皮皮网

1.超详细！配置配置手把手教你使用YOLOX进行物体检测（附数据集）
2.Android 10属性系统原理，检测检测检测与定制源码反检测
3.ROS2测试源码编译安装cartographer
4.Nacos配置中心集群原理及源码分析
5.Apollo 8.0 配置参数读取源码解析：以 Planning 模块为例
6.2023年分享价值7000开运网付费测算源码开源搭建带详细配置教程

超详细！源码源码手把手教你使用YOLOX进行物体检测（附数据集）

       手把手教你使用YOLOX进行物体检测详解

       YOLOX是配置配置一个由旷视开源的高效物体检测器，它在年实现了对YOLO系列的检测检测超越，不仅在AP上优于YOLOv3、源码源码nova源码结构YOLOv4和YOLOv5，配置配置而且在推理速度上具有竞争力。检测检测YOLOX-L版本在COCO上以.9 FPS的源码源码速度达到了.0%的AP，相较于YOLOv5-L有1.8%的配置配置提升，并支持ONNX、检测检测TensorRT、源码源码NCNN和Openvino等多种部署方式。配置配置本文将逐步指导你进行物体检测的检测检测配置与实践。

       1. 安装与环境配置

       从GitHub下载YOLOX源码至D盘根目录，源码源码用PyCharm打开。

       安装Python依赖，包括YOLOX和APEX等。

       确认安装成功，如出现环境问题，可参考相关博客。

       验证环境，通过下载预训练模型并执行验证命令。

       2. 制作数据集

       使用VOC数据集，通过Labelme标注并转换为VOC格式。可参考特定博客解决环境问题。

       3. 修改配置文件

       -

       调整YOLOX_voc_s.py中的类别数和数据集目录。

       修改类别名称和测试路径，确保文件路径正确。

       4. 训练与测试

       -

       推荐命令行方式训练，电缆采购指标源码配置参数并执行命令。

       测试阶段，修改__init__.py和demo.py，适用于单张和批量预测。

       5. 保存测试结果与常见错误处理

       -

       添加保存测试结果的功能，解决DataLoader worker异常退出问题。

       处理CUDNN error，调整相关命令参数。

       阅读完整教程，你将能够顺利地在YOLOX上进行物体检测，并解决可能遇到的问题。想了解更多3D视觉技术，欢迎加入3D视觉开发者社区进行交流和学习。

Android 属性系统原理，检测与定制源码反检测

       本文基于看雪论坛精华内容，由作者飞翔的猫咪探讨Android 属性系统的深层次理解，包括检测与反检测策略。这些属性在Android系统中扮演着设备信息和运行时配置的关键角色，对于改机和设备指纹收集至关重要。

       Android属性系统的基础构建在键值对上，每个属性都有类型（如string、int、bool），并由SELinux上下文保护。初始化和修改属性的过程涉及init进程通过mmap映射/dev/__properties__目录下的文件到进程的虚拟内存区域，以共享内存方式实现进程间通信。只有init进程能创建和修改属性，其他进程通过socket与init通信，而普通app受限于权限，dds图片源码无法直接操作。

       属性主要分为ro（只读）、persist（持久化）、ctl（控制）和selinux.restorecon_recursive，各有不同的处理逻辑。为了提升效率，Android在文件格式设计上考虑了频繁获取的场景，并使用属性缓存机制，这对改机技术构成挑战。

       属性同步通过包装futex系统调用实现，getprop工具则用于获取属性值，提供参数选项以获取上下文和类型信息。属性的核心API在bionic libc的头文件中定义，需通过特定宏定义来正确包含。

       系统开发者倾向于通过预定义的接口使用属性，而非直接调用，如__system_property_set_value和__system_property_find等，它们分别用于设置和查找属性。设置权限由selinux策略通过set_prop宏管理，如system_app域可设置特定属性。

       属性系统通过__system_property_read_callback和缓存机制提高效率，如CachedProperty.h文件中的函数。遍历属性和等待属性变化的功能分别由system_property_foreach和WaitForProperty实现。部分接口已废弃，但仍在部分框架代码中使用。

       总结来说，属性系统的核心是init进程管理和响应其他进程的通信请求，而普通app在权限和策略的限制下，操作受限。sku电子笔记源码理解这些原理对于深入研究和安全定制Android系统至关重要。

