1.[Arduino编程]使用LiquidCrystal_I2C库驱动LCD1602液晶显示屏
2.开源ESP32 Quad-Terminal四足机器人操控终端
3.超详细教程！码实自制一个Arduino NES（红白机）游戏机！码实
4.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
5.如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？
6.ESP32入门「09」：Arduino-ESP32 TOUCH API 详解

[Arduino编程]使用LiquidCrystal_I2C库驱动LCD1602液晶显示屏

       在Arduino编程中，码实高效地操控LCD液晶显示屏是码实通过LiquidCrystal_I2C库实现的。这个库简化了原本并行数据传输的码实复杂性，支持I2C总线连接，码实php论文加源码让列2行的码实LCD显示屏更加易于集成和控制。

       首先，码实安装LiquidCrystal_I2C库是码实关键步骤。Arduino IDE的码实新版本提供了便捷的库管理功能，可以直接搜索并添加所需库。码实另一种方法是码实下载库的.zip文件，通过IDE导入安装。码实

       硬件连接时，码实务必按照特定的码实接线表连接四根I2C引脚到Arduino开发板上，确保电路正确无误。

       在编写程序时，要从包含库文件和创建LCD对象开始。在程序的源代码开头，要包含LiquidCrystal_I2C库，并创建一个LCD对象，以便后续进行操作。在setup()函数中，进行必要的初始化设置，如开启背光，为后续显示做好准备。

       在loop()函数中，你将编写驱动LCD的主体代码，比如接收串口数据并实时显示在屏幕上，这将展示出库的修改android底层源码强大功能和灵活度。

       最后，可以尝试编写一些示例程序，如动态显示从串口接收的信息，进一步熟悉和掌握如何利用LiquidCrystal_I2C库来控制LCD液晶显示屏。这将让你的Arduino项目更加实用和直观。

开源ESP Quad-Terminal四足机器人操控终端

       ESP四足机器人低成本操控终端开源项目，以Arduino平台为基础，专为仿生机器人设计。其核心功能包括:

       利用Wi-Fi UDP通信技术，实现与机器人的双向数据传输，配置文件支持SD卡存储和在线修改。

       实时显示机器人关节反馈数据，以及波形绘制功能，便于监测和分析机器人的运行状态。

       集成按键控制，支持电机标定和状态标定，便于远程操作和调整。

       通过按键实现简单遥控，用户可以直观地控制机器人的行动。

       安装教程推荐使用Arduino 2.0 IDE或Vscode，需从Seeed Github下载以下库：Seeed_Arduino_FS, Seeed_Arduino_LIS3DHTR, Seeed_Arduino_mbedtls-dev, Seeed_Arduino_rpcUnified, Seeed_Arduino_rpcWiFi, Seeed_Arduino_SFUD。

       该项目支持Wio Terminal主板，但也可移植到其他ESP平台。Wio Terminal需更新至Wi-Fi固件，并参考相关wiki文档进行操作，如getiot.tech/wifi相关内容。

       针对遥控精度和供电问题，底板在年8月进行了升级，采用Wio外扩排针串口1与IO板通信，mint ui 项目源码并扩展了电池和按键功能，兼容USB通讯与充电。

       使用操作指南如下：首次开机后，可从sd_card目录复制文件至G TF卡，或直接修改代码固定连接Wi-Fi。Wio作为客户端，与机器人主控制器进行通信。主界面分为RC和WIN模式，通过按键切换，RC模式用于摇杆控制，WIN模式则通过摇杆选择功能按键。

       源代码中的WiFiUDPClient文件是核心控制部分，开发者可以根据需求进行定制和扩展。这款低成本操控终端为四足机器人操控提供了一个灵活且易于使用的平台。

超详细教程！自制一个Arduino NES（红白机）游戏机！

       打造复古魅力：自制Arduino NES游戏机，带你重温经典！

       想让你的Arduino设备变身成为一款独一无二的便携式游戏机吗？那就跟随这一步步深入的教程，让我们一起打造一个Arduino NES（红白机）模拟器——Nofrendo。这个教程特别适合那些对硬件编程充满热情的初学者。

