1.鸿蒙轻内核M核源码分析：LibC实现之Musl LibC
2.HUAWEI LiteOS 移植过程
3.手把手教你丨小熊派移植华为 LiteOS-M
4.STM32L431移植华为LiteOS 物联网手把手教程
5.LiteOS：剖析时间管理模块源代码
6.鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi

鸿蒙轻内核M核源码分析：LibC实现之Musl LibC

       本文探讨了LiteOS-M内核中Musl LibC的源码实现，重点关注文件系统与内存管理功能。源码Musl LibC在内核中提供了两种LibC实现选项，源码使用者可根据需求选择musl libC或newlibc。源码本文以musl libC为例，源码深度解析其文件系统与内存分配释放机制。源码莱阳网页制作源码

       在使用musl libC并启用POSIX FS API时，源码开发者可使用文件kal\libc\musl\fs.c中定义的源码文件系统操作接口。这些接口遵循标准的源码POSIX规范，具体用法可参阅相关文档，源码或通过网络资源查询。源码例如，源码mount()函数用于挂载文件系统，源码而umount()和umount2()用于卸载文件系统，源码后者还支持额外的源码卸载选项。open()、close()、unlink()等文件操作接口允许用户打开、关闭和删除文件，其中open()还支持多种文件创建和状态标签。read()与write()用于文件数据的读写操作，lseek()则用于文件读写位置的调整。

       在内存管理方面，LiteOS-M内核提供了标准的POSIX内存分配接口，包括malloc()、free()与memalign()等。其中，malloc()和free()用于内存的申请与释放，而memalign()则允许用户以指定的内存对齐大小进行内存申请。

       此外，calloc()函数在分配内存时预先设置内存区域的金融宝源码值为零，而realloc()则用于调整已分配内存的大小。这些函数构成了内核中内存管理的核心机制，确保资源的高效利用与安全释放。

       总结而言，musl libC在LiteOS-M内核中的实现，通过提供全面且高效的文件系统与内存管理功能，为开发者提供了强大的工具集，以满足不同应用场景的需求。本文虽已详述关键功能，但难免有所疏漏，欢迎读者在遇到问题或有改进建议时提出，共同推动技术进步。感谢阅读。

HUAWEI LiteOS 移植过程

       本文主要介绍了将LiteOS系统移植到STMFZGT6单片机开发板的过程。

       在开发环境中，主要使用的工具包括以下几种。

       本文主要记录了基于gcc开发的LiteOS移植过程，如果使用vscode的朋友，其原理相同，也可以作为参考。

       在基础工程准备阶段，我使用的是STMCubeMX生成的工程文件。生成过程如下：

       1. 打开STMCubeMX程序。

       2. 选择对应的芯片（STMFZGT6）。

       3. 设置时钟来源为外部晶振。

       4. Debug设置为串行（我用的是Jlink下载程序），为了方便移植，将系统tick来源设置为TIM1。

       5. 配置LED的引脚为输出，我的114啦源码开发板两个可控led分别为GPIOF_9和GPIOF_。

       6. 设置系统时钟，配置为MHz。

       7. 分别设置头文件和.c文件。

       8. 中着急打了个病句...

       9. 最后生成工程，选择为makefile生成格式。

       工程将在对应文件夹内生成。

       切换到文件夹内，执行make指令构建工程，将在build文件夹下生成你在cubemx里设置的工程名.elf文件。

       此时修改Core文件夹下的main.c文件，就可以实现基础的基于HAL库的单片机控制。

       修改Makefile文件，添加烧录命令如下：

       此时执行make run就可以将.elf文件烧录到单片机中。

       在移植LiteOS源码下载过程中，我所使用的源码是GitHub上的LiteOS代码的develop分支。

       下载该仓库的代码，得到文件夹结构如下。

       在STMCubeMX创建的工程下面新建文件夹为LiteOS（具体什么名看你心情），并将以下几个文件夹导入：

       得到

       OS_CONFIG文件夹下的target_config包含头文件是stmf的HAL头文件，如果是cortex-m3或者其他内核的单片机需要在这里修改包含的头文件，我的工程将之改为了#include "stmf4xx.h"。

       此时需要修改你工程的Makefile文件，将新添加的LiteOS的代码添加到你的工程当中去。

       具体修改如下：

       此时执行make构建工程，会出现报错，说是重复定义了PendSV_Handler和SysTick_Handler，这是因为这两个函数在LiteOS系统中已经有了定义。这时要到Core/Src文件夹下的stmf4xx_it.c将重复定义的两个处理函数注释掉。