ROS2测试源码编译安装cartographer

       Cartographer是一个跨平台、传感器配置提供实时同步定位和绘图(SLAM)的系统，具有回环检测优势，资源占用适中。

       选择源码编译安装方式，以适应后期项目修改和移植需求。首先，使用Ubuntu虚拟机测试验证。

       若国内访问github受限，可选择Gitee上的备份仓库进行下载。尝试多个版本，确认在Ubuntu humble版本下能够成功下载和安装。

       在安装过程中，需要下载依赖项。在Ubuntu上，首先安装libabsl-dev、libceres-dev以及liblua5.3-dev等包。对于ceres-solver，需确保CUDA、显卡加速和TBB指令集优化选项已配置。

       在开发板上，通过源码编译安装三方依赖。确保所有依赖包均正确安装，包括protobuf版本为v3.4.1分支。

       完成所有依赖安装后，开始编译Cartographer源码。首先下载官方数据集，注意ROS2格式的分析易语言源码rosbag转换，使用rosbags工具进行转换。

       介绍ROSbag格式，ROS1的.rosbag文件为二进制存储格式，而ROS2使用SQLite数据库格式，支持跨平台和扩展性。两种格式转换方法，推荐使用rosbags工具，无需依赖ROS环境。

       测试Cartographer时，使用ros2命令启动示例launch文件，输入特定的bag文件名以加载数据集。测试3D数据集时，使用相应的launch文件和bag文件名。

       资源占用情况分析将后续进行。

Nacos配置中心集群原理及源码分析

       Nacos作为配置中心，采用无中心化节点设计，通过增加虚拟IP实现热备，确保服务节点高可用性。

       Nacos集群结构中，Mysql作为中心数据仓库，数据被写入到本地磁盘，以提高性能。当配置发生变更，服务端每隔6小时全量数据dump到本地文件，保证数据一致性。

       配置数据变更事件由AsyncNotifyService监听，处理同步事件。变更请求通过task.url访问NacosServer，dumpService.dump实现配置更新。

       任务管理采用生产者消费者模式，任务被保存到队列，由线程执行。NacosDelayTaskExecuteEngine类中，初始化延期执行的任务，具体任务为ProcessRunnable。

       ProcessRunnable读取数据库最新数据，更新本地缓存和磁盘。此设计确保Nacos配置中心高效、稳定运行。

Apollo 8.0 配置参数读取源码解析：以 Planning 模块为例

       目录

       在本篇讨论中，我们将剖析 Apollo 8.0 配置参数的读取过程，以 Planning 模块为例进行深入探讨。

       1. 配置参数分类

       了解 Apollo 中各模块的启动机制，主要通过主文件 mainboard 编译生成的可执行文件以及动态链接库的加载实现。Planning 模块的 DAG 文件 (apollo/modules/planning/dag/planning.dag) 指定了模块的动态链接库和单个组件 PlanningComponent 的配置。

       配置参数分为两类：基于 ProtoBuf 的参数和 gflags 命令行参数。Planning 模块的 ProtoBuf 配置文件为 (apollo/modules/planning/conf/planning_config.pb.txt)，与之对应的 ProtoBuf 接口文件为 (apollo/modules/planning/proto/planning_config.proto)。而 gflags 命令行参数配置文件为 (apollo/modules/planning/conf/planning.conf)。

       1.1 ProtoBuf 参数

       ProtoBuf 参数通过 module_config.components.config.config_file_path 指定配置文件路径，文件中的参数在组件初始化时被读入 ProtoBuf 对象。

       1.2 gflags 命令行参数

       gflags 参数通过 module_config.components.config.flag_file_path 指定，文件中的命令行参数在初始化时由 gflags 解析。

       2. 配置参数读取流程

       主入口文件 (apollo/cyber/mainboard/mainboard.cc) 的 main 函数负责加载 DAG 文件并启动模块。解析命令行参数、读取 DAG 文件、执行模块加载逻辑。

       2.1 加载 DAG 文件

       解析命令行参数形成 ModuleArgument，用于存储参数信息。执行主流程时，ModuleController 负责加载所有模块，并处理模块组件的注册、实例化和初始化。

