1.（解密AirSim-初稿）第一章：初识AirSim
2.安全迷你四旋翼无人机研发平台：Crazyflie 2.X
3.XIRO零度XPLORER四轴遥控航拍无人机可搭载云台相机四旋翼飞行器,旋翼旋翼请问这款怎么样?非诚勿

（解密AirSim-初稿）第一章：初识AirSim

揭示AirSim的神秘面纱：第一章 - 初识AirSim世界

       AirSim，这个由微软于年推出的程序开源跨平台无人机与无人车仿真平台，以其卓越的源码物理和视觉仿真能力在AI研究领域崭露头角，特别是控制深度学习的探索。它以虚幻引擎的算法强大基础为依托，支持PX4和Unity平台，旋翼旋翼编译病毒源码为用户提供沉浸式的程序体验。虽然AirSim的源码原始版本已停止更新，但它的控制接力棒已交给更安全、易用的算法"Project AirSim"，后者正成为新的旋翼旋翼研发焦点。

       AirSim与虚幻引擎的程序紧密关系就像血脉相连，作为引擎的源码扩展插件，虚幻引擎在游戏开发与模拟领域的控制广泛应用使得AirSim的潜力得以充分发挥。在踏上AirSim之旅之前，算法确保你的内核gpu驱动源码设备拥有足够的性能，比如Windows /的6核处理器和NVIDIA GeForce RTX 显卡，虽然Linux支持，但推荐Windows用户，本书的所有实例都将基于此。

       对于Linux用户，Epic Games程序的兼容性可能略有挑战，最佳实践是先在Windows上创建场景工程，再进行复制。性能的关键在于硬盘读写速度、CPU和显卡的性能，初次编译"Blocks Landscape Mountains"环境可能需要耗时分钟。虽然AirSim v1.8.1已停止更新，但旧版本依然可以免费获取，推荐使用Visual Studio Community ，它是当前值 公式源码免费且功能强大的开发工具。

       安装流程开始于选择所需组件并登录微软账号，其中首要步骤是安装虚幻引擎。访问官方网站，通过Epic Installer免费下载虚幻引擎，登录Epic账号后，选择"虚幻引擎"选项，即可开始学习和获取相关资源。

       虚幻引擎的库管理功能强大，支持多种版本如4.、4.、5.1等，安装后，你的桌面会添加一个快捷方式。通过"设置为当前项"选项，你可以将其设为默认引擎。中大条溯源码"引擎版本"、"我的工程"和"保管库"分别显示了安装的版本、创建的工程和购买的场景，提供了"创建工程"、"添加到工程"和"安装到工程"等一系列操作选项。

       在使用Epic Games启动器时，为了保证兼容性，建议设置语言为英文，避免中文路径可能导致的问题。一旦虚幻引擎安装完成，接下来就是通过git获取AirSim的源代码，然后在VS命令提示符中进行下载、编译和生成Plugins文件夹的步骤。

       在"Block Environment"中，你可以测试安装配置。东方TV直播源码打开AirSim\Unreal\Environments\Blocks，运行update_from_git.bat，启动Visual Studio ，选择"DebugGame_Editor"和"Win"模式，启动调试，你将看到四旋翼或小车在眼前。这标志着你的AirSim安装已成功。

       在AirSim的世界里，你将看到一个主面板，包括菜单栏和工具栏（停止仿真）等功能。后续章节将深入剖析每个面板的细节。关闭虚幻引擎时，Visual Studio会自动停止调试。至此，你的AirSim之旅已经开启，可以开始进行激动人心的仿真体验了。

安全迷你四旋翼无人机研发平台：Crazyflie 2.X

       安全迷你四旋翼无人机的研发平台——Crazyflie 2.X，专为实验室科研人员设计，提供详尽的组装指导和测试流程。

       核心部件包括经过生产测试的Crazyflie 2.X控制芯片板，带有四个LED灯（M1、M2、M3、M4）用于状态显示和故障诊断。在组装前，务必通过USB连接电源进行测试：M4快速闪绿灯为通过，若M1闪红灯，则需参考论坛解决方案直至测试通过。

       组装时需注意无人机的前向方向和螺旋桨转向，严格按照安装步骤进行。Crazyflie 2.X在启动时会自动进行自检，LED灯的状态解读对于操作至关重要。

       操控Crazyflie无人机有手机和电脑两种方式，本文主要讲解电脑端的操控。首先，需安装crazyflie-client应用程序，对Linux用户而言，需从github获取源代码，安装python3、pip和pyqt5，然后编译安装crazyflie-client。

       安装完成后，启动crazyflie-client，可通过该程序连接无人机并更新飞控板firmware。进行飞行试验前，确保所有设置正确，以保证飞行安全。

XIRO零度XPLORER四轴遥控航拍无人机可搭载云台相机四旋翼飞行器,请问这款怎么样?非诚勿

       XIRO零度XPLORER是一款模块化设计的四轴遥控航拍无人机，搭载云台相机，适用于专业及爱好者级别的飞行体验。该款无人机的价格优势明显，相比大疆等品牌的产品，性价比较高，价格不到元。

       在设计方面，XPLORER采用了模块化构造，用户可以轻松进行拆卸与组装，这不仅便于携带，还大大简化了未来的维护工作。此外，其飞行控制系统的专业性得到了业内的认可，与大疆的飞控系统相媲美，并且该系统的源代码不公开。

       做工方面，XPLORER体现了雷柏的精细工艺，雷柏作为国内键鼠市场的领先品牌，拥有超过十年的制造经验，确保了无人机的高品质。

       电池续航是无人机性能的重要指标，XPLORER搭载了毫安的电池，可支持长达分钟的飞行时间，满足大多数用户的需求。此外，其自拍和智能拍摄功能强大，航拍和图像传输支持最远米的操作距离，并可拍摄P高清视频，满足一般用户的使用需求。

       尽管XPLORER在市场上的线下销售点不多，可能会给用户带来一些不便，但总体而言，对于初学者和爱好者来说，它仍是一款表现优秀的选择。