Linux内核网络栈源代码情景分析作者简介

       曹桂平，中国科学技术大学博士，源码源码对操作系统和网络技术有着深厚的精度精度兴趣。他精通Linux内核及其网络栈，内核内核对ARM、源码源码定制系统源码网站PowerPC体系结构也有深入研究。精度精度在设备驱动开发方面，内核内核曹博士曾参与Linux、源码源码Vxworks等平台的精度精度驱动程序设计。目前，内核内核他的源码源码研究重心在于高速高精度数据采集技术。

       在操作系统领域，精度精度Linux内核是内核内核众多开发者关注的焦点。内核作为操作系统的源码源码基石，负责管理和控制硬件资源，提供高效、稳定的运行环境。曹博士对Linux内核网络栈的深入理解，有助于推动网络通信技术的发展，为用户提供更优质的服务。

       曹博士对ARM和PowerPC体系结构的熟悉，让他能够更好地优化软件在不同架构下的性能，使软件在多种平台上都能稳定运行。这不仅提高了软件的兼容性，也提升了软件在不同设备上的使用体验。

       在设备驱动开发方面，曹博士拥有丰富的经验。设备驱动是操作系统与硬件设备之间的桥梁，确保硬件设备能被操作系统正确识别和使用。通过优化驱动程序，曹博士提高了设备的稳定性和兼容性，为用户提供了更好的使用体验。

       目前，曹博士的研究重点转向高速高精度数据采集技术。在大数据时代，数据采集技术对于数据处理和分析至关重要。高速高精度的数据采集能力，能够更快速、准确地获取所需信息，为科学研究、工业生产等领域的决策提供有力支持。

       综上所述，曹桂平博士以其深厚的技术积累和广泛的领域知识，致力于推动操作系统、网络技术、设备驱动和数据采集技术的发展。他的研究不仅提升了相关技术的性能，也为社会带来了更高效、更精准的解决方案。

FasterTransformer Decoding 源码分析(三)-LayerNorm介绍

       本文深入探讨FasterTransformer中LayerNormalization（层归一化）的源码实现与优化。作为深度学习中的关键技术，层归一化可确保网络中各层具有相似的分布，从而加速训练过程并改善模型性能。背景介绍部分详细解释了层归一化的工作原理，强调其在神经网络中的高效并行特性与广泛应用。文章从代码起点开始剖析，具体路径位于解码过程的核心部分。调用入口展示了传入参数，包括数据描述和关键参数gamma、beta、文件帮助源码eps，简洁直观，符合公式定义。深入源码的解析揭示了优化点，特别是针对特定数据类型和维度，使用了定制化内核。此设计针对高效处理半精度数据样本，减少判断指令，实现加速运算，且对偶数维度数据进行调整以最大化Warp特性利用。接下来，内核实现的详细描述，强调了通过共享内存与block、warp级归约实现公式计算的高效性。这部分以清晰的代码结构和可视化说明，解释了块级别与Warp级归约在单个块处理多个数据点时的协同作用，以及如何通过巧妙编程优化数据处理效率。文章总结了FasterTransformer中LayerNormalization的整体优化策略，强调了在CUDA开发中基础技巧的应用，并指出与其他优化方案的比较。此外，文章还推荐了OneFlow的性能优化实践，为读者提供了一个深入探索与对比学习的资源。

电脑针车系统哪个好电脑系统哪个好

       ⑴ 电脑花样机 电脑针车一样吗，不一样的话有什么区别

       电脑花样机和电脑针车是一样的，只是有时候为了区分带电脑的平车，就会说成是电脑花样机，还有就是电脑针车叫法比较专业，有好大一部份不明白什么叫什么电脑针车，就会解析为电脑花样机，其实两个都是一样的！你或者也可以打电话到义海电脑针车行那儿去问问，他们应该更专业一些。希望能帮到你！

       ⑵ 电脑系统哪个好

       单独想方便的话建议用雨林木风的，优化做的相对好一些，如果喜欢原版的DIY可以装原版，原版系统是最稳定的，但缺少很多运行库需要自己再行安装，这个是比较麻烦的，虽然里有运行库集成包，但必竟要多几道手，如果你是DIY的话可以用原版，如果你只想带office的话你不如去下载一个的版本，比更好用，再说了也是过时货，激活的话是非常简单的，网上有很多激活工具，雨林木风也自带有office，但不知道你是要三合一还是要五合一了看你自己

       ⑶ 电脑针车的电脑针车性价比

       在使用电脑针车之后要进行保养,检查,修理作业时,请一定关闭电源,确认电脑针车和马达

       完全停止之后再进行操作.(使用离合马达时,请注意关闭电源后马达由于惯性仍然会继续转动一段时间.

