【云来 源码】【图片统计源码】【avl树 源码】stl源码剖析笔记

时间:2024-12-26 02:02:48 来源:power bi 源码下载 编辑:礼券自助提货系统源码

1.【STL源码剖析】总结笔记(3):vector初识
2.ROS入门笔记(七):详解ROS文件系统
3.STL源码剖析总结笔记(2):容器(containers)概览
4.推荐一本C++书籍,码剖本人是析笔初学者

stl源码剖析笔记

【STL源码剖析】总结笔记(3):vector初识

       vector是c++中常用且重要的容器之一。相较于固定大小的码剖array,vector拥有动态分配内存的析笔特性,允许它在使用过程中随着元素的码剖增删而自行调整大小。这种动态性使得vector在处理不可预知数据量时更为便捷。析笔云来 源码

       内部结构上,码剖vector使用了数组作为存储基础,析笔并通过start,码剖 finish和end of storage三个迭代器进行访问和管理空间。其中,析笔start和finish分别指向可用空间的码剖首端和尾端,end of storage则指向内存块的析笔末尾。在vector大小为字节(位系统下,码剖一个指针占4字节)的析笔情况下,其大小为3。码剖因此,vector可以灵活地通过迭代器定位数据的大小与位置。

       内存管理机制是vector的精华之一。当空间耗尽时,vector会自动扩展为二倍的内存容量,以容纳新增元素。此过程涉及创建新空间,图片统计源码复制原有数据,然后释放旧空间,确保资源的有效利用。

       vector提供了丰富的迭代器,遵循随机访问的行为,允许直接获取和修改数据,增强操作的效率。这些迭代器简化了对数据结构的遍历与修改操作。

       在添加与删除数据时,vector提供了pop_back(), erase, insert等高效方法。例如,pop_back()简单地删除尾部元素,erase允许清除一个范围内的数据,并通过复制来维持数据的连续性。insert操作根据具体需求进行数据的插入与调整,确保结构的完整性与数据的正确性。

       综上,vector以其灵活的内存管理和高效的数据操作,成为学习STL和掌握容器结构的理想选择。其清晰的内部机制和丰富的功能特性,为程序设计提供了强大的avl树 源码支持。

ROS入门笔记(七):详解ROS文件系统

       本章节详述ROS的工程结构,特别是其文件系统组织。理解并熟悉ROS工程的构建方式是编程和开发的基础。

       首先,我们深入理解catkin编译系统,它是ROS工程的核心工具。早期的Makefile编译方式效率不高,CMake作为高级编译工具引入,而ROS的Catkin系统在此基础上做了扩展。Catkin在groovy版本后替代了rosbuild,提供更简洁、高效和可移植的编译体验,适用于大型项目,如ROS。

       学习Catkin,首先了解其特点:基于CMake,每个软件包包含CMakeLists.txt和package.xml两个关键文件。编译流程由catkin_make命令控制,它封装了cmake和make,便于大型项目的构建。编译前务必在工作空间目录下操作,攻击波源码完成后需刷新环境以加载新生成的可执行文件。

       接着,我们探索catkin工作空间,类比为一个项目仓库,包含src、build和devel三个主要路径,src存放源代码,build进行编译,devel则用于设置环境。通过catkin_create_pkg创建和管理软件包,rospack、roscd和rosls等工具则方便包的查找和内容浏览。

       在CMakeLists.txt中,我们定义包的依赖、目标构建规则,这是构建流程的核心。package.xml则是包的元数据,记录了包的名称、版本、依赖等信息。ROS中的图片笑话源码Metapackage则是功能模块的集合,通过CMakeLists.txt和package.xml定义。

       最后,介绍了其他常见的文件类型,如launch文件用于程序启动配置,msg/srv/action定义自定义数据结构,urdf/xacro描述机器人模型,yaml文件存储参数,dae/stl文件是3D模型,rviz文件配置可视化工具。这些文件共同构建了完整的ROS开发环境。