       注释掉两个函数的定义。

       此时再执行make clean删除原来的宣传页源码构建生成文件，重新make构建。

       构建成功，能够生成elf文件，移植成功。

       可以修改OS_CONFIG文件夹下的target_config文件，适配自己的开发板。

       在移植测试阶段，可以根据STMCubeMX构建工程时所用的GPIO引脚在程序中定义任务。我的测试任务如下：

       我的任务定义位于main.c，也可以将任务定义移动到单独的文件中。

       功能就是两个led灯实现不同频率的闪烁。

       可以观察到上面的led灯闪烁频率低于下面的led，任务创建成功，移植成功。

手把手教你丨小熊派移植华为 LiteOS-M

       手把手教你：小熊派移植华为 LiteOS-M 的详细教程

       本文将指导你如何将 LiteOS 适配到小熊派开发板，以便在 STM + LiteOS 等技术栈上实现高效功能。首先，我们来了解移植的前言和所需准备。

       一、硬件与软件环境

       1.1 小熊派开发板

       这款板子的外观图和具体参数在此处不再详述，但它是基于STML芯片的。

       1.2 LiteOS简介

       华为 LiteOS 是为物联网设计的轻量级RTOS，支持任务管理、内存管理等基础功能，还集成了IoT协议栈，方便与云平台交互。移植时，主要关注官方提供的调度内核代码和通过STMCubeMX配置的HAL库。

       二、STMCubeMX配置

       利用CubeMX配置小熊派的go源码下载时钟树、SystemTick定时器和GPIO口，以配合 LiteOS 的工作。设置完毕后生成MDK项目。

       三、获取与整理源码

       由于新版本未支持MDK，使用旧版本代码，通过Git克隆仓库至本地。

       四、源码移植

       在MDK工程目录下创建移植目录，将LiteOS内核文件、CMSIS接口、配置文件和kernel源码逐一分类导入并配置编译路径。

       五、MDK配置与编译

       导入文件后，调整路径，遇到缺少头文件问题时，根据芯片型号修改。注释掉部分STMCubeMX生成的中断处理代码，确保编译通过。

       六、验证与实验

       编写测试代码，通过创建任务和初始化函数，验证移植是否成功。通过点灯操作，检查系统是否运行正常。

STML移植华为LiteOS 物联网手把手教程

       本文详细介绍了STML与华为LiteOS的移植教程，主要针对EVB_M1开发板进行操作。首先，你需要准备硬件环境，包括EVB_M1开发板和STlink仿真器，以及MDK ARM集成开发环境和相应的芯片支持包。软件环境则涉及MDK5.和STMCubeMX工具。

       环境准备完成后，开始内核移植过程。使用STMCubeMX建立STMLRCT6裸机工程，配置引脚、时钟和功能模块。裸机工程生成后，将LiteOS源码（从GitHub下载并切换到develop分支）加入到工程中，主要关注arch、components/cmsis和kernel目录的内容。

       内核移植涉及具体步骤，如使用STMCubeMX创建工程，配置内核源码，特别是加入CMSIS OS代码、内核代码和平台相关的los_dispatch_keil.S文件。同时，需修改target_config.h以适应板级配置，创建LiteOS任务并在main.c中初始化和启动内核。

       在编译下载时，注意可能遇到Systick和pendsv函数重复定义的问题，需在相关文件中添加__weak关键字。最后，配置合适的 LiteOS 参数以优化资源使用。完成以上步骤后，你将在EVB_M1开发板上看到LiteOS的运行效果。

       欲了解更多详情，请关注相关教程和华为云原创内容。

LiteOS：剖析时间管理模块源代码

       LiteOS的时间管理模块基于系统时钟，主要分为两个部分：一是SysTick中断，为任务调度提供精确的时钟节拍；二是提供一系列与时间相关的服务，如时间转换、统计和延迟功能。

       以系统时钟作为基础，时钟管理模块的核心是SysTick定时器，它以周期性的Tick（时钟节拍）为操作系统计时的基本单位。用户可配置每秒Tick数量，如个Tick表示1毫秒。另一个计时单位Cycle，由系统主时钟频率决定，例如在 MHz的CPU中，每秒有个Cycle。