       国产企业推出的电脑车款式不多，或多或少都有模仿日产电脑车痕迹。与大型国际公司相比，国产的电脑车在控制系统、机械结构的材料、加工精度、工艺水平等方面与国外相比都有一定的差距，义海希望为中国的电子花样机提供步进电机传动配套产品，以提高我国电脑车的质量，增强民族工业的竞争力，产品达到国际先际水平。androidstdio调试源码

       随着服装、箱包、鞋帽、室内装饰等大批量工业化产品的高速发展，工业缝纫机已成为一种既能满足国内发展需求又具有一定国际竞争能力的产品。工业缝纫机产业的高速发展必然要融入数字化技术，开发多功能、机电一体化、高可靠、高效、高自动化的先进工业缝纫机是大势所趋，也是一个不可多得的战略机遇。

       我国缝纫机产量已占全世界产量的%以上，产量、市场居全球最大，全球缝纫机销售和贸易中心已不断向中国倾斜。以德国、日本、韩国等为代表的国际缝纫机生产企业，都不同程度地加大了其在中国的投资步伐，特别调整了其在中国技术投资策略，利用其品牌优势和技术优势、资本优势等，占领更大的市场。同时服装、箱包、鞋帽、室内装饰等工业产品的需求也随着生活质量不断提高，而缝制行业的数字化产品使用量仍处于初级阶段。我们开发的电子花样机主要应用于各种皮具和牛仔缝料的缝制及花样绣花，具有外观优美、结构简单、操作简便、缝纫性能好等众多优点，市场发展前景十分广阔。

       国产企业推出的电脑花样机款式不多，或多或少都有模仿日产电脑花样机痕迹。与大型国际公司相比，国产的电脑花样机在控制系统、机械结构的材料、加工精度、工艺水平等方面与国外相比都有一定的差距，山社电机希望为中国的电脑花样机提供步进电机传动配套产品，以提高我国花样机的质量，增强民族工业的竞争力，产品达到国际先际水平。提高花样机性价比，首选义海电脑车。

       ⑷ 电脑有几种系统哪种最好

       系统类型

       UNIX

       UNIX 是一个强大的多用户、多任务操作系统，支持多种处理器架构，按照操作系统的分类，属于分时操作系统。UNIX 最早由Ken Thompson和Dennis Ritchie于年在美国AT&T的贝尔实验室开发。

       Unix和类Unix家族树

       类Unix（Unix-like）操作系统指各种传统的Unix（比如System V、BSD、FreeBSD、OpenBSD、SUN公司的Solaris）以及各种与传统Unix类似的系统（例如Minix、Linux、PHP源码登录QNX等）。它们虽然有的是自由软件，有的是商业软件，但都相当程度地继承了原始UNIX的特性，有许多相似处，并且都在一定程度上遵守POSIX规范。由于Unix是The Open Group的注册商标，特指遵守此公司定义的行为的操作系统。而类Unix通常指的是比原先的Unix包含更多特征的操作系统。类Unix系统可在非常多的处理器架构下运行，在服务器系统上有很高的使用率，例如大专院校或工程应用的工作站。

       某些Unix变种，例如HP的HP-UX以及IBM的AIX仅设计用于自家的硬件产品上，而SUN的Solaris可安装于自家的硬件或x计算机上。苹果计算机的 Mac OS X 是一个从NeXTSTEP、Mach以及FreeBSD共同派生出来的微内核BSD系统，此OS取代了苹果计算机早期非Unix家族的Mac OS。

       Linux

       基于Linux的操作系统是世纪年推出的一个多用户、多任务的操作系统。它与UNIX完全兼容。Linux最初是由芬兰赫尔辛基大学计算机系学生Linus Torvalds在基于UNIX的基础上开发的一个操作系统的内核程序,Linux的设计是为了在Intel微处理器上更有效的运用。其后在理乍得·斯托曼的建议下以GNU通用公共许可证发布，成为自由软件Unix变种。它的最大的特点在于他是一个源代码公开的自由及开放源码的操作系统，其内核源代码可以自由传播。[7]

