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2.CoRL 2023 获奖论文全分享!机器人学习领域最新研究成果都在这了
3.GitHub项目分享·一款开箱即用的源码标注工具
4.方舟生存进化风神平台鞍代码
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探索WPF世界的丰富控件库1. HandyControl: 一款超过种自定义控件的开源宝藏库,免费且易于集成。源码[官方链接](blogs.com/dino/p/WPFCustomControlBlogs.html),源码快来体验其便利性。源码
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- PropertyTools: [克隆地址](/DLGCY_Clone/PropertyTools),[效果演示](/PropertyTools/PropertyTools#propertygrid)。
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... 更多控件库信息请查阅详细列表,每个都独具匠心,为你的WPF项目增添独特美感。
商业解决方案
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CoRL 获奖论文全分享!机器人学习领域最新研究成果都在这了
CoRL ,这个机器人学习领域的双端源码2020璀璨盛事于月6日至9日在亚特兰大落下帷幕,汇集了众多前沿研究成果。让我们一同探索那些在会议上荣膺奖项的杰作,它们正在革新我们对机器人学习的理解。最佳论文:语言引导的精准操作
《Distilled Feature Fields Enable Few-Shot Language-Guided Manipulation》由William Shen等人呈现,他们开创性地研究了如何通过蒸馏特征场技术,实现对少量语言指令的高效响应,推动了机器人在复杂任务中的少样本学习能力。最佳学生论文:智能求助机制
Allen Z. Ren等人的《Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners》提出了一种新颖的框架,通过精准测量和对齐大型语言模型的不确定性,让机器人在面对未知情况时能够主动寻求帮助,展现出强大的适应性和学习效率。 其他亮点论文:预见交互的基石:《Predicting Object Interactions with Behavior Primitives》揭示了行为基本单元在预测物体交互中的关键作用。
语言引导的零样本抓取:LERF-TOGO通过DINO特征和3D掩码,提升抓取任务的idea里下载源码精确性和关联性。
长期工具操纵艺术:RoboCook通过GNN模型,展示了在工具-物体交互中的长期弹性操纵策略。
模仿与创新的融合:MimicPlay通过观察人类游戏,实现了长期模仿学习的新突破。
视觉策略的新纪元:机器人跑酷学习无需参考数据,展示了端到端视觉策略的强大潜力。
奖励函数的革新:CoRL 中,自动交互式奖励函数的引入显著提升了任务性能。
还有其他引人入胜的研究,如敏捷技能的学习、模仿增强和优化模仿与策略的学习等。
在四足机器人技术上,研究人员开发出了一套基于自我中心视觉的系统,它能够在复杂地形中通过强化/监督学习实现实时操作,仅依赖单目深度相机,展现出了机器人在动态环境中的适应力。 语言与行动的无缝对接也成为了研究热点。通过预训练技能,研究者让语言模型能够根据上下文提出切实可行的行动,为机器人与人类的交互开辟了新的可能。欲了解更多详细内容,欢迎访问“学姐带你玩AI”,回复“CoRL”,即可获取这些论文和源码,一同探索机器人的未来世界。GitHub项目分享·一款开箱即用的标注工具
分享一款强大的标注工具——X-AnyLabeling,无需安装即可使用,尤其适合医学图像标注和分割。本文将围绕该工具的亮点功能进行介绍,帮助用户快速理解。核心亮点
支持图像和视频:一键导入并自动标注,集成ByteTrack和OC-Sort算法,提供MOT格式输出。
一键导出:支持COCO-JSON、YOLOv5-TXT等多种格式,适应不同框架,简化标注结果应用。
跨平台兼容:适应Windows、Linux和MacOS,支持GPU加速,提升标注效率。
灵活标注:单帧或批量预测,包括多边形、矩形等多样化的标注模式。
SOTA算法集成:包括YOLO、SAM等,用户可自定义模型,满足不同任务需求。
零样本目标检测:Grounding-DINO和Grounding-SAM,根据文本描述自动标注。
Image Captioning:RAM模型支持图像描述生成,提供全面信息。
多标签分类和对象检测:车辆、行人属性标注,以及OBB检测模型。
多目标跟踪:集成ByteTrack和OC-Sort,支持二次分类。
使用指南
无需编程基础,两种方式轻松上手:直接下载GUI版本或下载源码自行编译。自定义快捷键和编译成可执行文件也有详细教程。方舟生存进化风神平台鞍代码
风神平台鞍代码为:"Blueprint'/Game/PrimalEarth/CoreBlueprints/Items/Armor/Saddles/PrimalItemArmor_QuetzSaddle_Platform.PrimalItemArmor_QuetzSaddle_Platform'" 1 1 false
《方舟:生存进化》故事主要讲述,一群人醒来便出在神秘海滩,为了生存而探索远古开放世界,玩家需要通过合作/竞技来获取生活必需品。
人类需要打猎、收获、研究技术,甚至要根据动态天气变化(酷热白昼、冰冷夜晚)搭建住处,而危险的远古动物会随机出现威胁人类生存。
此外玩家们还需要通过策略战术来驯服游戏中出现的各种恐龙和其他原始生物,并利用他们来跨越海陆空甚至进入地下世界。
玩家们可以利用本作中深入的角色扮演系统来充分打造自己角色的长处,并获得各种物品、技能和宠物等。玩家们还要同数以百计的其他玩家部落展开生存竞争,并最终发现“方舟(ARK)”的真正目的。
扩展资料:
方舟生存进化其他动物类代码
1. 古马陆鞍
"Blueprint'/Game/PrimalEarth/CoreBlueprints/Items/Armor/Saddles/PrimalItemArmor_ArthroSaddle.PrimalItemArmor_ArthroSaddle'"
2. 毒蜥鞍
"Blueprint'/Game/Aberration/Dinos/Basilisk/PrimalItemArmor_BasiliskSaddle.PrimalItemArmor_BasiliskSaddle'"
3. 龙王鲸鞍
"Blueprint'/Game/PrimalEarth/CoreBlueprints/Items/Armor/Saddles/PrimalItemArmor_BasiloSaddle.PrimalItemArmor_BasiloSaddle'"
4. 巨河狸鞍
"Blueprint'/Game/PrimalEarth/CoreBlueprints/Items/Armor/Saddles/PrimalItemArmor_BeaverSaddle.PrimalItemArmor_BeaverSaddle'"
5. 驼峰兽鞍
"Blueprint'/Game/ScorchedEarth/Dinos/Camelsaurus/PrimalItemArmor_CamelsaurusSaddle.PrimalItemArmor_CamelsaurusSaddle'"
参考资料:百度百科-方舟:生存进化2024-12-25 14:26
2024-12-25 14:17
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