       2.2 读取配置参数

       ModuleController 通过 LoadModule 方法读取模块配置，具体步骤涉及读取 ProtoBuf 参数和 gflags 命令行参数。

       3. 总结

       本文通过分析 Planning 模块的配置读取过程，清晰展示了 Apollo 8.0 中配置参数的完整读取流程。通过理解这一过程，开发者能够更深入地掌握 Apollo 的模块启动和配置机制。

年分享价值开运网付费测算源码开源搭建带详细配置教程

       本指南将指导您安装并配置开运网付费测算源码，此过程需遵循详细步骤以确保顺利搭建。

       首先，请在您的Linux系统上安装宝塔，并配备Nginx。该安装文档将以在宝塔中进行的操作为例进行说明。

       对于Windows系统，兼容性测试未被执行，因此请根据后续步骤进行操作。

       付费测算功能需将指向付费测算`ffsm`的域名作为后台指向根目录。免费版则需解析两个域名，分别用于PC端和移动端，并指向根目录和`m`文件夹（如未购买免费版，请忽略此步骤）。

       后台地址为`/Megvii-BaseD...

       方式二：将训练好的模型pth转换为ONNX。通过下载YOLOX源码、安装库、从基准表下载预训练模型，然后使用特定指令将pth模型转换为ONNX格式。具体步骤如下：

        1. 安装YOLOX：在YOLOX-main文件夹中执行命令行指令。

        2. 安装pycocotools。

        3. 下载预训练模型：使用指定链接下载模型文件至特定路径。

        4. 将模型pth转换为ONNX：执行相关命令。

       三、LabVIEW实现YOLOX ONNX推理检测

       加载模型：将转换后的ONNX模型放置至LabVIEW项目中的model文件夹内，配置LabVIEW程序加载模型。

       目标检测实现：使用LabVIEW ONNX工具包中的Create_Session.vi加载模型，并选择CPU、CUDA或TensorRT进行推理加速。通过查看模型结构、加载模型及实现目标检测，最终输出检测结果。

       四、源码及模型下载

       链接：访问百度网盘下载相关源码与模型，链接如下：pan.baidu.com/s/1FMRH1F...

       总结：本文详细介绍了在LabVIEW中实现YOLOX目标检测的全过程，包括环境搭建、模型获取与转化、LabVIEW实现推理检测以及源码下载。希望对读者在LabVIEW与人工智能技术应用方面有所帮助。如有疑问或讨论，欢迎在评论区留言，同时也欢迎加入技术交流群。

一文彻底读懂ESLint

       在日常项目开发中，ESLint常扮演代码检测工具的角色，帮助开发者确保代码质量。本文深入探讨ESLint的配置与原理，带你全面了解这款强大的工具。

       ESLint是一个可扩展的JavaScript检查工具，其目标是作为可组装的检查工具，支持JS、JSX和Vue等语言。

       ESLint的前身包括JSLint和JSHint。JSLint由Douglas Crockford开发，旨在扫描并检查JavaScript源文件，以发现错误。随着JavaScript的成熟，JSLint逐渐失去其重要作用。JSHint则在Douglas Crockford的基础上，提供自定义规则的能力，成为开发者更加青睐的选项。

       然而，JSHint也面临扩展性和配置灵活性不足的问题。年，Zakas推出ESLint，以动态执行规则并支持灵活扩展，成为下一代JS Linter工具。

       ESLint的配置方式多样，包括直接嵌入源代码和配置文件中。初始化过程简单，通过问答生成配置文件，随后在命令行中执行检测。配置文件可自定义规则和检测范围，通过解析器和环境参数实现语言特定规则的检测。

       ESLint提供丰富的规则，支持三种错误级别，并允许自定义配置。通过插件扩展，开发者可以引入特定语言或框架的检测规则，增强ESLint的功能。

       此外，ESLint配合Prettier实现代码格式统一，Prettier是一个可配置的代码格式化工具。通过安装相关插件，开发者可以使用Prettier确保代码风格一致，并通过ESLint检查格式问题。

       ESLint通过插件与Prettier的结合，实现了代码风格的统一与代码质量的监控，是现代项目开发中不可或缺的工具。本文未提及关注、转发、点赞、评论等内容，旨在提供关于ESLint全面而深入的解读。了解更多关于ESLint的信息，欢迎访问作者的网站或专栏。