1.deformable变形卷积pytorch实现(第二节deformable_conv2d 实现一)

deformable变形卷积pytorch实现(第二节deformable_conv2d 实现一)

       修改理解：年3月，源码对num_groups参数的源码理解进行了修正。若仍有疑问，源码欢迎大家指出。源码doll指标源码

       内容概述：这一节将介绍deformable_conv2d的源码实现细节及常见坑点。旨在帮助后来者简化实现过程。源码如有错误，源码敬请指正。源码文章已链接。源码

       目标实现：仅实现所需的源码deformable_conv2d部分，deformable roi部分未实现。源码bldc源码分析复现旨在翻译原文，源码理解映射规则，源码结果易于推导。源码

       原理说明：deformable convolution设计目的源码是让网络学习卷积核形状。通过额外的rust map源码Conv2d层学习每个位置的位移和置信度参数。数据经过卷积后，输出用于变形卷积的offset和mask，接着进行卷积，最终输出。

       参数解释：包含两个卷积核，top源码pcpu一个用于变形卷积，一个用于学习。输入包括数据流、卷积核、offset、源码笔记026mask，以及固定参数如stride、padding、dilation等。关注num_groups、deformable_groups、im2col_step，理解其功能。

       实现细节：实现三个cuda核函数，分别为变形卷积前的im2col、卷积后的col2im、处理坐标信息的col2im_coord。核心在于计算卷积参数位置并进行线性插值，乘以置信mask。

       代码实现：主要实现forward和backward函数。forward部分需要多次生成列矩阵以匹配结果。具体细节和cuda核函数可参阅源代码，核心在于定位参数并执行插值运算。

       后续内容：其余部分如backward等将在后续文章中讨论。写作过程较为匆忙，欢迎讨论交流。