       一个流行Linux发行版——Ubuntu桌面

       经历数年的披荆斩棘，自由开源的Linux系统逐渐蚕食以往专利软件的专业领域，例如以往计算机动画运算巨擘──SGI的IRIX系统已被Linux家族及贝尔实验室研发小组设计的九号计划与Inferno系统取代，皆用于分散表达式环境。它们并不像其他Unix系统，而是选择自带图形用户界面。九号计划原先并不普及，因为它刚推出时并非自由软件。后来改在自由及开源软件许可证Lucent Public License发布后，便开始拥有广大的用户及社区。Inferno已被售予Vita Nuova并以GPL/MIT许可证发布。

       Linux有各类发行版，通常为GNU/Linux，如Debian（及其衍生系统Ubuntu、Linux Mint）、Fedora、openSUSE等。Linux发行版作为个人计算机操作系统或服务器操作系统，在服务器上已成为主流的操作系统。Linux在嵌入式方面也得到广泛应用，基于Linux内核的Android操作系统已经成为当今全球最流行的智能手机操作系统。

       Mac OS X

       Mac OS X桌面

       Mac OS X是苹果麦金塔电脑之操作系统软件的Mac OS最新版本。Mac OS是一套运行于苹果Macintosh系列电脑上的操作系统。Mac OS是首个在商用领域成功的图形用户界面。Macintosh组包括比尔·阿特金森（Bill Atkinson）、杰夫·拉斯金（Jef Raskin）和安迪·赫茨菲尔德（Andy Hertzfeld）。Mac OS X 于 年 首次在商场上推出。它包含两个主要的部分：Darwin，是以 BSD 原始代码和 Mach 微核心 为基础，类似 Unix 的开放原始码环境，由苹果电脑采用和与独立开发者协同作进一步的开发；及一个由苹果电脑开发，命名为 Aqua 之有版权的 GUI。

       Windows

       Windows是有微软公司成功开发的操作系统.Windows是一个多任务的操作系统，他采用图形窗口界面，小米源码仓库用户对计算机的各种复杂操作只需通过点击鼠标就可以实现。[7]

       Microsoft Windows系列操作系统是在微软给IBM机器设计的MS-DOS的基础上设计的图形操作系统。Windows系统，如Windows 、Windows XP皆是创建于现代的Windows NT内核。NT内核是由OS/2和OpenVMS等系统上借用来的。Windows可以在位和位的Intel和AMD的处理器上运行，但是早期的版

       Windows 8 Metro

       本也可以在DEC Alpha、MIPS与PowerPC架构上运行。 虽然由于人们对于开放源代码作业系统兴趣的提升，Windows的市场占有率有所下降，但是到年据库服务等一些功能。微软花费了很大研究与开发的经费用于使Windows拥有能运行企业的大型程序的能力。

       Windows 8桌面

       Windows XP在年月日发布，年8月日发布服务包2，年4月日发布最新的服务包3。 微软上一款操作系统Windows Vista（开发代码为Longhorn）于年1月日发售[4]。Windows Vista增加了许多功能，尤其是系统的安全性和网络管理功能，并且其拥有界面华丽的Aero Glass。但是整体而言，其在全球市场上的口碑却并不是很好。而最新的Windows 8微软于年月正式推出，微软自称触摸革命将开始。

       iOS

       iOS 6用户界面

       iOS操作系统是由苹果公司开发的手持设备操作系统。苹果公司最早于年1月9日的Macworld大会上公布这个系统，最初是设计给iPhone使用的，后来陆续套用到iPod touch、iPad以及Apple TV等苹果产品上。iOS与苹果的Mac OS X操作系统一样，它也是以Darwin为基础的，因此同样属于类Unix的商业操作系统。原本这个系统名为iPhone OS，直到年6月7日WWDC大会上宣布改名为iOS。截止至年月，根据Canalys的数据显示，iOS已经占据了全球智能手机系统市场份额的%，在美国的市场占有率为%。

       Android

       Android 4.2 用户界面

       Android是一种以Linux为基础的开放源代码操作系统，主要使用于便携设备。[8] 尚未有统一中文名称，中国大陆地区较多人使用“安卓”或“安致”。Android操作系统最初由Andy Rubin开发，最初主要支持手机。年由Google收购注资，并组建开放手机联盟开发改良，逐渐扩展到平板电脑及其他领域上。年第一季度，Android在全球的市场份额首次超过塞班系统，跃居全球第一。 年月数据显示，Android占据全球智能手机操作系统市场%的份额，中国市场占有率为%。[9]

