1.Linux下开启USB接口广大用户必看linux打开usb
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3.Linux USB 驱动开发实例(一)——USB摄像头驱动实现源码分析
4.Linux内核USB3.0控制器初始化代码分析
5.linux下usb驱动程序开发有哪些背景及其意义?
6.LINUX驱动-USB子系统 (4) USB如何DEBUG,内x内USB DEVIO 和USB标准设备类驱动
Linux下开启USB接口广大用户必看linux打开usb
随着时代的核源核源发展,Linux正成为一种流行的码配码操作系统,广大用户也在日渐增多。内x内但有时候用户会发现,核源核源Linux下使用USB设备可能会有一些问题,码配码netes源码比如,内x内USB设备无法识别。核源核源
毋宁说,码配码开启USB的内x内接口是极为重要的,只有当USB被正确初始化时,核源核源Linux才能感知连接的码配码USB设备,从而实现正确地访问、内x内配置和使用USB设备。核源核源
那么Linux下如何开启USB接口呢?其实,码配码开启USB接口很简单,你只需要在终端输入以下命令:
`sudo modprobe -r ehci_hcd`
`sudo modprobe -r ohci_hcd`
`sudo rmmod usb_storage`
这个命令会重新加载USB驱动,从而解决USB接口问题。但在使用该命令前,我们应当熟悉Linux的安装过程,正确配置kernel以及设备驱动。
这里有几点建议:
* 升级Linux内核:Linux内核在不断更新和改进,所以最新版本的内核上可能会提供更全面的USB支持。
* 使用udev规则:udev是优选源码代下udev设备管理系统的简称,可用于管理Linux系统中的设备和驱动程序。它可以根据设备的ID和属性指定正确的内核驱动程序,以确保正确初始化设备。
* 安装正确的驱动程序:除了依赖内核和udev规则外,正确安装驱动程序也是重要的。在运行期间,驱动程序可以控制USB设备,从而支持设备的正确工作。
总之,Linux下开启USB接口涉及到多方面,而Linux内核、udev规则以及驱动程序的正确配置都是必须的。如果广大用户能够做好这些准备工作,那么开启USB接口就不会有太多问题,并且能够获得最佳的性能体验。
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Linux USB 驱动开发实例(一)——USB摄像头驱动实现源码分析
Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析,主要通过四个部分完成:设备模块的初始化与卸载、上层软件接口模块、数据传输模块以及USB CORE的支持。
一、初始化设备模块
模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现,关键数据结构为USB驱动结构,支持即插即用功能,epma公式指标源码通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。
二、上层软件接口模块
基于V4L协议规范,通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用,功能包括:Open打开初始化、Close关闭、Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块,Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。
三、数据传输模块
采用tasklet实现同步快速数据传递,通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流,如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法,最终需DSP芯片实现。
四、USB CORE的支持
使用系统实现的USB CORE层提供函数接口,如`usb_control_msg`、超级指标源码 收费`usb_sndctrlpipe`等,实现对USB端点寄存器的读写操作。
总结,本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持,涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等,通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术,为学习者提供全面指导。
Linux内核USB3.0控制器初始化代码分析
RK使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。初始化需要两个模块:一个在rockchip官方提供的驱动中,主要针对CPU相关的内容,如时钟、复位、电源、餐厅溯源码制作extcon(用于USB模式切换),另一个在synopsys提供的驱动中,与USB3.0控制器紧密相关,包括控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。两个模块都完成初始化后,USB3.0控制器才能正常运行。
USB3.0控制器的设备树节点包含了兼容属性和内层兼容属性,extcon用于USB模式切换,dwc3相关属性定义了控制器和PHY。设备树节点转换为platform_device,由root节点的驱动处理。
