1.Blinky实例分析来认识一下QP状态机
2.qt是什么意思？
3.如何让 Qt 程序 Sleep
4.如何让 Qt 的程序使用 Sleep

Blinky实例分析来认识一下QP状态机

       Blinky实例是一个基本的示例，用于理解QP状态机。其功能是每秒以1Hz的频率闪烁LED灯，具体为每0.5秒亮灯，然后每0.5秒熄灭。这个例子被称作“Hello World!”，程序源码ref是什么意思因为它展示了QP的基本概念。

       在开始深入理解之前，让我们了解一下QM（状态机管理器）软件。通过调整设置，可以改变模式，这个选项在视图中可见。接下来，创建一个QM工程。

       一旦打开工程，可以查看目录结构。工程中通常包含一系列快捷键，源码编译cts方便操作，建议熟悉这些快捷键以提高效率。

       对于具体代码和功能，Blinky应用只包含一个名为Blinky的活动对象，该对象仅使用了QP的最基本功能。在应用中，main函数负责初始化QP框架和bsp包，然后定义并运行Blinky对象。皇族特权源码

       状态机是Blinky的核心部分，它描述了对象如何在不同状态之间转换。在状态机中，初始转换由QP事件（如QTimeEvt_armX）触发，每隔半秒投递一次超时信号。QTimeEvt_armX函数用于设置时间事件。

       当进入“off”状态时，执行关闭LED的运行github源码操作。在“off”状态接收到TIMEOUT事件后，状态会迁移到“on”，此时执行关闭LED的操作。反之，当“on”状态接收到TIMEOUT事件，状态会跳转到“off”，执行关闭LED操作，形成循环。网页源码工具

       有趣的是，控制LED灯的操作并非直接通过GPIO接口，而是调用封装好的BSP（硬件抽象层），避免了直接访问硬件的复杂性。这意味着，状态机实现代码（blinky.c）对不同硬件平台保持一致，仅需调整bsp包。

       工程中的blinky.c源代码展示了主要逻辑。最终效果是LED灯的闪烁，但因没有硬件支持，实际展示被省略。这个例子帮助用户入门，理解状态机的基本概念。

       总结来说，Blinky实例是一个简洁的QP状态机应用，用于演示基本操作和硬件抽象层的概念。尽管QP是一个复杂且深奥的框架，通过实例学习能有效提升理解。在实际应用中，深入理解状态机的工作原理和硬件抽象层的重要性是关键。如有不准确或需要补充的地方，欢迎指正。

qt是什么意思？

Qt是一个年由QtCompany开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展。

       QT指心电图QT,间期缩短是指从QRS波群开始到T波结束的时间缩短,即心室去极化和复极全过程缩短。通常可分为原发性短QT综合征和继发性短QT综合征。

       其实QT也能应用在手机操作系统上面,但是因为Android一般情况下都是使用Java和kotlin,而IOS本身就有了Objective-C和Swift,所以一般情况下,在移动端的设备上应用的并不多,但是随着技术的发展,未来说不定会有着改变。

如何让 Qt 程序 Sleep

       ä½¿ç”¨å¹³å°ç›¸å…³çš„ Sleep 或 nanosleep 以后，界面为什么没有反应？QThread 中提供了protected 权限的 sleep 函数，如何用到主线程中？使用QTest 中的 qSleep，在windows下如何隐藏控制台？这些问题其实归结为一点：在主线程中使用这些函数是一种错误，这会直接导致界面无法刷新，用户与程序无法交互。Qt不提供，是因为你不需要在主线程中使用 sleep 函数。如何让程序等待一段时间QTimeQTime t; t.start(); while(t.elapsed()<);这种死循环也是一种常见错误用法。但改成正确的还是比较简单的：QTime t; t.start(); while(t.elapsed()<) QCoreApplication::processEvents();不停地处理事件，以使得程序保持响应。QElapsedTimer这是Qt4.7引入的新的类，和QTime相比，它提供了更快的计算 elapsed 时间的方法。QElapsedTimer t; t.start(); while(t.elapsed()<) QCoreApplication::processEvents();QTest::qWait这是QTest模块提供的等待函数下面是其源代码（和我们前面的代码很像吧？）：namespace QTest { inline static void qWait(int ms) { Q_ASSERT(QCoreApplication::instance()); QElapsedTimer timer; timer.start(); do { QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, ms); QTest::qSleep(); } while (timer.elapsed() < ms); } ...其实没什么魔力,对吧？但是因为它QTest模块，所以在程序中我们不要使用它。QEventLoop配合QTimer使用局部的 eventLoop 也是一个不错的选择。例子： QEventLoop eventloop; QTimer::singleShot(, &eventloop, SLOT(quit())); eventloop.exec();QTimer 和 QBasicTimer这两个和本文没有什么直接关系，QTimer估计大家都很熟了。而QBasicTimer估计很少有人用。与QTimer相比，QBasicTimer更快速、轻量、底层。与QTimer相比，它不是QObject的派生类。跨平台的sleep尽管一开始我们就说了，不需要这个东西。但不排除某种场合下，你确实需要这个东西。橹械暮��芗虻ィ╳indows下调用Sleep，其他平台调用 nanosleep）：void QTest::qSleep(int ms) { QTEST_ASSERT(ms > 0); #ifdef Q_OS_WIN Sleep(uint(ms)); #else struct timespec ts = { ms / , (ms % ) * * }; nanosleep(&ts, NULL); #endif }看QThread的源码，windows下同样直接调用Sleep，但非windows的实现比这个就复杂多了：/* \internal helper function to do thread sleeps, since usleep()/nanosleep() aren't reliable enough (in terms of behavior and availability)*/staticvoidthread_sleep(structtimespec *ti){ pthread_mutex_tmtx;pthread_cond_tcnd;pthread_mutex_init(&mtx, 0);pthread_cond_init(&cnd, 0);pthread_mutex_lock(&mtx); (void) pthread_cond_timedwait(&cnd, &mtx, ti);pthread_mutex_unlock(&mtx);pthread_cond_destroy(&cnd);pthread_mutex_destroy(&mtx);}voidQThread::sleep(unsignedlongsecs){ structtimevaltv;gettimeofday(&tv, 0);structtimespecti;ti.tv_sec = tv.tv_sec + secs;ti.tv_nsec = (tv.tv_usec * );thread_sleep(&ti);}