       Windows Phone

       Windows Phone（简称：WP）是微软发布的一款手机操作系统，它将微软旗下的Xbox Live游戏、Xbox Music音乐与独特的视频体验集成至手机中。微软公司于年月日晚上9点分正式发布了智能手机操作系统Windows Phone，并将其使用接口称为“Modern”接口。年2月，“诺基亚”与微软达成全球战略同盟并深度合作共同研发。年9月日，微软发布Windows Phone 7.5。年6月日，微软正式发布Windows Phone 8，采用和Windows 8相同的Windows NT内核，同时也针对市场的Windows Phone 7.5发布Windows Phone 7.8。现有Windows Phone 7手机都将无法升级至Windows Phone 8。

       Chrome OS

       Chrome OS桌面

       Chrome OS是由谷歌开发的一款基于Linux的操作系统，发展出与互联网紧密结合的云操作系统，工作时运行Web应用程序。谷歌在年7月7日发布该操作系统，并在年月日以Chromium OS之名推出相应的开源项目，并将Chromium OS代码开源。[] 与开源的Chromium OS不同的是，已编译好的Chrome OS只能用在与谷歌的合作制造商的特定的硬件上。

       Chrome OS同时支持Intel x以及ARM处理器，软件结构极其简单，可以理解为在Linux的内核上运行一个使用新的窗口系统的Chrome浏览器。对于开发人员来说，web就是平台，所有现有的web应用可以完美的在Chrome OS中运行，开发者也可以用不同的开发语言为其开发新的web应用。

       就目前来说windows系统是目前的领头羊，最全最好用的系统，比如windows。

       ⑸ 学电脑针车好还是学针车好！！！我很苦恼

       当然是电脑针车好

       ⑹ 电脑缝纫机哪个牌子好些

       市场上着名的缝纫机品牌有：

       缝纫机品牌排行之一：兄弟Brother家用缝纫机

       兄弟牌于日本,拥有多年历史的国际化品牌,办公设备与工业缝纫机行业领军企业,兄弟(中国)商业有限公司。面向中高端，价格稍贵，但质量比较过硬。兄弟大部分机器是做出口市场，所以中国市场现在也在逐渐发展扩大，目前国内维修较为不便。但很多的中国辣妈都在使用该品牌。

        缝纫机品牌排行之二：芳华家用缝纫机

        芳华，中国驰名商标,中国名牌产品,最具全球竞争力中国公司之一,国内最大的绷缝机生产基地之一。低端缝纫机品牌，其价格占很大优势，芳华专注缝纫机年！年成立至今赢得广大消费者喜爱，连续7年打破行业销售记录，成为家用缝纫机销售最大的品牌，占据市场%份额！

        缝纫机品牌排行之三：蝴蝶家用缝纫机

       百年老牌！蝴蝶牌缝纫机创立于年，鼎盛时期是上世纪七八十年代。其时，在中国城市家庭，缝纫机是结婚的主流配置“四大件”之一，几乎是家家必备。在最高峰时，经典“黑头机”蝴蝶牌缝纫机一年曾销售多万台。

        上世纪年代，蝴蝶牌缝纫机凭票供应，曾经是一票难求。当时一台蝴蝶牌缝纫机的价格高达元，相当于一名普通工人四五个月的工资。面对如此经典老牌，还是有很多人追求它的品质。市场关注度持续增长。

       家用缝纫机如何选购：

        1、开箱合格率：不能有一点马虎，这是判别缝纫机好坏的第一关。如果卖缝纫机的不懂缝纫机，只是把缝纫机当成一般商品销售，我劝你还是不要买。缝纫机的正确使用操作很重要。

        2、看自身需求：在挑选购家用电动缝纫机时，首选必须先确认一下购买缝纫机的目的是什么。如果只是普通家庭偶尔补补衣服或者体验DIY的乐趣而选购的话，那么普通的家用多功能电动缝纫机就能满足你的需求了;而如果是用在专业服装设计，或者一些小型的缝纫店，那就最好买千元价格左右的专业电动缝纫机，最重要是看自身的需求。

        3、质量寿命：缝纫机技术寿命在年左右（将来会越来越短），零件质量不行，不耐磨损，就会有换件的要求，缝纫机零件公差尺寸精度高，配合关系不好，会加速缝纫机寿命降低，高品质的缝纫机不用上润滑油。

        4、看功能：电动缝纫机发展到现在已经不像开始的时候功能单一了，具备全面功能的缝纫机更能带给用户更多缝纫的乐趣，因此，在挑选时必须了解清楚所附带的功能：比如能提供多少种线迹，是否支持双线双向缝纫和锁边、缝纫速度是否可控，是否提供脚踏的控制方式等等，这些都是在选购缝纫机时我们需要了解清楚的。