       用户通常以秒或毫秒为时间单位，但操作系统内部以Tick操作。对于系统操作，如任务暂停、延时等，时间管理模块负责Tick与秒/毫秒之间的转换。源代码可以在LiteOS开源站点获取，如los_tick.h、los_tick_pri.h和los_tick.c等。

       在源代码剖析中，我们以STMFIDiscovery板为例，首先介绍时间管理的初始化和启动过程。它依赖于系统时钟配置和每秒Tick数量的设置。在系统启动时，会进行硬件和时钟配置，然后通过OsTickInit()函数初始化时间管理，启动Tick中断，以及调用OsTickHandler()处理Tick中断。

       常用的时间管理功能包括时间转换（如毫秒到Tick和Tick到毫秒）、统计（如Cycle与Tick的关系和自启动以来的Tick/Cycle计数）以及延时管理（如us和ms等待）。通过这些接口，应用程序可以方便地处理与时间相关的操作。

       总的来说，LiteOS的时间管理模块为任务管理和应用程序提供了强大而灵活的时间控制能力。通过理解这些源代码，开发者可以更好地利用这些功能进行高效的时间管理。

鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi

       在鸿蒙轻内核源码分析系列中，本文将深入探讨中断模块，旨在帮助读者理解中断相关概念、鸿蒙轻内核中断模块的源代码实现。本文所涉及源码基于OpenHarmony LiteOS-M内核，读者可通过开源站点 gitee.com/openharmony/k... 获取。

       中断概念介绍

       中断机制允许CPU在特定事件发生时暂停当前执行的任务，转而处理该事件。这些事件通常由外部设备触发，通过中断信号通知CPU。中断涉及硬件设备、中断控制器和CPU三部分：设备产生中断信号；中断控制器接收信号并发出中断请求给CPU；CPU响应中断，执行中断处理程序。

       中断相关的硬件介绍

       硬件层面，中断源分为设备、中断控制器和CPU。设备产生中断信号；中断控制器接收并转发这些信号至CPU；CPU在接收到中断请求后，暂停当前任务，转而执行中断处理程序。

       中断相关的概念

       每个中断信号都附带中断号，用于识别中断源。中断优先级根据事件的重要性和紧迫性进行划分。当设备触发中断后，CPU中断当前任务，执行中断处理程序。中断处理程序由设备特定，且通常以中断向量表中的地址作为入口点。中断向量表按中断号排序，存储中断处理程序的地址。

       鸿蒙轻内核中断源代码

       中断相关的声明和定义

       在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中定义了结构体、全局变量和内联函数。关键变量 g_intCount 记录当前正在处理的中断数量，内联函数 HalIsIntActive() 用于检查是否正在处理中断。中断向量表在中断初始化过程中设置，用于映射中断号到相应的中断处理程序。

       中断初始化 HalHwiInit()

       系统启动时，在 kernel\src\los_init.c 中初始化中断。HalHwiInit() 函数在 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中实现，负责设置中断向量表和优先级组，配置中断源，如系统中断和定时器中断。

       创建中断 HalHwiCreate()

       开发者可通过 HalHwiCreate() 函数注册中断处理程序，传入中断号、优先级和中断模式。函数内部验证参数，设置中断处理程序，最终通过调用 CMSIS 函数完成中断创建。

       删除中断 HalHwiDelete()

       中断删除操作通过 HalHwiDelete() 实现，接收中断号作为参数，调用 CMSIS 函数失能中断，设置默认中断处理程序，完成中断删除。

       中断处理执行入口程序

       默认的中断处理程序 HalHwiDefaultHandler() 仅用于打印中断号后进行死循环。HalInterrupt() 是中断处理执行入口程序的核心，它包含中断数量计数、中断号获取、中断前后的操作以及调用中断处理程序的逻辑。

       开关中断

       开关中断用于控制CPU是否响应外部中断。通过宏 LOS_IntLock() 关闭中断， LOS_IntRestore() 恢复中断状态， LOS_IntUnLock() 使能中断。这组宏对应汇编函数，使用寄存器 PRIMASK 控制中断状态。

       小结

       本文详细解析了鸿蒙轻内核中断模块的源代码，涵盖了中断概念、初始化、创建、删除以及开关操作。后续文章将带来更多深入技术分享。欢迎在 gitee.com/openharmony/k... 分享学习心得、提出问题或建议。关注、点赞、Star 和 Fork 到个人账户，便于获取更多资源。