1.Python的OPCUA库
2.#gStore-weekly | gstore源码解析（一）：基于boost的gstore http服务源码解析

Python的OPCUA库

       OPCUA协议的前身是OPC协议，OPC全称是OLE（Object Linking and Embedding） for Process Control，OPC协议规范定义了一个统一的接口函数，便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据。OPCUA协议则包含了之前的OPC DA,A&E, HDA和XML DA，OPCUA标准服务类型枚举包括各种服务。猎客源码

       熟悉OPCUA库是Python编程中的关键步骤，库中包含包和文件枚举、节点类型、数据类型、节点规则等，这些都为编程提供了基础。基本使用包括导入模块中的类、创建客户端、连接客户端、获取opcua节点、读取opcua节点数据、ym源码app设置opcua节点数据等。

       例如，某CNC数据点的表示，可以通过Python OPCUA库中的相关函数实现，具体步骤包括导入模块、创建客户端、连接客户端、获取CNC节点、6源码等于读取其数据以及设置新的数据。整个流程清晰直观，易于理解和实现。

       对于源码示例，可以参考相关资料或官方文档，以获取详细代码实现和更深入的使用指南。这些资源通常会提供实际的代码示例，帮助开发者更好地理解和应用OPCUA库。ros 源码视频

       总之，通过了解OPCUA协议与OPC协议的关系，熟悉OPCUA库的使用，以及查阅相关资料，开发者可以有效地使用Python的OPCUA库，实现自动化设备间的高效数据交换。

#gStore-weekly | gstore源码解析（一）：基于boost的gstore http服务源码解析

       gStore, 由北京大学王选计算机所数据管理实验室的邹磊教授团队开发的图数据库系统，专门针对知识图谱设计，元宇宙 源码旨在高效管理大量关联数据。图谱学苑的技术分享系列将推出gStore源码深度解析系列，目标是帮助内核开发者和图数据库研究者理解系统内部构造。系列将逐步深入，从外部到核心，由易入难，以SERVER服务为核心，剖析其启动、参数处理、线程池管理和HTTP请求解析等关键环节。

       首先，ghttp模块基于Ole Christian Eidheim的Simple-Web-Service构建，提供一个基于Boost.Asio的轻量级HTTP服务器。服务启动时，采用fork创建子进程，主进程作为守护进程，确保服务的稳定运行。通过命令行参数，用户可以指定HTTP服务监听端口和预加载数据源。

       ghttp通过线程池技术实现多线程服务，个线程预设，HttpServer负责接收所有请求，而query接口则有其独立的子线程池。每个请求都会在子线程中独立处理，参数处理包括GET请求的URLEncode/Decode和POST请求的JSON格式解析。

       在request_thread方法中，接口参数的提取和校验是核心环节，但安全机制的详细实现将在后续章节深入讨论。阅读时，结合Main/ghttp.cpp源码将有助于理解。下篇文章将聚焦于核心接口如build、load、query的具体实现逻辑解析。