       ⑺ 电脑针车缝纫设备哪个牌子好用一些

       亲 国外的品牌像日本重机，三菱，兄弟质量都可以，如果是 国内的品牌推荐星驰牌，机器性价比高

       ⑻ 比较经济实用的电脑针车品牌有哪些

       我们厂一直在用深圳华联兄弟的电脑针车，性价比好，效率很高，用起来也很方便。

       ⑼ 电脑针车哪个牌子好

       朋友想买一个-的本 综合起来看哪种本本比较好？

源头活水-perf events介绍

       深入探讨了perf，即性能监控工具，及其数据来源。本文作为perf系列的第三篇，将逐步介绍perf的用法、原理以及相关经典文章。让我们从事件驱动的视角出发，探索perf如何捕捉计算机全栈中的各种性能事件。

       软件事件主要聚焦于内核层面，包括诸如cpu-clock、context-switches等预定义事件。这些事件由内核触发，性能监控通过系统调用perf_event_open与内核交互，获取数据。理解事件的详细含义，可以参考内核文档，以优化系统性能。

       硬件事件则是perf的核心功能，通过性能监控单元（PMU）捕捉CPU性能瓶颈。硬件事件依赖于硬件厂商的支持，随着技术进步，硬件事件的准确性和精确度不断提升。需要注意的是，尽管硬件事件由硬件执行，但处理过程中的负载和数据失真问题也需关注。借助硬件手册和更高级的特性，如PEBS，性能监控的精度得以提升。

       内核追踪点作为内核内部的钩子，提供了一种在关键位置插入监控代码的方式，适用于调度、内存管理、文件管理等模块。优点在于其静态性，对内核运行影响小，但缺点是更新成本高且需要重新编译内核。获取内核追踪点信息需要遵循特定的格式，如模块名+事件。

       USDT（User-Level Statically Defined Tracing）则是一种在用户态程序中硬编码的追踪机制，允许在应用程序的特定位置插入探针，以捕获运行时数据。USDT的优点是无需修改源码，便于调试，但加入探针的复杂性是其局限。

       动态追踪则提供了一种灵活的、无需修改代码就能获取系统运行时信息的机制。然而，其性能依赖于内核版本，随内核更新而变化。动态追踪通过kprobe等技术实现，为开发者提供了强大的性能监控能力。

       最后，时序采样（Timed Profiling）作为perf的重要应用，通过在特定频率下进行切片，实现了对一段时间内性能数据的统计。这种方法提供了时间维度的视角，有助于深入分析系统行为。

       综上所述，perf通过多种事件源，为开发者提供了一套全面的性能监控工具。从软件到硬件，从内核到用户态，perf覆盖了系统性能监控的各个方面。随着技术的不断进步，perf的潜力将进一步释放，成为提升系统性能不可或缺的利器。

浅析linux 内核 高精度定时器（hrtimer）实现机制（二）

       分析linux内核高精度定时器(hrtimer)的实现机制时，首先介绍的是定时器的迁移过程switch_hrtimer_base。该函数会尝试选择一个新的hrtimer_cpu_base结构体，用于定时器的激活。get_target_base函数被用于挑选新的迁移位置，这个函数的代码与分析低分辨率定时器层时的定时器迁移概念相似。timers_migration_enabled变量在切换到NO_HZ模式时变为True，退出NO_HZ模式时变为False，用于判断是否可以进行迁移。只有在切换到NO_HZ模式且定时器未绑定到特定CPU的情况下，才会进行迁移选择。get_nohz_timer_target函数会判断当前CPU是否处于空闲状态，如果不是，则返回当前CPU编号，如果是空闲，则会找到最近一个忙碌的处理器并返回其编号。所有条件不满足时，会直接返回传入的hrtimer_cpu_base结构体指针。

       接下来分析hrtimer_callback_running函数，用于检查要迁移的定时器是否正是当前正在处理的定时器。hrtimer_check_target函数则用于检查定时器的到期时间是否早于要迁移到的CPU上即将到期的时间。如果高分辨率定时器的到期时间比目标CPU上的所有定时器到期时间还要早，并且目标CPU不是当前CPU，那么激活目标CPU会涉及到通知该CPU重新编程定时器，这通常不如直接在当前CPU上激活定时器来得简单。因此，如果迁移操作与实际激活操作没有关系，即使从get_target_base函数获得的base与定时器中指定的base相同，迁移操作也会进行。

