1.OPENDDS特点
2.FastDDS移植 - Boost 编译安装
3.中间件DDS之DCPS模型
4.XRCE-DDS
5.源代码是码分什么
6.as400SDA
OPENDDS特点
OpenDDS是一款开源的实现,专为"对象管理组织"(OMG)的码分实时系统数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)标准而设计,码分主要使用C++语言开发。码分尽管其核心是码分C++,但OpenDDS也提供了JAVA和JMS的码分vlc for ios 源码开发接口,这意味着JAVA开发者也能利用其功能进行程序开发。码分
OpenDDS的码分架构基础是ACE(Adaptive Communication Environment,自适应通信环境),码分这是码分一款基于C++的开源网络开发库,它确保了OpenDDS的码分跨平台兼容性和可移植性。OpenDDS进一步利用了TAO(The码分 ACE ORB,基于ACE的码分CORBA实现框架),并将TAO的码分IDL编译器等工具集成,作为其数据控制和分发服务(DCPS)的码分重要组成部分,为信息管理提供了坚实支持。
OpenDDS严格遵循OMG的DDSV1.2规范,并沿用了ACE/TAO的开源许可协议。这意味着开发者在遵守版权声明的前提下,可以在各种环境中,包括商业应用,smb源码安装自由地使用和修改其源代码。目前,OpenDDS的最新版本已经更新到了v3.2,体现了其持续的更新和完善。
FastDDS移植 - Boost 编译安装
Boost是一个强大的C++库集合,为开发者提供了丰富的功能和工具,尤其在数据结构、算法、网络和并发编程等方面。本文将指导如何在不同平台上编译安装Boost,从源码下载到配置和编译都有详细步骤。
1. 首先,访问Boost官方网站(boost.org/)下载适合你的开发环境(Linux或Windows)的源码。务必选择最新版本。
2. 在源码目录中,运行bootstrap.sh脚本初始化编译过程,然后执行b2命令开始编译。由于Boost源码较大,这可能需要一些时间。
3. 对于x平台,php 新闻源码通常无需修改编译配置。确保你的Linux系统已经安装了g++4.6或更高版本的编译器,可通过g++ --version检查。
4. 完成编译后,你将看到编译成功的输出信息。在应用中引用Boost库时,记得在编译时告诉编译器库文件的路径。
5. 对于ARM平台,可能需要进行交叉编译。参考ljbachelor的GCC编译工具链教程来配置工程文件(project-config.jam),然后执行编译指令。
6. 无论是哪种平台,示例代码保持不变,只需在对应的平台使用x的编译指令。
通过以上步骤,你就能成功在FastDDS移植项目中使用Boost库了。
中间件DDS之DCPS模型
DCPS:数据驱动的核心基石 让我们首先探索DCPS——Data-Centric Publish-Subscribe模型背后的概念,然后逐步深入到源码的剖析。理解DCPS的架构
DDS规范分为两层:底层是数据本地重构层(DLRL),它是改jsp源码基础,提供了通信的基本服务;上层则是DCPS,它是核心,以数据为中心,构建了通信的逻辑架构。DLRL将DCPS的服务进行抽象,通过映射关系将其与底层服务紧密相连。DCPS的核心概念
Domain: 通信的独立空间,由唯一的Domain ID标识,保证了域内通信的隔离性和安全性,例如在车辆内部,各域可以独立运行。
Domain Participant: 应用程序在域内的身份,它定义了哪些实体可以进行通信,是数据域内的通信成员。
Topic: 数据的抽象概念,由TopicName标识,关联特定的数据类型。全球数据空间“Global Data Space”由此构建,弱化了节点的概念,参与者更像是银行 风险 源码数据流的控制点而非实体。
DataWriter: 数据的缓存写入者,将应用层的数据推送至Topic。
DataReader: 数据的缓存读取者,接收订阅者请求的数据并传递给应用。
Publisher: 数据发布者,至少与一个DataWriter关联,负责发布主题数据。
Subscriber: 数据订阅者,至少与一个DataReader关联,支持同步访问和异步通知两种处理方式。
DomainEntity: 仅用于声明 DomainParticipant 的特殊对象,不允许嵌套其他参与者。
模块详解
DCPS模型由五个关键模块构成:Infrastructure Module: 提供抽象类和细化接口,支持通知和等待两种交互模式。
Domain Module: 包含DomainParticipant,作为服务的入口点,负责创建和管理其他服务组件。
Topic-Definition Module: 包含Topic、ContentFilteredTopic、MultiTopic等类,以及TopicListener接口,用于主题定义和QoS策略的配置。
Publishing Module: 包含Publisher和DataWriter,以及PublisherListener和DataWriterListener,支持发布端的配置。
Subscription Module: 包含Subscriber、DataReader等,以及SubscriberListener和DataReaderListener,涵盖订阅端的所有功能。
经过一周的深入研究,DCPS的细节还有待进一步探索,特别是开源代码中的实现。更多的内容,敬请期待后续的深入剖析。 想要获取更详细的DCPS模型思维导图?只需在公众号回复"DCPS",即可下载高清版本。XRCE-DDS
XRCE-DDS是一种适用于资源受限微控制器(MCU)的DDS通信协议,它与FastDDS同源。在MCU上运行客户端,并通过代理服务参与DDS通信。
要实现XRCE-DDS在Linux环境下的代理安装与运行,首先需要下载并配置XRCE-DDS的代码库。执行命令:
git clone github.com/eProsima/Mic...
