更，就在~/.bashrc中写入
终端运行：
板卡上可能要安装一些库
使用鲁班猫运行klipper固件的3D打印机
在五一假期，为了提升3D打印机的智能化水平，我决定将原有的树莓派替换为鲁班猫作为上位机。这一过程将涉及替换操作、控制流程、安装Klipper等重要步骤。首先，我需要确保鲁班猫运行在与3D打印机相匹配的环境下，具体通过烧录Ubuntu.的SD卡完成操作系统准备。对于一些对国内网络有依赖的工具，如网页控制界面等，我选择了一个国内开发者基于gitee托管的项目来保证流畅的使用体验。安装的步骤包括三个关键部分：Klipper、Moonraker及Fluidd。notepad ascll源码
在顺利安装完成后，我就迎来了下一步，即为3D打印机主板生成并刷写固件。这个过程需要在Klipper源码目录中通过menuconfig进行详细的配置。根据使用的是特定型号的富源盛蜘蛛v1.1主板，我选择配置为USB通信方式，通过鲁班猫的USB口实现与主板的有效通信。完成配置后，利用make命令编译固件并进行烧录，注意在使用dfu-util工具进行烧录时，根据bootloader的设置选择正确的地址参数。
配置Klipper时，需要进行针对性的修改以适应个人的3D打印机。这些修改涵盖了mcu配置、Fluidd设置、打印机参数、步进电机配置等，确保硬件能与软件无缝对接。对于诸如Klicky探针等特殊组件，通过相应的配置文件实现调平系统的设置。最后，进行基础调试，包括回原点、4Z调平、网床补偿等，以确保打印机运行流畅无阻。
在完成以上步骤后，通过将实体模型转化为Gcode文件进行打印，验证系统整合的可靠性。我惊讶地发现鲁班猫在运行过程中的稳定性和效率，鲁班猫0的温度控制在较合理范围内，整个3D打印流程顺畅且稳定，显示出了其在处理3D打印机控制任务时的aam matlab源码优势。至此，替换操作顺利完成，3D打印机的控制逻辑更为流畅高效，为未来的打印任务奠定了坚实的基础。
给你安利一款鲁班大叔开发的maven依赖搜索神器
一款高效的Maven依赖搜索神器推荐
在日常开发中，一款实用的插件能提升我们的工作效率。今天，我要向大家推荐一款由鲁班大叔开发的Maven依赖搜索神器，通过实际使用，我发现它非常实用。 首先，寻找依赖通常需要去mvnrepository.com网站进行操作：输入搜索关键字，挑选常用的版本，然后复制坐标添加到pom.xml中。这个过程繁琐且耗时。安装与使用
安装这款插件非常简单，只需在File>Settings>Plugins的Marketplace搜索框中输入'maven-search'，已有了.6k的下载量，选择Installed进行安装，重启IDE即可。唤醒插件有两种方式：快捷键Ctrl+Shift+M或通过Tools>Maven Search菜单。 当你需要搜索MySQL依赖时，只需在弹出的搜索框中输入关键字，选择合适的版本，整个过程将大大简化。额外的便利
搜索结果弹框不仅提供了依赖信息，还包含源码和文档链接，只需点击即可直达，这无疑为开发者提供了更多便利和学习资源。 总结来说，这款插件简化了Maven依赖管理，让开发过程更为高效。希望它能对你的mybatis底层源码工作带来帮助，我们下期再见。谁可以告诉我建筑施工给水排水的书在那可以买
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迷你世界是抄袭我的世界的吗？
抄袭了微软忍了迷你世界2年，当网易代理我百的世界的时候网易就有权告发迷你世界。当年微软花了亿把我的世界买了下来。迷你世界几乎用我的世界开源代码，（迷你用我的世界1.7和1.8的代码）但我国有规定规度定开源代码可以供开发者借鉴，但是不能用作商业用途。但是迷你世界呢？生物“借鉴”，地形“借鉴”，方块“借鉴”，工具“借鉴”，红石“借鉴”......这么多“借鉴”的地方，说明迷你世界可以开发出来，很多都靠MC。但是迷你世界当局呢？不仅毫无回感激之情，反而召唤了一堆迷你苟去喷MC。在这样的环境下微软都忍了2年，只不过因为国境的原因以及迷你世界影响不大，所以没管。现在网易代理MC了，网易就有权上答诉迷你世界。请大家支持正版我的世界，抵制不良盗版迷你世界！！！！
