1.基于恒玄BES2600的码地轻量级鸿蒙操作系统AIOT开发平台解析之SDK和编译
2.v51.04 鸿蒙内核源码分析(ELF格式) | 应用程序入口并非main | 百篇博客分析OpenHarmony源码
3.鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi
4.OpenHarmony系统解决方案 - 配置屏幕方向导致开机动画和Launcher显示异常
5.OpenHarmony 3GPP协议开发深度剖析——一文读懂RIL
6.OpenHarmony 代码学习4：Ability子系统 源码解析（更新太快，跟不上步伐了）

基于恒玄BES2600的码地轻量级鸿蒙操作系统AIOT开发平台解析之SDK和编译

       一 鸿蒙系统

       华为鸿蒙系统作为一款面向全场景的分布式操作系统，旨在构建一个互联世界，码地通过智能设备间的码地无缝连接和资源分享，优化用户的码地全场景生活体验。此系统具有高开源性，码地如何修改cms源码兼容多芯片平台，码地在产业发展中快速推进。码地

       二 恒玄BES

       BES芯片由恒玄科技推出，码地集WiFi和蓝牙功能于一体，码地具备轻量级和强大资源的码地特点，特别适用于以音频为中心的码地高端物联网应用。

       三 代码下载和编译

       1 源码在Gitee平台上开放，码地下载地址如下：

       gitee.com/openharmony/d...

       具体下载步骤如下：

       mkdir openharmony_bestechnic

       cd openharmony_bestechnic

       repo init -u gitee.com/openharmony/m... --no-repo-verify

       repo sync -c

       repo forall -c 'git lfs pull'

       2 使用的码地是arm-gcc编译器，与鸿蒙系统进行封装和映射，码地编译命令示例如下：

       hb set -root .

       hb set -p bestechnic > display_demo iotlink_demo xts_demo

       选择display_demo

       hb build -f

       编译完成会显示：

       四 下载和运行

       已包含下载指南。编译后的文件会与下载软件和bin文件捆绑，只需将文件复制到Windows环境并按照指示操作即可完成运行。

v. 鸿蒙内核源码分析(ELF格式) | 应用程序入口并非main | 百篇博客分析OpenHarmony源码

       鸿蒙内核源码分析(ELF格式篇) | 应用程序入口并非main

       深入解析ELF格式与鸿蒙源码的关系，探寻应用程序入口的奥秘。本文将带你从一段简单的C代码开始，跟踪其编译成ELF格式后的神秘结构，揭秘ELF的组成与内部运作机制。

       以E:\harmony\docker\case_code_目录下的main.c文件为例，通过编译生成ELF文件，运行后使用readelf -h命令查看应用程序头部信息。了解ELF文件的全貌，从ELF头信息、段信息、段区映射关系、区表等多方面深入探讨。

       ELF格式文件由四大部分组成：头信息、段信息、段区映射关系和区表。头信息包含关键元数据，如文件类型、字节顺序、文件大小等；段信息描述了可执行代码和数据段的属性和位置；段区映射关系展示了段与区的关联；区表则存储了每个区的详细信息。

       通过readelf -l命令，可以观察到段信息及其在程序中的作用，如初始化数组、天翼云盘直链源码动态链接、栈区等。在运行时，不同段以特定方式映射到内存中，实现代码的加载和执行。

       在深入分析后，发现应用程序的真正入口并非通常理解的main函数，而是一个名为_start的特殊函数。这揭示了鸿蒙内核在启动时的执行流程，以及如何在ELF格式中组织和加载代码。

       本文以ELF格式为切入点，带你全面理解鸿蒙内核源码的组织结构与运行机制。通过百万汉字注解，带你精读内核源码，深入挖掘其地基。在Gitee仓(gitee.com/weharmony/ker...)同步注解，共同探索鸿蒙研究站(weharmonyos)的奥秘。

鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi

       在鸿蒙轻内核源码分析系列中，本文将深入探讨中断模块，旨在帮助读者理解中断相关概念、鸿蒙轻内核中断模块的源代码实现。本文所涉及源码基于OpenHarmony LiteOS-M内核，读者可通过开源站点 gitee.com/openharmony/k... 获取。

