1.uboot是动源动源什么
2.超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析
3.系统启动uboot启动流程源码分析
4.uboot启动详细讲解
5.U-Boot移植与总结P2020 篇

uboot是什么

       Uboot是一种开源的嵌入式系统引导加载程序。

       Uboot（Universal Boot Loader）是码u码一种主要用在嵌入式系统中的开源引导加载程序。它在系统启动时加载并初始化硬件设备，盘启然后加载操作系统的动源动源内核或根文件系统到内存中，为操作系统的码u码运行做好准备。以下是盘启龙号最佳指标源码关于Uboot的详细解释：

       Uboot的主要功能：

       1. 启动加载：Uboot能够识别并加载不同类型的存储介质上的内核映像和根文件系统映像，并将其传输到嵌入式设备的动源动源RAM中，为系统的码u码正常启动打下基础。

       2. 硬件初始化：在启动过程中，盘启Uboot会进行必要的动源动源硬件初始化工作，包括内存、码u码网络等设备的盘启初始化配置。

       3. 环境参数配置：Uboot提供了环境变量的动源动源设置和读取功能，允许用户配置系统的码u码启动参数、网络参数等。盘启这些配置信息存储在特定的存储介质上，方便系统重启后恢复配置。

       4. 设备驱动支持：Uboot支持多种嵌入式设备的驱动，包括网卡、串口等，确保系统的硬件功能能够得到充分发挥。

       Uboot的特点：

       开源性：Uboot是开源的，源代码公开，开发者可以根据需要进行定制和修改。

       可移植性：Uboot能够支持多种处理器架构和嵌入式操作系统，恒达彩源码具有良好的可移植性。

       稳定性：由于Uboot在嵌入式系统中扮演着重要的角色，其稳定性和可靠性至关重要。经过多年的发展和改进，Uboot已经变得越来越成熟和稳定。

       广泛应用：Uboot在嵌入式领域有着广泛的应用，如路由器、机顶盒、工业控制设备等，是许多嵌入式系统不可或缺的一部分。

       总之，Uboot在嵌入式系统中扮演着非常重要的角色，它是连接硬件和操作系统的桥梁，负责系统的引导和初始化工作。其开源性、可移植性和稳定性使得它在嵌入式领域得到了广泛的应用。

超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析

       本文将深入解析Uboot（BL2阶段）的启动流程，BL1阶段的详细流程会在后续文章中分享。首先，我们来看Uboot的执行流程，以EMMC作为启动介质为例。

       Uboot启动流程大致如下：首先打开u-boot.lds文件，它是Uboot工程的关键链接脚本，指定入口地址ENTRY(_start)。阿里源码阅读指南通过查找u-boot.lds文件（通常在源码目录下），可以理解程序的组装过程。

       进入程序执行，board_init_f()函数在common/board_f.c中，负责调用init_sequence_f进行初始化，包括串口、定时器、设备树和DM驱动模型等，还包括global_data结构体初始化。其中，reloc_xxx函数实现重定向功能，将Uboot镜像移到高端内存以避免内存冲突。

       重定向的必要性和过程包括：当内存不足时，Uboot会将自身镜像移动到DDR的其他位置。具体步骤包括在arch/arm/lib/crt0.S文件内的处理。setup_reloc函数帮助我们跟踪重定向后的地址，便于调试。

       后续，board_init_r负责后置初始化，如外设信息的初始化。最后，执行run_main_loop和main_loop函数，main_loop是Uboot的核心，处理kernel加载、opencv源码有多大命令行交互和预定义命令等任务。

       在main_loop中，bootdelay_process负责启动倒计时，cli_loop则负责命令行交互。通过理解这些关键步骤，我们对Uboot的启动流程有了全面认识。深入了解部分则可根据个人兴趣逐步探索。

       如果有疑问或需要进一步讨论，欢迎在评论区交流。参考文章链接如下：

       [0]：优化阅读体验

       [1]：board_init_f的详细介绍

       [2]：启动流程参考

       [3]：main_loop的相关内容

系统启动uboot启动流程源码分析

       本文旨在解析uboot启动流程中的核心部分，即BL2阶段及主函数main_loop的工作原理。uboot启动分为BL1和BL2两个阶段，BL1阶段主要进行硬件初始化，而BL2阶段则负责对外部设备初始化以及uboot命令集的实现。

       BL1阶段通常在start.s文件中，用汇编语言编写，完成硬件基础配置。随后，BL2阶段启动，主函数start_armboot位于lib_arm/board.c中。此阶段主要功能包括：调用init_sequence中的函数序列，实现设备初始化和uboot命令的实现。