       深入理解这些细节,将有助于你更高效地在ROS环境中开发和管理项目。

STL源码剖析总结笔记(2):容器(containers)概览

       容器作为STL的重要组成部分,其使用极大地提升了解决问题的效率。深入研究容器内部结构与实现方式,对提升编程技能至关重要。本文将对容器进行概览,分为序列式容器、关联式容器与无序容器三大类。

       容器大致分为序列式容器、关联式容器和无序容器。其中序列式容器侧重于顺序存储,关联式容器则强调元素间的键值关系,而无序容器可以看作关联式容器的一种。

       容器之间的关系可以归纳为:序列式容器为基层,关联式容器则在基层基础上构建了更复杂的数据结构。例如,heap和priority容器以vector作为底层支持,而set和map则采用红黑树作为基础数据结构。此外,还存在一些非标准容器,如slist和以hash开头的容器。在C++ 中,slist更名为了forward-list,而hash开头的容器改名为了unordered开头。

       在容器的实现中,sizeof()函数可能揭示容器的内部大小对比。需要注意的是,尽管在GNU 4.9版本中,一些容器的设计变得复杂,采用了较多的继承结构,但实际上,这些设计在功能上并未带来太大差异。

       熟悉容器的结构后,我们可以从vector入手,探索其内部实现细节。其他容器同样蕴含丰富的学习内容,如在list中,迭代器(iterators)的设计体现了编程的精妙之处;而在set和map中,红黑树的实现展现了数据结构的高效管理。

       本文对容器进行了概览,旨在提供一个全面的视角,后续将对vector、list、set、map等容器进行详细分析,揭示其背后的实现机制与设计原理。

推荐一本C++书籍,本人是初学者

       C++入门经典

       评:也许这本书不为大家所熟悉,但是对我却意义非常。大一一个暑假,我就看了这么一本书,笔记抄了三本(作业本),大四走的时候扔笔记那叫一个伤心啊。我是在完全不了解C++的时候用这本书入的门,也是那个时候开始用的Code::Blocks,^_^。

       C++ Primer

       评:我读的第二本C++方面的书(大学教材就不算了,从来没有看过一眼),刚学的时候最后几章看不太懂。C++圣经级的书籍,程序员枕边必备书籍。

       C++ templates

       评:这本书当时读起来很吃力,大部分都是靠用笔抄过来的,除了第一章,后几章基本上不太懂。事实证明,我当时的选择是非常正确的,这本书后来为我学习STL,深入理解C++打下了坚实的基础。只读过一遍,我的C++模板功底是在论坛练出来的,C++的学习不断的实践和回顾。

       C++标准程序库

       评:没的说,必备书籍。没事的时候,翻一翻。

       STL源码剖析

       评:这本书和上一本书,是我唯一看过三遍的书(但是还想看第四遍),每一遍都有新的收获。第一遍就是抄,其实我学程序设计都是抄过来的,第一遍对STL还没什么理解;第二遍熟悉了STL,大部分搞的差不多了,也都理解了;第三遍就是把第二遍中没看懂的内存配置器(第二遍感觉非常不理解)给搞懂了。最让我蛋疼的是RB_TREE了,现在想起来都头疼。时间长了,好多又忘了,但是思想一直记得呢。我郑重的很负责任的告诉大家:“没学模板,千万不要看STL源码,没意义,真的。”

       Effective C++ 和 More Effective C++

       评:STL和这两本书作为提升功力很好的一个选择。之所以放到一起,我觉得它们是一个类型的书。More……比前者要难很多,我觉得。看了很多遍了,但是有一些还是不懂。这两本书是值得反复思考,反复阅读的书。

       Effective STL

       评:不做过多的评价,一直想看,都没看完过。我有纸质版的。

       高质量C++编程指南

       评:我看的电子版,我的感觉是看完“很痛快”。

       深度探索C++对象模型

       评:加深理解C++必备书籍,看了个大概,没细看。我觉得翻译的不好,看着很别扭。

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