如何让 Qt 的程序使用 Sleep

       Qt 为何没有提供 Sleep

       è®ºå›ä¸Šä¸æ—¶è§åˆ°æœ‰äººé—®ï¼š

       Qt 为什么没有提供跨平台的 sleep 函数？

       ä½¿ç”¨å¹³å°ç›¸å…³çš„ Sleep 或 nanosleep 以后，界面为什么没有反应？

       QThread 中提供了protected 权限的 sleep 函数，如何用到主线程中？

       ä½¿ç”¨ QTest 中的 qSleep，在windows下如何隐藏控制台？

       è¿™äº›é—®é¢˜å…¶å®žå½’结为一点：在主线程中使用这些函数是一种错误，这会直接导致界面无法刷新，用户与程序无法交互。

       Qt不提供，是因为你不需要在主线程中使用 sleep 函数。

       å¦‚何让程序等待一段时间

       QTime

       QTime t;

       t.start();

       while(t.elapsed()<);

       è¿™ç§æ­»å¾ªçŽ¯ä¹Ÿæ˜¯ä¸€ç§å¸¸è§é”™è¯¯ç”¨æ³•ã€‚但改成正确的还是比较简单的：

       QTime t;

       t.start();

       while(t.elapsed()<)

        QCoreApplication::processEvents();

       ä¸åœåœ°å¤„理事件，以使得程序保持响应。

       QElapsedTimer

       è¿™æ˜¯Qt4.7引入的新的类，和QTime相比，它提供了更快的计算 elapsed 时间的方法。

       QElapsedTimer t;

       t.start();

       while(t.elapsed()<)

        QCoreApplication::processEvents();

       QTest::qWait

       è¿™æ˜¯QTest模块提供的等待函数

       ä¸‹é¢æ˜¯å…¶æºä»£ç ï¼ˆå’Œæˆ‘们前面的代码很像吧？）：

       namespace QTest

       {

        inline static void qWait(int ms)

        {

        Q_ASSERT(QCoreApplication::instance());

        QElapsedTimer timer;

        timer.start();

        do {

        QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, ms);

        QTest::qSleep();

        } while (timer.elapsed() < ms);

        }

       ...

       å…¶å®žæ²¡ä»€ä¹ˆé­”力,对吧？但是因为它QTest模块，所以在程序中我们不要使用它。

       QEventLoop

       é…åˆQTimer使用局部的 eventLoop 也是一个不错的选择。例子：

        QEventLoop eventloop;

        QTimer::singleShot(, &eventloop, SLOT(quit()));

        eventloop.exec();

       QTimer 和 QBasicTimer

       è¿™ä¸¤ä¸ªå’Œæœ¬æ–‡æ²¡æœ‰ä»€ä¹ˆç›´æŽ¥å…³ç³»ï¼ŒQTimer估计大家都很熟了。而QBasicTimer估计很少有人用。

       ä¸ŽQTimer相比，QBasicTimer更快速、轻量、底层。

       ä¸ŽQTimer相比，它不是QObject的派生类。

       è·¨å¹³å°çš„sleep

       å°½ç®¡ä¸€å¼€å§‹æˆ‘们就说了，不需要这个东西。但不排除某种场合下，你确实需要这个东西。如何实现一个跨平台的 sleep 呢？

       æˆ‘们一开始也提到了，QThreadç±» 和 QTest模块都提供了sleep函数，其实我们只需要看看他们的源码就够了：

       QTest 模块中的函数很简单（windows下调用Sleep，其他平台调用 nanosleep）：

       void QTest::qSleep(int ms)

       {

        QTEST_ASSERT(ms > 0);

       #ifdef Q_OS_WIN

        Sleep(uint(ms));

       #else

        struct timespec ts = { ms / , (ms % ) * * };

        nanosleep(&ts, NULL);

       #endif

       }

       çœ‹QThread的源码，windows下同样直接调用Sleep，但非windows的实现比这个就复杂多了：

       [cpp] view plain copy

       /* /internal

        helper function to do thread sleeps, since usleep()/nanosleep()

        aren't reliable enough (in terms of behavior and availability)

       */

       static void thread_sleep(struct timespec *ti)

       {

        pthread_mutex_t mtx;

        pthread_cond_t cnd;

        pthread_mutex_init(&mtx, 0);

        pthread_cond_init(&cnd, 0);

        pthread_mutex_lock(&mtx);

        (void) pthread_cond_timedwait(&cnd, &mtx, ti);

        pthread_mutex_unlock(&mtx);

        pthread_cond_destroy(&cnd);

        pthread_mutex_destroy(&mtx);

       }

       void QThread::sleep(unsigned long secs)

       {

        struct timeval tv;

        gettimeofday(&tv, 0);

        struct timespec ti;

        ti.tv_sec = tv.tv_sec + secs;

        ti.tv_nsec = (tv.tv_usec * );

        thread_sleep(&ti);

       }