       Nofrendo的魅力

       Nofrendo，作为一款上世纪的全速运行在老奔腾系统的经典模拟器，不仅因其兼容性广而备受瞩目。通过将其源代码转化为Arduino库，如esp-nofrendo，它能够在ESP平台上流畅运行，为爱好者们提供了无限可能，无论是apache kylin源码编译移植到其他硬件平台还是进行个性化定制。

       搭建硬件环境

       为了让游戏机更加生动，我们推荐使用Arduino_GFX库，如ST x显示屏，但别忘了调整分辨率以适应x的屏幕。音频方面，arduino-nofrendo支持ESP的内置DAC和I2S放大器，确保音质清晰，关键实现都在display.cpp文件中。

       扩展控制器选项

       为了提升操作体验，Nofrendo支持GPIO、I2C M5Stack CardKB和BBQ键盘等多种控制器。添加更多I2C设备，如游戏手柄，让游戏体验更加丰富。同时，注意选择合适的文件系统，如SPIFFS、SD或SD_MMC，以适应长期使用需求。

       改造与布局设计

       改造T8 V1.7，巧妙地隐藏ESP开发板，同时处理3D天线问题。确保保留IPEX连接器，焊接SD引脚，并固定模拟摇杆。对I2S放大器模块进行微调，布局前务必检查组件位置，合理规划ESP接口，减少GPIO使用，文件过滤驱动 源码简化SPI显示器的连接方式。

       在面包板上，GPIO会映射到LCD、摇杆、按钮和电源，而锂电池（可选）为游戏时间提供持久动力。上传NES ROM时，可能需要拆卸SD卡，推荐Chase（用于esp-nofrendo示例）和BLADE BUSTER（需要PSRAM）等经典游戏。

       预制游戏设备推荐

       除了基础的TTGO T-Watch + Game模块和ODROID-GOM5Stack + M5Stack CardKB，你还可以根据自己的喜好探索更多可能性。只需选择对应的设备，上传预设的esp-nofrendo代码，然后在Arduino IDE中调整配置，即可开始游戏之旅。

       扩展功能与社区资源

       游戏设备不仅可以作为起点，还可以通过添加触摸屏UI和存档管理等功能进行深度定制。探索自制NES游戏的世界，例如《自制 NES 游戏》教程，作者陈亮的创意源自DF创客社区。记得在享受复古乐趣的同时，不忘保留原创作者的辛勤成果。

       让我们一同沉浸在Arduino NES游戏机的怀旧氛围中，用科技重现经典，创造属于自己的游戏传奇！

Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

       Arduino开源机器人汇总（基于GRBL或Marlin）

       GRBL，作为开源的嵌入式CNC框架，因其高效和低成本，被广泛应用于多种开源机器人，如绘图机器人、机械手臂等，它的代码质量高且易于定制。

       XYZ结构机器人

       XYZ结构常见于CNC设备，如3D打印机，每个轴独立控制，运动规划简单，步进数与滑台位置关系明确。推荐入门项目如DrawBot绘图机器人，使用GRBL控制。

       CoreXY结构

       CoreXY结构以单同步带控制XY运动，紧凑且能提供更大的工作空间，运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

       经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品，GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计，使用GRBL，教程详尽。

INDYMILL: 金属版CNC升级，GRBL控制，付费安装教程。

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持，开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制，结构改进，内容丰富。

DArm: 廖洽源作品，Marlin 2.0，提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制，基于DArm设计，但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本，金属机身，结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品，GRBL控制，固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制，作者为Jacky Le，基于MK1的改进。

如何在Atom编译Arduino程序和上传到单片机？

       如果编译和上传分离到不同的机器上执行，可以使用下面方式。

       依赖

       安装arduino环境

       sudo apt-get install arduino

       编译

       在Arduino IDE环境下，写好源码程序(以.ino结尾的文件)。然后

       Arduino -> Preferences ->”Show verbose output during”选择”compilation”。点击编译，在下方的输出框最后一行显示如下内容