       中断概念介绍

       中断机制允许CPU在特定事件发生时暂停当前执行的任务，转而处理该事件。这些事件通常由外部设备触发，通过中断信号通知CPU。中断涉及硬件设备、中断控制器和CPU三部分：设备产生中断信号；中断控制器接收信号并发出中断请求给CPU；CPU响应中断，执行中断处理程序。

       中断相关的硬件介绍

       硬件层面，中断源分为设备、中断控制器和CPU。设备产生中断信号；中断控制器接收并转发这些信号至CPU；CPU在接收到中断请求后，暂停当前任务，转而执行中断处理程序。

       中断相关的概念

       每个中断信号都附带中断号，用于识别中断源。中断优先级根据事件的重要性和紧迫性进行划分。当设备触发中断后，俞勇涨跌停指标源码CPU中断当前任务，执行中断处理程序。中断处理程序由设备特定，且通常以中断向量表中的地址作为入口点。中断向量表按中断号排序，存储中断处理程序的地址。

       鸿蒙轻内核中断源代码

       中断相关的声明和定义

       在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中定义了结构体、全局变量和内联函数。关键变量 g_intCount 记录当前正在处理的中断数量，内联函数 HalIsIntActive() 用于检查是否正在处理中断。中断向量表在中断初始化过程中设置，用于映射中断号到相应的中断处理程序。

       中断初始化 HalHwiInit()

       系统启动时，在 kernel\src\los_init.c 中初始化中断。HalHwiInit() 函数在 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中实现，负责设置中断向量表和优先级组，配置中断源，如系统中断和定时器中断。

       创建中断 HalHwiCreate()

       开发者可通过 HalHwiCreate() 函数注册中断处理程序，传入中断号、优先级和中断模式。函数内部验证参数，设置中断处理程序，最终通过调用 CMSIS 函数完成中断创建。

       删除中断 HalHwiDelete()

       中断删除操作通过 HalHwiDelete() 实现，接收中断号作为参数，调用 CMSIS 函数失能中断，设置默认中断处理程序，完成中断删除。

       中断处理执行入口程序

       默认的中断处理程序 HalHwiDefaultHandler() 仅用于打印中断号后进行死循环。HalInterrupt() 是中断处理执行入口程序的核心，它包含中断数量计数、中断号获取、中断前后的操作以及调用中断处理程序的逻辑。

       开关中断

       开关中断用于控制CPU是否响应外部中断。通过宏 LOS_IntLock() 关闭中断， LOS_IntRestore() 恢复中断状态， LOS_IntUnLock() 使能中断。这组宏对应汇编函数，使用寄存器 PRIMASK 控制中断状态。在线网站源码抓取工具

       小结

       本文详细解析了鸿蒙轻内核中断模块的源代码，涵盖了中断概念、初始化、创建、删除以及开关操作。后续文章将带来更多深入技术分享。欢迎在 gitee.com/openharmony/k... 分享学习心得、提出问题或建议。关注、点赞、Star 和 Fork 到个人账户，便于获取更多资源。

OpenHarmony系统解决方案 - 配置屏幕方向导致开机动画和Launcher显示异常

       系统版本：OpenHarmony-3.2-Release

       遇到的问题是配置屏幕方向导致开机动画和Launcher显示异常。

       问题现象出现在源码文件foundation/window/window_manager/resources/config/rk/display_manager_config.xml和系统文件/etc/window/resources/display_manager_config.xml中。

       异常效果是：正常效果下，系统运行平稳，无异常表现。

       问题的原因在于ScreenRotationController初始化时序的不当，使ScreenRotationController在Launcher加载Window时未触发。

       解决办法是调整ScreenRotationController的初始化时序，确保在Launcher加载Window时触发。通过修改源码文件foundation/window/window_manager/wmserver/src/window_node_container.cpp，对WindowNodeContainer::RemoveWindowNode和WindowNodeContainer::AddWindowNode函数进行代码修改。

