1.Nginx源码交叉编译-保姆级移植ARM
2.FreeRTOSv202212.01移植到STM32
3.NB-IOT远程升级第3弹：移植代码分析
4.CANOpen系列教程14_协议源码移植（二）
5.实现程序移植的移植移植主要途径有

Nginx源码交叉编译-保姆级移植ARM

       在Ubuntu..7 位系统上，使用arm-linux-gnueabihf-gcc作为交叉编译器，包源针对arm内核4.1.和恩智浦imx6ul嵌入式平台，代码进行了一次详细的移植移植Nginx源码的交叉编译移植过程。

       准备工作包括了下载Nginx（1..0）、包源pcre（8.）、代码.net源码手机网站源码下载zlib（1.3.1）和openssl（1.1.1）的移植移植最新版本。在编译过程中，包源作者尝试了openssl的代码3.0.版本，但遇到编译问题，移植移植最终选择1.1.1版本进行编译。包源

       在进入Nginx源码目录后，代码需要对部分源码进行修改，移植移植如移除退出函数并调整size大小。包源增加PCRE配置后，代码对Nginx进行配置，如果不需要ssl，应移除相关部分。配置完成后生成Makefile，但在此阶段并未进行编译。

       Pcre源码的处理包括切换目录、配置和编译，编译成功且无误。对于openssl（选配），需要确保安装路径设置正确，配置后删除部分Makefile内容，进行编译，垃圾桶源码可能需要清理缓存以解决编译问题。

       在Nginx部分的后续操作中，添加了必要的定义以避免malloc未引用错误，并调整了Makefile以排除之前手动编译的影响。最后进行编译，安装完成后，检查可执行文件类型和大小，进行优化以减少调试信息，使文件减小至2.8M。

       测试阶段，将编译后的文件复制到arm设备，通过修改配置文件解决报错后，成功运行并访问测试页面，完成了基础的移植工作。

FreeRTOSv.移植到STM

       介绍

       将FreeRTOSv.移植到STMFC8T6单片机的过程概述。此版本为当前最新，适用于开发者进行系统级编程。

       硬件平台

       选用STMFC8T6作为移植目标，此型号单片机提供丰富的外设资源，适合各种嵌入式应用。

       软件架构与操作步骤

       1. 从freertos.org/zh-cn-cmn下载源代码。注意，V9.0以后版本由Amazon收购后开发，V9.0被认为较为稳定。本文档介绍的移植方法适用于最新版本，与旧版本相比，零担源码源代码变化不大，可进行对比学习。

       2. 解压源码并复制FreeRTOS目录内容至项目目录下。删除除Source文件夹外的所有文件，Source文件夹是核心模块，包含实际移植所需的文件。

       3. 进入Source文件夹，删除非源代码文件，保留include和portable目录，前者包括头文件，后者为接口文件。

       4. 进入Source下的portable文件夹，删除非必要的文件和文件夹（如RVDS和MemMang），仅保留与M3内核相关的ARM_CM3接口文件以及heap_4.c，其余可保留但暂不使用。

       5. 从FreeRTOSv.\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STMF_Keil复制FreeRTOSConfig.h至include文件夹。此配置文件用于系统裁剪。

       6. 将保留的文件添加到工程中，并配置文件路径。确保编译无错误。

       创建任务的详细步骤

       在main.c文件中，创建任务。关注stmfx_it.h文件，增加xPortSysTickHandler外部声明，并注释掉SVC_Handler和PendSV_Handler。SysTick_Handler作为定时器回调函数，云溯源源码用于调度处理。

       在FreeRTOSConfig.h中添加中断宏定义，由port.c中的汇编语言实现，用于任务启动和切换。设置INCLUDE_xTaskGetSchedulerState为1。

       在main.h中加入RTOS头文件，包含操作系统所需的所有调用文件。

       至此，重新编译即可运行程序。最后，确保工程总目录包含标准库stdlib（3.5.0版本），以支持完整的硬件抽象层。

NB-IOT远程升级第3弹：移植代码分析

       在物联网项目开发中，远程升级功能（OTA）至关重要，这允许通过WIFI、蓝牙、4G、NB-IOT等方式将升级包传输至MCU，实现代码存储与更新。本文系列将详细介绍基于电信AEP平台的NB-IOT设备远程升级流程，包括STM内部分区、BootLoader编写、软件包制作、升级协议对接等内容。本系列将逐步解析，直至完成。抖音系统源码

       系列文章大纲如下：

       在前两篇中，我们深入探讨了BootLoader编写要点及电信AEP平台软件包制作。在第二篇，我们了解了使用PCP协议的远程升级流程，并通过串口助手模拟升级流程，为代码编写做足准备。

