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       原码为

       反码为

       补码为

       原码的负源反码koapromise源码最高位为符号位，正数最高位为0，码源码fastslam源码负数的负源反码最高位为1

       反码是按位取反符号位不变

       补码就是取反加1

       但正数的原码、反码、码源码补码相同