       在定位问题的过程中，我们了解到若应用方向需要随系统切换，可在module.json5的ability中配置orientation为auto_rotation_restricted。

       为帮助大家更好地学习鸿蒙 (OpenHarmony) 开发技术，特别整理了《鸿蒙 (OpenHarmony)开发学习手册》（共计页），旨在提供深入学习资源。

       以下为手册的入门指南：

       《鸿蒙 (OpenHarmony)开发学习手册》入门必看：qr.cn/FV7h

       HarmonyOS 概念：qr.cn/FV7h

       如何快速入门？：qr.cn/FV7h

       开发基础知识：qr.cn/FV7h

       基于ArkTS 开发：qr.cn/FV7h

       手册覆盖了以下鸿蒙 (OpenHarmony) 开发领域：

       Ability开发

       UI开发

       公共事件与通知

       窗口管理

       媒体

       安全

       网络与链接

       电话服务

       数据管理

       后台任务(Background Task)管理

       设备管理

       设备使用信息统计

       DFX

       国际化开发

       折叠屏系列

       ……

OpenHarmony 3GPP协议开发深度剖析——一文读懂RIL

       市场上针对终端操作系统3GPP协议开发的相关资料较为稀缺，即便在Android领域，相关学习文档也较为有限，更不用说专门的协议开发书籍了。这可能与市场需求有关，目前市场上从事前后端软件开发的人员最多，包括我自己。

       鉴于我在某手机协议开发团队工作过一段时间，对协议的AP侧和CP侧开发都有所涉猎，因此我尝试基于OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）源码编写一些内容，旨在帮助大家了解协议开发领域，stl源码剖析是否比较老尽可能将3gpp协议内容与OpenHarmony电话子系统模块相结合进行讲解。据我所知，目前终端协议开发人才非常紧缺。首先声明，我不是协议专家，且已离开该领域五六年，如有错误，欢迎指正。

       谈到终端协议开发，我首先想到的就是RIL。

       CP：Communication Processor（通信处理器），通常理解为modem侧，也可以理解为底层协议，这部分由各个modem芯片厂商完成（如海思、高通）。

       AP：Application Processor（应用处理器），通常指手机终端，通常理解为上层协议，主要由操作系统Telephony服务进行处理。

       RIL：Radio Interface Layer（无线电接口层），通常理解为硬件抽象层，即AP侧将通信请求传给CP侧的中间层。

       AT指令：AT指令是应用于终端设备与PC应用之间连接与通信的指令。

       常规的Modem开发与调试可以使用AT指令进行操作，而各家的Modem芯片的AT指令都会有各自的差异。因此，手机终端厂商为了能在各种不同型号的产品中集成不同modem芯片，需要进行解耦设计来屏蔽各家AT指令的差异。

       于是，OpenHarmony采用RIL对Modem进行HAL（硬件抽象），作为系统与Modem之间的通信桥梁，为AP侧提供控制Modem的接口，各Modem厂商则负责提供对应于AT命令的Vender RIL（这些一般为封装好的so库），从而实现操作系统与Modem间的解耦。

       框架层：Telephony Service，电话子系统核心服务模块，主要功能是初始化RIL管理、SIM卡和搜网模块。对应OpenHarmony的源码仓库OpenHarmony/telephony_core_service。这个模块也是非常重要的一个模块，后期单独再做详细解读。

       硬件抽象层：即我们要讲的RIL，对应OpenHarmony的源码仓库OpenHarmony/telephony_ril_adapter。RIL Adapter模块主要包括厂商库加载，业务接口实现以及事件调度管理。主要用于屏蔽不同modem厂商硬件差异，为上层提供统一的接口，通过注册HDF服务与上层接口通讯。