初始化驱动分为两部分:CPU相关和USB控制器相关。rockchip驱动初始化CPU相关设置,synopsys驱动初始化控制器相关设置。下面分析这两部分。
rockchip USB驱动是platform_driver,设备树匹配属性为"rockchip,rk-dwc3"。入口函数"dwc3_rockchip_probe"主要工作包括:获取和启用时钟、将子节点转换为platform_device、处理extcon属性、异步执行"dwc3_rockchip_async_probe"函数。
extcon回调函数用于USB模式切换,通过schedule_work调度otg_work队列处理任务。"dwc3_rockchip_async_probe"异步执行,实质上是通过system_unbound_wq队列执行,主要工作是注册通知回调、给USB PHY上电及创建调试属性文件组。
struct dwc3是USB3.0 OTG控制器的核心数据结构,包含关键数据和函数。USB3.0控制器初始化主要由"dwc3_probe"完成,涉及资源分配、DMA缓冲区创建、核心初始化和模式初始化。
"dwc3_core_init"初始化USB控制器硬件,包括获取版本信息、根据模式选择复位、读取端点数量、初始化流式DMA映射和PHY配置。
"dwc3_core_init_mode"根据dr_mode初始化对应驱动,dr_mode在设备树中指定。设置模式驱动的函数"dwc3_core_init_mode"根据模式执行初始化,如设置为设备模式、主机模式或OTG模式。
主机和设备模式驱动的初始化在后续章节详细分析,重点在于初始化过程和模式切换机制。
linux下usb驱动程序开发有哪些背景及其意义?
在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分,就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。
那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议,他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道,有些生产厂商公开他们的USB协议,并帮助Linux驱动程序的开发,然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序,所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序, 它是以pci 骨架为模板的。
如果你准备写一个linux驱动程序,首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现,同时还介绍了USB urbs的概念,而这个是usb驱动程序中最基本的。
Linux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册,并提供一些相关信息,例如这个驱动程序支持哪种设备,当被支持的设备从系统插入或拔出时,会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中。
楼主如果想学习如何使用Linux系统,可以百度《Linux就该这么学》,里面有详细的介绍。
LINUX驱动-USB子系统 (4) USB如何DEBUG,USB DEVIO 和USB标准设备类驱动
USB如何DEBUG?
在进行USB设备的开发过程中,了解USB的数据模型和相关设备描述符对于开发者至关重要。这些模型包括usb总线、设备描述符、配置、接口、端点以及URB(USB Request Blocks)。这些概念帮助开发者理解和处理设备通信。
对于DEBUG,开发者可以利用一系列工具和方法,如lsusb命令。通过lsusb命令,开发者能够获取系统中USB设备的详细信息。Linux Foundation向USB组织申请的一些vid和pid可以用来识别特定的USB设备。
为了更深入地查看设备的详细信息,开发者可以利用cat /sys/kernel/debug/usb/devices命令。这个命令提供了设备的超详细描述,包含了设备的物理连接和系统中的位置。
理解设备的命名规则对于开发者来说也非常重要。例如,设备路径可以描述为a-b.c.d:e.f,其中a-b表示总线,c.d表示配置,e表示接口,f表示设备。例如,1-1.2.3表示接入到usb端口1下面第二级hub端口3的设备。
在USB子系统中,devio.c文件为应用开发人员在用户空间提供了与USB设备通信的接口。当整个USB子系统初始化时,会注册一个字符驱动程序,使用主设备号进行内核注册。每个USB设备在/dev目录下都拥有一个标准的字符设备驱动,其位置可以通过Linux的devfs和USB相关函数确定。
libusb库是一个为开发人员提供USB设备通用访问的C库,它旨在简化与USB硬件通信的应用程序开发。在使用USB设备类驱动时,Linux内核提供了统一的字符设备驱动和主设备号,用于USB子系统的初始化。当USB设备加载时,对应的USB驱动会被触发,使用主设备号为usb_interface_device注册一个struct device,并关联相应的USB类驱动。在此过程中,设备的file_operations被放入一个容器中,以便在实际操作时进行替换。
总结而言,通过理解和利用这些工具和方法,开发者可以有效地DEBUG USB设备,实现设备的稳定运行和高效通信。掌握USB子系统的关键概念和设备管理,对于开发高质量的USB驱动程序至关重要。