       重点分析了start_armboot函数，它通过遍历调用init_sequence数组中的超强分时指标源码函数，执行关键初始化步骤。一旦检测到执行错误，程序将挂起并提示用户重新启动。接着，main_loop()引导启动Linux内核，这是uboot启动流程的核心。

       main_loop()函数负责设置启动参数、启动内核等关键步骤，实现uboot的最终目标。它执行一系列与具体平台无关的任务，如初始化启动次数限制、设置软件版本、打印启动信息及解析命令等。

       在解析main_loop()函数时，关键在于理解其如何管理和执行上述任务。函数通过一系列逻辑判断和调用子函数实现这些目标。例如，判断是否使用预设的bootdelay值来控制启动延迟。若满足条件，则执行相关代码来处理用户输入和输出信息，最终实现uboot与Linux内核的顺利过渡。

       为了更全面理解main_loop()的工作机制，本文提供了一个简化版的函数实现，去除了宏定义控制的部分代码，以便更直观地展示其核心逻辑和流程。通过深入分析这些代码，读者可以更深入地理解uboot启动流程的复杂性与细致性。

uboot启动详细讲解

       uboot是遵循GPL条款的开放源码项目。

       uboot的作用是系统引导。

       uboot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。

       其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少uboot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从uboot源码的注释中能体现这一点。

       uboot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，它还支持NetBS D, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android嵌入式操作系统。

       其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS, android。

       这是uboot中Universal的一层含义，另外一层含义则是uboot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、 x、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。

       这两个特点正是uboot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。

       就目前来看，uboot对PowerPC系列处理器支持最为丰富，对Linux的支持最完善。

       其它系列的处理器和操作系统基本是在年 月PPCBOOT改名为uboot后逐步扩充的。

       从PPCBOOT向uboot的顺利过渡，很大程度上归功于uboot的维护人德国DENX软件工程中心Wolfgang Denk本人精湛专业水平和执着不懈的努力。

       当前，uboot项目正在他的领军之下，众多有志于开放源码BOOT LOADER移植工作的嵌入式开发人员正如火如荼地将各个不同系列嵌入式处理器的移植工作不断展开和深入，以支持更多的嵌入式操作系统的装载与引导。

U-Boot移植与总结P 篇

       U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是一个遵循 GPL 条款的开放源码项目，由 Magnus Damm 开发，最初基于 8xxROM 和 PPCBoot。经过演进，U-Boot 支持多种嵌入式操作系统，包括 Linux、NetBSD、VxWorks、QNX 等，并兼容多种处理器架构，如 PowerPC、ARM、x、MIPS、Zynq。它以可靠性高、稳定性强、丰富的设备驱动源码和完善的开发调试文档著称。U-Boot 的目录结构在不同版本有所变化，从 U-boot-. 版本开始，目录结构进行了调整，将 CPU 相关目录与 lib_arch 合并为 arch 目录，同时引入 include 目录用于存放通用库文件。U-Boot 的主要功能包括支持嵌入式系统的引导、网络设备、Flash、DDR等硬件的支持，并提供丰富的开发调试文档与技术支持。

       U-Boot 的移植分析与流程通常分为两个阶段：stage1 和 stage2。stage1 多用汇编语言编写，负责硬件初始化，如设置异常向量、CPU 时钟频率、中断控制寄存器等，通常存放在 start.s 文件中。stage2 则使用 C 语言实现，主要完成初始化任务，如 flash 设备、系统内存分配、网络设备等，并进入命令循环，接受用户输入的命令进行相应操作。

       获取 U-Boot 源代码可以通过浏览器下载、wget 或者 git clone 等方式。对于特定芯片如 P 芯片的 U-Boot 配置，需要根据芯片的参考配置进行调整，包括 sys clk、ddr clk、nor law reg、ddr2 等参数，并可能需要修改 Makefile 来解决可能遇到的 libgcc 问题。

       U-Boot 启动分析涉及到的关键代码包括入口函数、异常向量表的初始化、临时栈的创建、内存映射的更新以及代码重定位技术。代码重定位技术通过维护全局符号表（GOT）来实现，确保程序在从 FLASH 重新定位到 RAM 后能够正确访问全局变量。

       U-Boot 提供丰富的命令供用户使用，如 help、base、bdinfo、boot、flinfo、tftp、rx 等，帮助用户进行调试和系统环境设置。

       U-Boot 是一个功能强大、易于使用的嵌入式 bootloader，虽然结构上可能较为混乱，但其丰富的功能和文档支持使其成为嵌入式 Linux 系统的首选引导加载程序。对于 U-Boot 的程序开发，本文并未详细讨论，而是侧重于启动流程的简要说明。