       在迁移过程中，内核会临时将定时器的hrtimer_clock_base结构体变量设置为全局变量migration_base的指针。这个全局变量仅用于在获得定时器所属CPU的hrtimer_cpu_base结构体变量时，通过判断base变量是否等于migration_base的指针来判断定时器是否正在迁移。这样的设计可以在未正式加锁之前过滤掉很多情况，从而提高速度。

       文章福利提供Linux内核技术交流群，包含学习书籍、视频资料，前名可额外获得价值的内核资料包（含视频教程、电子书、实战项目及代码）。

       内核资料直通车：Linux内核源码技术学习路线+视频教程代码资料

       学习直通车：Linux内核源码/内存调优/文件系统/进程管理/设备驱动/网络协议栈-学习视频教程-腾讯课堂

       在低精度模式下，高分辨率定时器层通过普通（低分辨率）定时器层驱动。当Tick到来时，其处理函数会调用hrtimer_run_queues函数通知高分辨率定时器层。每次调用该函数时，都会判断是否可以切换到高精度模式。如果可以切换，会调用hrtimer_switch_to_hres完成切换并退出。如果不需要切换，则从时间维护层获得当前时间和各种偏移值，并设置到所有的hrtimer_clock_base结构体中。如果当前时间不早于softirq_expires_next变量的值，表示“软”定时器已到期，需要激活软中断处理程序。在软中断处理程序中，首先调用hrtimer_update_base函数更新当前时间，并在适当时候执行，处理到期的“软”定时器。该处理程序会遍历所有指定类型（“软”或“硬”）的到期定时器，判断定时器的“软”到期时间是否已到，处理到期定时器，并循环取下一个要到期的定时器。最后，会调用hrtimer_reprogram函数对底层定时事件设备进行重编程。

       在高精度模式下，周期处理函数hrtimer_interrupt在定时事件设备到期后调用。处理过程包括激活HRTIMER_SOFTIRQ软中断处理程序，处理所有“软”定时器，并对底层定时事件设备进行重编程。重编程确保设备在到期后能正确触发中断，同时避免在一次中断中处理过多定时器，以防止超时。通过查找和设置到期时间时使用“硬”到期时间，而在处理定时器时使用“软”到期时间，内核能尽量减少中断调用，提高性能。

       低精度模式切换到高精度模式的hrtimer_switch_to_hres函数通过调用tick_init_highres函数实现切换，将定时事件设备切换到单次触发模式，并设置中断处理函数为hrtimer_interrupt。一旦完成切换，底层定时事件设备将始终工作在单次触发模式。切换成功后，必须找到最近到期的定时器，并用其到期事件对定时事件设备进行重编程，确保设备能正确响应到期。

       在高精度模式下，中断处理程序通过直接调用__hrtimer_run_queues函数处理所有“硬”定时器，并激活HRTIMER_SOFTIRQ软中断处理程序来处理所有“软”定时器。在高精度模式下，底层定时事件设备始终处于单次触发模式，因此在到期后必须进行重编程。如果编程失败，重试三次后，适当延迟到期事件后再次尝试编程，并强制执行。

       使用实例展示了高精度定时器在实际应用中的精度，时间戳显示其定时精度可达到ms级别。

Rhinoceros（犀牛）的CAD几何内核：SOLIDS++ （openNURBS仅仅B样条而已，算个P的内核）

       Rhino是一款由美国Robert McNeel公司于年推出的三维建模软件，主要基于NURBS技术。

       自年起，Rhino采用了由美国IntegrityWare公司开发的CAD几何内核SOLIDS++。

       IntegrityWare公司自年开始开发用于几何计算的库，由Solid Modeling Solutions公司自年开始分销。SOLIDS++是IntegrityWare发布的几何建模内核，使用C++语言实现，具有模块化架构，支持多维度拓扑和几何公差调整，可以进行三角测量和曲面曲率控制。

       Solid Modeling Solutions公司提供基于NURBS的高级几何库和细分曲面库，支持布尔、圆角、偏移等操作。SMS公司自年成立以来，致力于提供优质的产品和服务，与多个公司建立了联盟，开发了数据转换器产品。

       SMLib™ NURBS Solid Modeling Library是基于NURBS曲线和曲面的3D几何实体建模内核，包含强大的构造、修改和评估工具，支持高级拓扑操作。

       OpenNURBS是一个由McNeel公司开发的非均匀有理B样条库，用于处理和创建3D模型，具有高度灵活性、精度和效率。OpenNURBS工具包包含C++源代码和示例程序，可读取和写入3DM文件。