然后,配置并编译代码库,确保代理服务能在Linux系统上顺利运行。
对于Linux下的客户端安装与运行,同样需要下载XRCE-DDS的代码库,并按照文档指引完成配置与编译,使其能与代理服务进行通信。
在RTOS环境中,如FreeRTOS、RT-Thread或ThreadX等,只要它们支持POSIX接口,就具备了运行XRCE-DDS客户端的基础。为了快速进行移植测试,选择RT-Thread进行基于BSP工程的移植操作。此过程中,需确保XRCE-DDS代码库与RTOS环境之间的兼容性。
移植XRCE-DDS至RTOS环境,涉及以下步骤:首先,从源代码中获取所需模块;其次,配置移植目标环境的特定需求;接着,调整代码以适应RTOS的实时性与调度特性;最后,进行编译与测试,确保XRCE-DDS在RTOS上能正常运行。
在实际应用中,XRCE-DDS运行效果良好,能有效支持资源受限设备的实时通信需求。本文通过Zhihu On VSCode平台完成内容的创作与发布,展现了XRCE-DDS在不同环境下的适应性和实用性。
源代码是什么
说白了就是各种编程语言,你现在所用的所有软件都是用各种源代码编出来的,大概样子就像:
<!--STATUS OK--><html><head>
<meta /w.gif?q=%D4%B4%B4%FA%C2%EB&"+sQ+"path="+p+"&t="+new Date().getTime(); return true}
function al_c(A){ while(A.tagName!="TABLE")A=A.parentNode;return A.getAttribute("id")}
//--></script></head>
<body onload="document.f1.reset();" link="#CDC">
<table width="%" height="" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0">
<form name=f1 action="/s">
<tr valign=middle>
<td width="%" valign="top" style="padding-left:8px;width:px;" nowrap>
<a href="/"><img src="/img/logo-yy.gif" border="0" width="" height="" alt="到百度首页"></a>
</td>
<td> </td>
<td width="%" valign="top">
<div class="Tit">
<a href="/ns?cl=2&rn=&tn=news&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'news'})">新闻</a> <span class="fB">网页</span> <a href="/f?kw=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'tieba'})">贴吧</a> <a href="/q?ct=&pn=0&tn=ikaslist&rn=&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB&fr=wwwt" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'zhidao'})">知道</a> <a href="/m?tn=baidump3&ct=&lm=-1&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'mp3'})">MP3</a> <a href="/i?tn=baiduimage&ct=&lm=-1&cl=2&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'pic'})"></a> <a href="/v?ct=&rn=&pn=0&db=0&s=&word=%D4%B4%B4%FA%C2%EB" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'video'})">视频</a> <a href="/s?lm=0&si=&rn=&ie=gb&ct=&wd=%D4%B4%B4%FA%C2%EB&tn=baidu" target="_blank" onmousedown="return c({ 'fm':'tab','tab':'dict'})">词典</a> <!--bds<a href="$bdDSURL$">硬盘</a> -->
</div>
asSDA
ASSDA是一种强大的工具,专为交互式屏幕设计和管理而设计。它简化了应用屏幕的创建过程,无论你需要设计显示文件还是创建菜单,都能轻松应对。通过ASSDA,设计师可以直观地操作,轻松构建出功能丰富的屏幕,提升用户体验。 特别值得一提的是,它具备自动转换功能,用户设计的屏幕规范性极高,可以直接转化为DDS源代码,极大地节省了菜单和显示文件的编写时间。这种便捷性使得开发过程更为高效,减少了不必要的手动工作。 对于已有的屏幕和菜单,STRSDA提供了编辑界面,用户可以通过WORK WITH MEMBERS USING PDM(WRKMBRPDM)屏幕,选择选项(通过SDA进行更改)来进行编辑。这意味着无论屏幕初始状态如何,都能够通过ASSDA进行灵活的调整和优化。 总的来说,ASSDA是提高屏幕设计效率和质量的理想选择,为开发者和设计师提供了强大且易于使用的屏幕设计和管理平台。扩展资料
AS/ 是当今世界上最流行的中小型、多用户商业计算机系统,在多用户服务器领域里,始终保持着最畅销的地位。目前 AS/ 在全球的装机量已超过 万套,覆盖 多个国家,支持 多种语言,有近 1 万个商业伙伴和独立软件商, 3 万多个商业应用。广泛应用于流通、金融证券、制造、运输等各个行业。2024-12-25 14:31
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