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1.BLHeliSuite与BLHeliSuite32有什么不同？
2.穿越机软件调参RPM滤波刷写教程
3.不知道怎么校准ESC?相信这篇文章能够帮助你
4.《穿越机技术基础》穿越机开源飞控BF固件RPM滤波器的使用方法V20220812
5.BLHeliSuite32 电调调参简明教程

BLHeliSuite与BLHeliSuite32有什么不同？

       BLHeliSuite与BLHeliSuite的差异主要体现在程序架构上，前者是位的程序，后者则升级为位的程序。这意味着BLHeliSuite在处理数据和执行任务时，相较于BLHeliSuite拥有更高的处理速度和更强的性能。

       在电调应用上，战旗直播源码BLHeliSuite与BLHeliSuite各有所专。BLHeliSuite主要针对BLS/BL等程序，适用的电调包括Raptor、raptorBLS、RAPTOR BLS-SLIM、S-Tower A Raptor S-Tower-A。而BLHeliSuite则专用于BL程序，其适用的电调类型有X-Tower、X-Cross BL- 4in1 A、X-Cross //A。

       从应用场景来看，BLHeliSuite与BLHeliSuite各有所长。选择哪一种程序取决于用户的aclapp源码具体需求和电调的兼容性。位程序的BLHeliSuite在处理复杂任务和高负载时，能展现出更高的效率和稳定性，适合追求高性能的用户。而BLHeliSuite在性能要求相对较低的情况下，能提供可靠且稳定的飞行体验。

       在选择和使用过程中，用户需要根据自己的实际需求和电调的兼容性，权衡性能和适用性，做出合适的选择。无论是BLHeliSuite还是BLHeliSuite，它们都是为了提升飞行体验和性能而设计的。通过合理的应用，都能为用户提供优秀的飞行控制解决方案。

穿越机软件调参RPM滤波刷写教程

       RPM滤波调参教程

       RPM滤波，是一种针对飞行过程中的电机噪音处理技术，它能通过主动检测电机转速并消除相关噪音，提高飞控数据的纯净度和飞行稳定性。传统的pandasprofiling源码滤波方法可能不够精确，而RPM滤波则更为精确和高效，特别针对电机抖动产生的噪音问题。它能减少驱动电流波动，降低内耗，显著提升续航时间（提升%~%），并减轻电机过热问题。

       位和位电调固件升级支持RPM滤波后，性能显著提升。位电调从.固件开始，位电调在.7固件后加入。.9正式版和.8版本的固件已发布，建议进行更新。刷写固件步骤包括：首先确认电调类型，然后使用BLHELI-M（位）或BLHeliSuite（位）软件，通过连接设备、读取参数、选择固件版本并进行刷写。在BF地面站内，赞比亚源码还需调整双向DSHOT和电机极数，以及确认RPM滤波的启用。

       以M6为例，在手动模式下悬停，使用1smah电池进行测试，电调固件为G-H-。想要了解更多RPM滤波的软件下载资源，请访问fpvbang.com，搜索相关教程下载对应软件。

不知道怎么校准ESC?相信这篇文章能够帮助你

       对于初次接触四轴飞行器的用户，理解如何校准ESC可能会有些困惑。不用担心，本文将详细指导你进行ESC校准，无论是四个ESC一起校准还是分开进行。

       首先，我们来了解两种主要的校准方法。在四轴飞行器中，你可以选择一起校准所有ESC，jvmcms源码或者逐个进行。使用Betaflight配置器或BLHeliSuite，进入“电机”选项卡，确保电池已断开，然后将主滑块移动到顶部，触发ESC的校准模式。当电机停止发出响声时，将滑块下拉，确认校准完成。

       另一种方法在BLHeliSuite中，与Betaflight类似，只需通过USB连接、进入电机选项卡，调整滑块，然后上电并调整滑块位置，当电机停止响应时，滑动到底完成校准。