       /usr/share/arduino/hardware/tools/avr/bin/avr-objcopy -O ihex -R .eeprom /tmp/build.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex

       可以得知， 源码(.ino)编译后生成的二进制文件为/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex

       上传

       把上一步编译生成的二进制文件上传到arduino控制板上。

       /usr/share/arduino/hardware/tools/avrdude -patmega -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b -D -Uflash:w:/tmp/build.tmp/Blink.cpp.hex:i

ESP入门「」：Arduino-ESP TOUCH API 详解

       本文深入解读ESP芯片的触摸传感器及其API，通过实例程序展示应用功能，并附带源代码。

       触摸传感器是一种电容式器件，通过测量固定时间内GPIO引脚上的充电/放电频率来感应触摸。触摸时，手指电荷改变电路状态，导致计数器值变化，进而验证触摸动作。这些引脚便于集成电容垫，替代机械按钮。

       触摸传感器的API包含核心功能，如读取触摸数据、设置测量周期、附加中断、参数化中断处理以及唤醒模式控制。API支持通用和ESP芯片专用版本，满足不同需求。

       具体功能如下：

       touchRead()：获取触摸传感器数据，计数器记录充电/放电周期数，变化指示触摸。

       touchSetCycles()：配置测量周期，影响读数、阈值和精度。

       touchAttachInterrupt()：将中断与触摸板关联，根据阈值触发。

       touchAttachInterruptArg()：中断处理函数中加入参数。

       touchDetachInterrupt()：解除中断与触摸板的关联。

       touchSleepWakeUpEnable()：设置深度睡眠唤醒源。

       ESP芯片专用API包含：

       touchInterruptSetThresholdDirection()：定义中断激活条件。

       touchInterruptGetLastStatus()：获取中断状态，确认触摸状态。

       应用示例包括读取触摸传感器和使用中断检测触摸。源代码基于ESP Arduino Core文档。

       总结，本文旨在提供ESP触摸传感器及API的详尽介绍，通过实例和代码实现应用。敬请期待后续ESP开发教程更新。

       欢迎知友们参与讨论，提出意见和优化建议。

实例演示ESP+U8g2库，玩转OLED显示

       本篇内容将深入探讨如何使用ESP与U8g2库来操控OLED显示屏。首先，我们将聚焦ESP的引脚定义，特别是与OLED显示功能相关的引脚。

       接下来，我们介绍OLED模块的常见尺寸和接口类型。0.寸的矩形OLED屏幕是较为常用的选项，其通常配备IIC或SPI接口。IIC接口需连接4根线，而SPI接口则需6根线。IIC通信速度较慢，但接线更为便捷。本篇选用的0.寸OLED屏幕分辨率为x，采用黄蓝双色显示。值得注意的是，这里的“双色”表示屏幕的上部1/4只能显示**，下部的3/4只能显示蓝色，且两者之间存在约一个像素点的间隙。

       接下来，我们将介绍U8g2库的概述与安装。U8g2是一个专为嵌入式设备设计的单色图形库，支持多种OLED及LCD显示。它提供了一套直观的API，使得在OLED屏幕上绘制图形变得极为简便。U8g2源码可在GitHub上获取，而专为Arduino设计的库安装则更为便捷。

       在安装U8g2库后，我们将演示如何在Arduino IDE中进行基本设置。对于IIC接口的OLED，需要在程序中定义接口类型。对于SPI接口，则参照U8g2库自带例程中的方法进行操作。在程序的setup阶段初始化U8g2库，然后在loop阶段编写显示逻辑。U8g2库的loop操作通常采用do{ }while()形式进行。

       接下来，我们将详细介绍U8g2库提供的常用API函数，涵盖像素点绘制、直线绘制、矩形绘制、圆绘制、文字显示、图标绘制以及自定义显示等功能。通过这些函数，可以在OLED上实现丰富多彩的图形显示效果。

       最后，我们将总结ESP与U8g2库的集成应用，展示如何在OLED显示屏上实现图形的快速渲染。本篇的示例代码已开源于gitee仓库，欢迎访问并star支持。