3年来，迷你世界（以下简称迷你）给中国游戏发展带来了很大障碍，因为它没有版权，全靠抄袭。年7月，瑞典被惹毛了，收回了中国对我的世界的经销权，我的世界下架了。同年8月，网易游戏又花.5亿人民币再次购回，但我的世界的质量大大下降，而且同时带回的还有外国的嘲笑，说“中国只会抄袭”。—————————————————————————————————————迷你到底做了什么，触怒了MC？一、严重抄袭。迷你过分抄袭就不用说了，但是迷你的简介上说“迷你世界是一款自主研发的游戏”，真是奇怪。迷你世界%和MC相同，居然有玩家说是在借鉴MC。如果说，相似度%以下是借鉴，那么相似度%～%是抄袭，相似度在%～%就是严重抄袭，继而相似度%以上是复制粘贴。迷你世界在生物、地形、食物等地方都抄袭了MC，更抄袭了王者荣耀的首页，泰拉的罐子，守望先锋中的弓箭命中标志，史莱姆牧场中的史莱姆，生存战争中的牛，而这些游戏都有版权。有人说竹子、熊猫、蜂巢、电锯什么的迷你有，MC都没有。非常简单：这些都是MC的mod模板。迷你制作者明明知道事实不可掩盖，还把抄袭MC的一些物品更名，比如木剑改成木棍，红石变成电石，还简介说迷你是自主研发的游戏，还在进入游戏时写“拒绝盗版游戏”。本身就是盗版还写什么？二、恶意攻击谩骂。MC玩家都知道非常多的迷你玩家不断不加以求证就主动谩骂我们，更有甚者还诬陷MC抄袭迷你。最让人无语的是，基本上参与骂人的每一个迷你玩家，说辞都会与另一个迷你玩家矛盾，甚至同一个人发的多篇文章乃至一篇文章都会有许多自相矛盾、不符事实的地方。这一点我们在第三点会详细说明。看到这里，也许很多迷你玩家会说：“为什么我们在论坛里看到的，都是MC玩家先骂的我们迷你玩家？”对此，我认为主要是因为迷你玩家比MC玩家少很多。我们可以到网上去看，截至年8月2日:，迷你的下载量为1.8亿，而MC中国版有万人，国际版林林总总有2.4亿人（国际版为不完全统计）。所以说，迷你玩家与MC玩家数量比约为:，比MC少了将近⅔。那么，根据这个比例，骂迷你的MC玩家当然会更多。当然，也不乏某些MC玩家素质低下，而某些素质相当低下的迷你玩家就凭借着这一点来斥责MC玩家是不对的。三、散播谣言。有些迷你玩家除了极其没素质以外，乱编造文章、理由的本领不得不让人佩服。最出名的就是说迷你世界在年就打造出来了，但因为没有足够的钱，而且制作人不久后就逝世了，迷你世界就没能发布在各大应用商店。而年的时候，一个美国人见着机会，抢先复制了迷你的编码，并更了名，发布了出去。到了年，作者的儿子才将其再度发布了出来，其实是MC抄袭迷你世界。而这个“故事”可以说是漏洞百出。漏洞1：在年，中国正处于经济复兴阶段，还没有足够的能力来制作沙盒类游戏，就算有人做出来了，那么将会轰动全国，甚至世界，而应用公司是抢着购买你的游戏，根本不需要你掏钱。漏洞2：假定漏洞1不成立，那么在制作游戏时都有资金预估，就算有误差也不会超过很多，不可能做好了才发现没钱发布。漏洞3：为什么年游戏就做出来了，资金要筹集到年才再发布？时间太长了。漏洞4：如果MC抄的迷你，为什么MC在年发布之后还会推广到全世界，而且会有那么多版本？漏洞5：如果MC一直在抄袭迷你，那么迷你公司完全可以把MC起诉。漏洞6：MC是在年发布，那迷你玩家你们难道不知道MC是在年就开始制作了的吗？漏洞7：既然迷你还没发布，为什么别人还能复制编码？漏洞8：迷你世界创始人古振兴，他和他的父亲至今依然健在。漏洞9：网上还有其他说“MC抄袭”的文章，许多和这篇文章完全不符。漏洞：制作者Notch是瑞典人，瑞典人！Notch多少次更新MC、修改细节、添加部件你们这些低素质迷你玩家都知道吗？你们不加以求证，就随便诬陷、谩骂MC，你们想想自己行为，难道不觉得很可耻吗？迷你世界封面四、以爱国的借口打幌子。 有许多迷你玩家说玩迷你爱国，MC是外国打造的，玩MC的卖国，要尊重国产游戏。 那么，如果你很爱国，就把外国人发明的手机、电脑、电视什么的都砸了呗！你不是爱国吗？英语别学，方程也别列，阿拉伯数字也别写啊！再说，网上还有很多国外原创的游戏（如英雄联盟、守望先锋等），为什么你们也玩啊？爱国仅仅是你们这些玩家的借口！就在前一段时间，我在百度贴吧里看到有位迷你玩家不断谩骂MC，言辞不堪入眼。那位玩家还说我们MC玩家一看到好的游戏就嫉妒，就凭空捏造迷你抄袭的事情，以这个理由来骂迷你。还有一位令人恶心的迷你玩家，他觉得在其他平台骂MC会被反驳，于是就发经验骂MC，可更令人无语的是，这两篇文章，均为抄袭。对于这两位玩家，我也是不想说什么了，你们也不上网看看迷你抄袭证据有多少？