       此篇章，我们将通过分析开源FOTA代码，进一步理解PCP协议与远程升级流程，便于各位进行代码移植。

       源码介绍

       本文档以小熊派开发板的ota远程升级代码为例，运行环境如下。结合参考案例代码与上篇内容，能够深化对远程升级的理解，发现过程并不复杂。

       源码分析

       接收数据解析

       接收电信AEP平台发送的数据，解析数据以判断是否为PCP协议的远程升级命令。解析信息包括起始标识位、版本号、消息码、校验码、数据区长度与数据区。

       升级流程状态机

       基于消息码的状态机，用于跟踪远程升级流程中的状态变化。

       设备应答

       设备向平台发送应答消息，确认接收与处理能力。

       设备发送数据

       设备将数据发送至平台，执行命令或更新请求。

       新版本通知

       设备收到新版本通知后，向物联网平台返回应答，请求或拒绝升级。

       请求分片包

       设备请求下载完整软件包，以备后续升级。

       执行升级

       设备接收到执行升级指令后，执行更新操作并反馈至平台。

       上报升级结果

       设备完成升级后，向平台报告升级状态。

       超时处理

       针对升级请求或执行过程中可能出现的超时问题，进行妥善处理。

       踩坑记录

       至此，基于电信AEP平台的NB-IOT远程升级系列内容结束。在此过程中，我作为轻松学长，分享了物联网开发的点滴与经验，希望大家能从中获益，共同成长。

       分享是一种精神，通过分享，我们不仅传递知识，也传递了生活的态度与乐趣。愿你在物联网开发的道路上越走越远，分享与学习并行，创造更多精彩。

CANOpen系列教程_协议源码移植（二）

       本文主要阐述了在嵌入式系统开发中，将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的具体步骤。作者首先强调了系列教程的背景，基于CanFestival架构、STMF1芯片、FreeRTOS操作系统、以及Keil MDK-ARM开发环境。接下来，文章深入讲解了移植过程中需要关注的几个关键点。

       在添加源码和路径部分，作者指出需要在现有工程中加入与CANOpen相关的组和文件，并添加CANOpen源码的inc头文件路径，确保编译时能正确找到所需文件。这部分是基础准备工作，确保开发环境能正确识别和使用新添加的代码。

       在添加代码及分析部分，文章聚焦于实际代码实现的关键点。作者提到需要修改的canfestival.h文件，以防止递归包含问题，同时解释了需要实现的底层驱动函数，如canSend，这是CANOpen源代码调用最频繁的函数。作者还详细介绍了初始化相关接口的实现方法，以及定时器调度接口的调用和实现。特别地，文中提到发送接口函数canSend的重要性，并建议尽量保持其接口原样，因为这一函数在多个源文件中被广泛调用。最后，文章还讨论了发送和接收缓存的实现、中断接收机制以及配置节点等关键功能。

       工程下载及运行效果部分展示了作者提供的示例工程，该工程展示了主站和从站的心跳功能，通过CAN分析仪抓取数据进行验证。通过这一部分，读者可以直观地了解移植后的CANOpen协议在实际应用中的表现。

       文章最后对文档的使用和版权所有进行了说明，并推荐了作者的博客、GitHub以及微信公众号，鼓励读者关注以获取更多相关资源和内容。

实现程序移植的主要途径有

       实现程序移植的主要途径包括源代码修改、使用抽象层或中间件、采用跨平台框架以及容器化与虚拟化技术。

       首先，源代码修改是最直接的方式。当需要将程序从一个平台移植到另一个平台时，可能需要对源代码进行一定的修改，以适应新平台的特性。例如，某些系统调用、库函数或数据类型在不同平台上可能有所不同，因此需要对这些部分进行调整。此外，还需要考虑编译器和链接器的差异，确保代码能够在新平台上顺利编译和链接。

       其次，使用抽象层或中间件也是一种有效的移植方法。抽象层可以将与平台相关的细节隐藏起来，为上层应用提供一个统一的接口。这样，当底层平台发生变化时，只需要修改抽象层的实现，而无需改动上层应用代码。中间件则更进一步，它提供了一套完整的服务和功能，使得应用程序可以轻松地与各种系统和设备进行交互。例如，通过使用通信中间件，可以实现不同平台之间的数据传输和同步。

       再者，采用跨平台框架也是实现程序移植的一种高效方式。跨平台框架如Qt、wxWidgets等，为开发者提供了一套统一的API和开发环境，使得开发者可以编写出既能在Windows上运行，又能在Linux或Mac OS上运行的应用程序。这些框架通常提供了丰富的图形用户界面组件、网络编程接口以及多线程支持等功能，大大降低了跨平台开发的复杂性。

       最后，容器化与虚拟化技术为程序移植提供了全新的解决方案。通过Docker等容器技术，可以将应用程序及其依赖项打包成一个独立的容器镜像，这个镜像可以在任何支持Docker的平台上运行。虚拟化技术如VMware或VirtualBox则允许在一个操作系统中运行另一个操作系统，从而实现程序的跨平台运行。这些技术不仅简化了程序的部署和管理过程，还提高了程序的可移植性和兼容性。

       综上所述，实现程序移植的途径多种多样，开发者可以根据项目的具体需求和目标平台的特性来选择最合适的方法。随着技术的不断发展，未来还将涌现出更多创新的移植方案，为软件开发者带来更大的便利和灵活性。