       校准ESC的必要性在于，ESC和飞行控制器之间的时钟同步问题可能导致信号处理不准确。通过校准，确保每个电机的转速一致，尤其是在使用模拟ESC协议（如PWM, Oneshot, Multishot）时。

       如果遇到无法校准的问题，可能需要检查发射机油门通道设置，甚至尝试降低微调或使用USB供电启动。逐个校准时，只需重复上述步骤即可。希望这些步骤能帮助你顺利校准你的ESC，提升飞行器的性能。

《穿越机技术基础》穿越机开源飞控BF固件RPM滤波器的使用方法V

       穿越机开源飞控BF固件中RPM滤波器的使用方法

       使用RPM滤波器能够优化穿越机性能，降低噪声，提升稳定性。

       作用：RPM滤波器通过分析电机转速数据，过滤出有效信息，减少因电机旋转引起的抖动频率，使飞机姿态控制更精确。

       必要性：RPM滤波器在不同转速下的电机振动处理高效，精准，且处理速度快，延迟低，特别适合需要快速反应的飞行控制。

       开启条件：支持RPM滤波功能的飞控固件版本需要4.2.0或更高，如4.2.4或4.2.。飞控采用STMF或F7系列单片机。电调应支持位或位处理器，固件应支持RPM功能。

       固件版本要求：飞控固件需为STMF单片机开源飞控的4.2.0或以上版本，电调固件需为位BLHeliSuite四合一电调固件的.以上版本或位BLHeli四合一电调固件的.7以上版本。

       获取电调固件：通过提供的链接下载电调调参软件和读写软件，确保使用与电调型号对应的版本。

       刷写固件：在安装了Windows系统的电脑上使用飞控和电调调参软件完成固件写入。

       飞控固件下载：从指定页面下载支持RPM滤波功能的飞控固件。

       底层I/O资源配置：下载并使用飞控底层I/O资源配置命令行文件进行配置。

       更新固件：确保驱动程序正确安装后，通过BF调参软件更新飞控固件。

       电调固件更新：使用电调读写软件更新电调固件。

       RPM滤波器设置：在飞控调参软件中配置RPM滤波器相关参数。

       注意：确保在更新固件前备份相关设置，正确刷入对应型号的固件，避免操作错误导致硬件损坏。

       安全提示：测试电机时避免安装螺旋桨，注意个人安全。

       版权申明：本文提供免费技术学习使用，不可用于商业盈利，如需用于商业培训和分发请获得作者授权。

BLHeliSuite 电调调参简明教程

       电调，即Electronic Speed Control，简称ESC，是根据控制信号调节电机转速的关键部件。本文主要讲解主流的BLHeliSuite固件及其在飞盈佳乐X-TOWER 2飞塔上的应用。

       BLHeliSuite作为升级版固件，相较于BLHeli和BLHeli_S，支持更高的电调协议，功能更全面，且拥有实用小功能。以X-TOWER 2为例，推荐使用.7固件，飞控则采用BF 4.2.1固件，可配合PROSHOT 或DSHOT （注意，最新的BF版本不支持DSHOT）进行操作。通过双向DSHOT功能，可回传实时电机信息如转速和温度。

       选择电机时，注意至这类极的电机（槽极），默认怠速设置一般无需调整。电调调参需使用BLHeliSuite地面站，下载地址见github.com/bitdump/BLHe...

       连接地面站时，确保电调连接动力。电调基本设置包括温度保护（可适当调高）、电机转向（软件设置），以及电机进角（非进阶玩家勿改）。电调刹车和PWM频率通常保持默认，而启动音乐和油门信号则用于个性化设定。刷写电调前，务必备份所有参数。

       在比赛中，飞盈佳乐的飞手们凭借X-TOWER 2飞塔在年iFlight翼飞嘉年华中表现出色，包括裴保曦在内的四位飞手在大师组中获得优异成绩。他们的胜利证明了BLHeliSuite电调的强大性能和适应性。