       芯片层：Modem芯片相关代码，即CP侧，这些代码各个Modem厂商是不开放的，不出现在OpenHarmony中。

       硬件抽象层又被划分为hril_hdf层、hril层和venderlib层。

       hril_hdf层：HDF服务，基于OpenHarmony HDF框架，提供hril层与Telephony Service层进行通讯。

       hril层：hril层的各个业务模块接口实现，比如通话、短彩信、数据业务等。

       vendorlib层：各Modem厂商提供的对应于AT命令库，各个厂商可以出于代码闭源政策，在这里以so库形式提供。目前源码仓中已经提供了一套提供代码的AT命令操作，至于这个是针对哪个型号modem芯片的，我后续了解清楚再补充。

       下面是ril_adapter仓的源码结构：

       本文解读RIL层很小一部分代码，RIL是如何通过HDF与Telephony连接上的，以后更加完整的逻辑梳理会配上时序图讲解，会更加清晰。首先，我们要对OpenHarmony的HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架做一定了解，最好是动手写一个Demo案例，具体的可以单独去官网查阅HDF资料。

       首先，找到hril_hdf.c文件的代码，它承担的是驱动业务部分，源码中是不带中文注释的，为了梳理清楚流程，我给源码关键部分加上了中文注释。

       上述代码中配置了对应该驱动的moduleName为"hril_hdf"，因此我们需要去找到对应驱动的配置文件，以HiDV开发板为例，它的驱动配置在vendor_hisilicon/HiDV/hdf_config/uhdf/device_info.hcs代码中可以找到，如下：

       这里可以发现该驱动对应的服务名称为cellular_radio1，那么telephony_core_service通过HDF与RIL进行通信肯定会调用到该服务名称，因此无查找telephony_core_service的相关代码，可以很快定位到telephony_core_service/services/tel_ril/src/tel_ril_manager.cpp该代码，该代码中有一个关键类TelRilManager，它用来负责管理tel_ril。

       看tel_ril_manager.cpp中的一个关键函数ConnectRilAdapterService，它就是用来通过HDF框架获取RIL_ADAPTER的服务，之前定义过RIL_ADAPTER_SERVICE_NAME常量为"cellular_radio1"，它就是在vendor_hisilicon/XXXX/hdf_config/uhdf/device_info.hcs中配置的hril_hdf驱动对应的服务名称。

OpenHarmony 代码学习4：Ability子系统 源码解析（更新太快，跟不上步伐了）

       深入探讨OpenHarmony代码学习中关于Ability子系统的源码解析，重点关注基于monthly_的代码架构与配置。

       在源码解析中，SystemAbility的配置sa_profile至关重要，它确保了以c++实现的SA在加载注册逻辑时能够完成SA的注册，反之，未配置profile的System Ability将不会完成注册。可见abilitymgr等系统服务SA以特定方式运行，如.xml所示，ams的libabilityms.z.so在foundation进程中启动，并在启动后即向samgr组件注册SystemAbility，实现本地跨IPC访问。

       进一步，分析AbilityManagerService作为SystemAbility的管理器，提供管理Ability生命周期的管理能力。以AbilityManagerService::StartAbility为起点，此方法支持4种Startability，其中IRemoteObject属于分布式软总线子系统的ipc组件，负责进程间通信。理解IPC与RPC机制，IPC与RPC在实现跨进程通信中扮演重要角色，IPC使用Binder驱动，适合设备内跨进程通信，而RPC采用软总线驱动，适用于跨设备跨进程通信。客户端与服务器通过客户端-服务器模型进行通信，通过代理获取服务提供方的接口进行数据交互。三方应用通过FA提供的接口绑定服务提供方的Ability，获取代理，实现通信。

       在StartAbility中，callerToken由AbilityRuntime::AbilityContextImpl::StartAbility传入的AbilityContextImpl成员变量token_决定，通常指要启动的Ability。此调用链将在后续应用启动流程中总结，具体路径可参考官网介绍。

       继续深入代码分析，观察StartAbility中的调用链，最终向BMS调用StartAbilityInner方法。根据ability类型的不同，启动方式也不同，已在代码段中进行了标注。在OpenHarmony代码学习中，PageAbility作为具备ArkUI实现的Ability，是最具直观性的用户可见并可交互的实例，通常由missionListManager启动。

双向循环链表：鸿蒙轻内核中数据的“驿站”

       摘要：双向循环链表Doubly Linked List在鸿蒙轻内核中扮演重要角色，广泛应用于各个模块。本文旨在深入解析双向循环链表在源代码中的应用，帮助读者理解和学习其在鸿蒙轻内核中的使用方法。以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，通过详细讲解数据结构、初始化、判断、插入、删除、获取及遍历操作，本文将提供全面的双向循环链表操作指南。本文内容基于开源站点gitee.com/openharmony/k...

