1.PhysX 物理引擎（Windows平台下的物理物理安装与使用）
2.这8种游戏引擎哪一种最好用啊？
3.BEPU物理引擎碰撞系统的架构与设计
4.Box2d源码阅读（2）：从GJK到CCD

PhysX 物理引擎（Windows平台下的安装与使用）

       从 Github 上获取 PhysX 3.4 或 PhysX4.1 源码。

       若遭遇 Error Code:s 错误，引擎源码引擎源码需在控制面板中卸载 Microsoft Visual C++ x Redistributable - .0.，物理物理包含 x 和 x 版本。引擎源码引擎源码此问题源于电脑内已安装了 Virtual Studio，物理物理导致重复安装 C++ Redistributable SDK，引擎源码引擎源码libpng源码从而引发冲突。物理物理

       运行 PhysX 需使用 CMake 3. 及以上版本和 Python 2.7.6。引擎源码引擎源码进入 physx 目录，物理物理运行 generate_projects.bat 生成 VS 解决方案，引擎源码引擎源码根据不同的物理物理 Visual Studio 版本选择编译。进入 physx/compiler/vcwin 目录，引擎源码引擎源码双击 PhysXSDK.sln 文件，物理物理启动 Virtual Studio 进行本地 Windows 调试。引擎源码引擎源码

       若出现三个失败报错信息，物理物理说明 demo 依赖 DirectX SDK 但未正确设置。qq飞车到点源码解决方法是在解决方案中的 SamplePlatform、SampleRenderer 和 Samples 下，通过右键属性设置。

       在 C/C++ > 常规 > 附加头文件 中添加 DirectX SDK 安装目录下的 include 目录。在 库管理器 > 常规 > 附加库目录（Samples 不是静态链接库，因此在 链接 > 常规 > 附加库目录）中添加目录 DirectX SDK 安装目录下的 Lib 目录。

       完成配置后，重新生成解决方案。遇到无法启动.../ALL_BUILD，拒绝访问的问题，只需将 Samples 设置为启动项目，即可成功运行如下的 Demo。

       参考原文链接：PhysX 物理引擎研究（一）源码编译。

这8种游戏引擎哪一种最好用啊？

       % 是 Unreal，无以伦比的防转发联盟源码工具链。

       1 首先，havok是物理引擎，不是游戏的，可以被嵌入Unreal(Unreal默认带的是PhysX物理引擎)， 就不在一个层面讨论了。

       2 从技术上看，Unreal和Cryengine都很领先， Gamebryo稍次，bigworld主要靠服务器套件，从游戏引擎综合讲，更次点。 然后是做小游戏的Unity3D(比如iphone,不过这引擎没源码授权)， 再然后是比较垃圾的Torque. Hero engine是听过没接触过的，所以多评价。

       3 脚本内嵌：

       unreal : 自己的网站自动注册源码Unreal Script

       CryEngine & Gamebryo: lua

       Bigworld: python

       Unity 3D:(只能用脚本编游戏) C#, Js.

       4 价格， Unreal > Cryengine > Bigworld > Gamebryo >> Unity 3D > Torque

       5 如果你英文过关，这里有大游戏引擎， 你自己看，我就不翻译了

       /news//The-top--game-engines-revealed

       6 中国的话，目前Gamebryo使用最多，tencent，盛大都有在用，世界范围，Unreal是主流。

       希望对你有帮助 。

BEPU物理引擎碰撞系统的架构与设计

       本文深入探讨了BEPU物理引擎内部的碰撞规则管理和控制机制。首先，我们了解到物理引擎的碰撞计算是其性能关键之一，高效地进行碰撞检测与处理对于实现逼真的物理交互至关重要。碰撞计算流程主要分为三个阶段：BroadPhase、90D源码NarrowPhase以及Collision Response。

       BroadPhase阶段，物理引擎快速筛选出可能产生碰撞的物理Entity碰撞对。通过简化物体形状进行碰撞检测，物理场景能够快速排除不可能发生碰撞的物体，有效减少计算量。每个物理Entity都有自己的包围盒，如果两个实体的包围盒有重叠，那么它们之间会产生潜在的碰撞对。

       接着进入NarrowPhase阶段，计算出碰撞对中实体运动状态的改变。物理引擎不允许实体穿透，因此碰撞后会根据规则调整实体的运动状态。

       用户可以定义碰撞规则来定制碰撞计算策略。碰撞规则分为四个等级：Specific、Personal、Group以及默认规则。用户可以指定实体间的碰撞规则，优先级从高到低依次为Specific、Personal、Group。这使得物理引擎能够适应不同的场景需求，提供高度可定制的物理交互体验。

       BEPU物理引擎提供了多种碰撞规则供选择，包括允许完整碰撞计算、仅执行粗略测试或忽略碰撞处理等选项。用户可以自定义BroadPhase阶段的碰撞测试函数，以实现特定的碰撞算法。同时，Kinematic实体默认采用NoSolver策略，以保持其运动状态不变。

       本文旨在提供对物理引擎碰撞系统架构与设计的深入理解，帮助开发者构建更加真实和高效的物理交互场景。通过灵活的碰撞规则管理和定制化的碰撞计算策略，BEPU物理引擎能够为各种应用提供强大的支持。欢迎加入我们的Unity学习交流小组，获取BEPUphysint3D实战源码，共同探索和实践物理引擎的高级应用。

Box2d源码阅读（2）：从GJK到CCD

       GJK算法在Box2D中的应用

       Box2D中的GJK算法整合了Voronoi区域算法与重心坐标原理，旨在计算两个形状之间的最短距离。为了使查询更加通用，Box2D使用了封装的通用输入输出对象，通过b2distanceproxy来传递顶点和形状半径。当需要查询两个形状间的距离时，通过m_buffer进行特殊处理，以适应链状形状。

       在GJK算法中，单纯形作为关键数据结构，其定义包含了索引信息以标识顶点来源于两个形状。在封装一层单纯形后，我们开始探索单纯形中的一些辅助函数，如solve2和solve3，这些函数用于更新单纯形的顶点。它们分别负责查找在已形成的线段或三角形上，距离原点直线距离最短的点。通过重心坐标方法计算a1和a2系数，求解p点在w1和w2之间的位置。

       在两个形状之间距离求解过程中，函数通过一系列步骤实现。首先，定义了所需的公式和变量，利用p点与线段垂直的性质求解a1和a2系数。通过行列式方法求解方程组，得到p点在w1和w2之间的坐标。类似地，solve3函数也利用公式进行求解。

       对于TOI（Time of Impact）的实现，Box2D通过三重for循环驱动来计算两个形状在运动过程中的撞击时间，以及快速运动中在一次tick内互相穿越的情况。首先，使用sweep功能表示形状在指定时间后的location和rotation信息。接着，通过b2SeparationFunction查找两个形状之间的距离。在求解TOI时，函数通过三重循环结合二分法与割线法进行逼近，找到(t1, t2)范围内满足条件的时间。

       尽管代码实现和示例存在细微差异，Box2D的GJK算法与TOI实现的核心逻辑保持一致，展示了通过优化查询和计算过程，高效地处理物理引擎中形状间的距离与碰撞检测问题。