       1 双向循环链表

       双向循环链表的结构体LOS_DL_LIST在utils/los_list.h头文件中定义。它包含前驱和后继两个节点指针，用于实现环状数据结构。双向链表不存储业务数据，通常与业务数据结构结合使用。

       双向链表的节点间操作方便，便于查找、插入和删除。通过定义一个LOS_DL_LIST类型的头结点，业务结构体的链表成员依次挂载，从而实现遍历。例如，互斥锁结构体LosMuxCB中，双向链表LOS_DL_LIST muxList与互斥锁业务信息成员协同工作。

       初始化双向链表，可使用LOS_ListInit()函数为链表节点申请内存并链接环状。通过LOS_DL_LIST_HEAD()宏定义也可以直接初始化链表。

       判断链表是否为空，使用LOS_ListEmpty()函数检查前驱和后继节点是否均为自身。

       插入双向链表节点，提供三种方法：在指定节点后、尾部或头部插入。使用LOS_ListAdd()、LOS_ListTailInsert()和LOS_ListHeadInsert()内联函数分别实现。

       删除双向链表节点，可使用LOS_ListDelete()函数移除指定节点，或使用LOS_ListDelInit()重置节点为新链表。

       获取双向链表节点，可通过LOS_DL_LIST_LAST()和LOS_DL_LIST_FIRST()获取前驱和后继节点。

       遍历双向循环链表节点，使用LOS_DL_LIST_FOR_EACH()、LOS_DL_LIST_FOR_EACH_SAFE()和LOS_DL_LIST_FOR_EACH_ENTRY()等宏定义，实现节点的遍历。

       获取链表节点所在结构体，利用LOS_OFF_SET_OF()和LOS_DL_LIST_ENTRY()宏定义，计算结构体内存地址。

       基于以上操作，双向循环链表在鸿蒙轻内核中提供了高效、灵活的数据结构支持，是实现模块间高效数据传递和管理的关键。

OpenHarmony—内核对象事件之源码详解

       对于嵌入式开发和技术爱好者，深入理解OpenHarmony的内核对象事件源码是提升技能的关键。本文将通过数据结构解析，揭示事件机制的核心原理，引导大家探究任务间IPC的内在逻辑。

       关键数据结构

       首先，了解PEVENT_CB_S数据结构，它是事件的核心：uwEventID标识任务的事件类型，个位（保留位）可区分种事件；stEventList双向循环链表是理解事件的核心，任务等待事件时会挂载到链表，事件触发后则从链表中移除。

       事件初始化

       事件控制块由任务自行创建，通过LOS_EventInit初始化，此时链表为空，表示没有事件发生。任务通过创建eventCB指针并初始化，开始事件管理。

       事件写操作

       任务通过LOS_EventWrite写入事件，可以一次设置多个事件。1处的逻辑允许一次写入多个事件。2-3处检查事件链表，唤醒等待任务，通过双向链表结构确保任务顺序执行。

       事件读操作

       轻量级操作系统提供了两种事件读取方式：LOS_EventPoll支持主动检查，而LOS_EventRead则为阻塞读。1处区分两种读取模式，2-4处根据模式决定任务挂起或直接读取。

       事件销毁操作

       事件使用完毕后，需通过LOS_EventClear清除事件标志，并在LOS_EventDestroy中清理事件链表，确保资源的正确释放。

       总结

       通过以上的详细分析，OpenHarmony的内核事件机制已清晰可见。掌握这些原理，开发者可以更自如地利用事件API进行任务同步，并根据需要自定义事件通知机制，提升任务间通信的灵活性。