1.【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】头肩、视觉视觉手势识别体验与PWM舵机控制
2.HTML5+CSS3小实例：炫彩爱心加载特效
3.精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM2835库
4.如何将转为源文件
5.vue实现的控制控制带滑块调整的动态环形统计图html页面前端源码
6.THREEJS OrbitControls核心功能解读

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】头肩、手势识别体验与PWM舵机控制

       聆思科技与极术社区联合组织的源码源码CSK6视觉AI开发套件活动已让《酷电玩家》带来了深度的开发体验。本次分享针对AI识别应用与PWM舵机控制两大功能进行全面介绍，视觉视觉并通过步骤分解详述实现过程。控制控制

       环境搭建

       首先，源码源码租号 源码通过官方文档指引，视觉视觉在环境搭建部分完成以下步骤：下载Git并安装，控制控制安装lisa zep工具以初始化CSK6 SDK开发环境，源码源码然后进行开发环境验证。视觉视觉

       获取源码

       操作中使用Git获取Sample项目与SDK到本地环境，控制控制可自动完成初始化。源码源码

       AI案例体验

       通过VSCODE打开项目结构，视觉视觉其中prj.conf文件是控制控制工程配置的关键。更改配置CONFIG_WEBUSB=n至CONFIG_WEBUSB=y，源码源码以便在后续测试阶段使用PC工具预览功能。接下来，完成固件编译与烧录，并通过USB接口烧录至CSK6开发板。

       安装与调试工具

       工具预览使用Edge浏览器加载csk_view_finder_spd/src目录下index.html页面。完成Windows系统驱动安装，确保CSK6 USB端口能被系统识别。

       PWM舵机控制

       对于引脚定义与设备树概念，开发者在.sdk\zephyr\dts文件中获取详细信息。选择适合的PWM通道与引脚（例如GPIOB , GPIOB 等），并在主程序中配置PWM控制与舵机驱动代码。

       总结

       上述步骤涵盖CSK6视觉AI开发套件的基本操作，从环境搭建、代码获取到AI应用体验与PWM舵机控制实现。结合头肩识别与坐标信息，进一步实现动态头肩跟踪功能成为可能。完整代码实现与进阶功能探索请参阅官方文档。

HTML5+CSS3小实例：炫彩爱心加载特效

       HTML5与CSS3结合，实现了一个炫彩爱心加载特效。径向渐变背景与CSS动画共同作用，营造出爱心跳动的视觉效果。项目通过HTML结构化布局，构建了一个包含九个爱心元素的页面。

       HTML中，一个容器元素承载了全部爱心，每个爱心则以独立元素形式存在。这些元素通过CSS样式实现个性化定制，frr源码学习如颜色、高度与位置。

       CSS部分，首先为body元素设置了高度与径向渐变背景，为页面整体营造氛围。每个爱心通过heart类进行定义，自定义属性与var()函数确保了色彩、大小与位置的灵活调整。

       动画效果通过@keyframes规则实现，关键帧控制了爱心的高度、位置、背景颜色与模糊度变化，赋予了动态跳动的视觉体验。

       源码获取：通过复制粘贴或在线资源下载，您即可获得此特效的代码实现。探索HTML5与CSS3的强大组合，为您的项目增添独特魅力。

精通树莓派-使用C语言控制GPIO之BCM库

       下载最新版本的bcm库，我用的是1.版本，推荐使用最新版本以避免潜在问题。解压并进入该文件夹后，使用./configure命令进行配置。接下来，执行make命令进行编译。编译完成并检查无误后，通过sudo make install命令安装BCM库。

       本示例使用BCM库操作GPIO，包含输出和输入功能。首先，将树莓派的物理管脚设置为输出，管脚设置为输入。拉高管脚，读取管脚，应得到高电平值为1；接着拉低管脚，读取管脚，得到的值应为低电平值0。最后，随机设置管脚，读取管脚的值并打印。若对编程有更强烈的兴趣，可以考虑连接LED灯，金山表单源码增加视觉刺激。请注意，连接LED时要串接一个欧姆的小电阻，以保护树莓派。

       编写代码时，可以在Windows系统上使用文本编辑器完成。通过winscp工具将代码传输到树莓派，或直接在树莓派上使用VIM编写，具体取决于个人技能水平。编译代码使用gcc命令，参数包括输出文件名、源代码文件名和BCM库。编译完成后，使用ls -l命令检查生成的可执行文件。最后，使用sudo ./GPIO_Study命令执行程序。

如何将转为源文件

       在数字化的世界中，将转化为源代码文件是一个常见的需求。以下是将转为源文件的步骤详解：

       首先，选择一款处理工具，如Adobe Photoshop或GIMP，打开需要处理的。

       接下来，利用编辑工具将转换为矢量图形，这样可以确保在缩放或修改时保持清晰的边缘和比例，例如，通过矢量图层功能来操作。

       完成转换后，将矢量图形导出为可编辑的格式，如SVG或AI，这些格式能被专业设计软件轻松处理和修改。

       接着，使用源代码编辑器，如Visual Studio Code或Sublime Text，导入这些可编辑文件。在这里，你将的视觉元素转化为代码，如CSS样式或HTML标签，以便在网页或应用程序中控制其显示。

       然后，根据设计或功能需求，javaweb源码获取在源代码中对进行必要的调整，如调整大小、位置，甚至实现动态效果。这一步将的视觉表达与编程逻辑结合起来。

       最后，保存并导出源文件，将其以HTML、CSS、JavaScript等格式保存，至此，原始的已经成功地转变为可编程控制的源文件。

       总结来说，从到源文件的转换过程涉及选择工具、转换格式、编辑代码和导出成品，确保了在不同应用场景中的灵活性和可操控性。

vue实现的带滑块调整的动态环形统计图html页面前端源码

       今天，我们将带您深入了解一个用 Vue 技术构建的动态环形统计图表的 HTML 页面前端源码。这不仅是对 Vue 技术的一次实际应用，更是对动态数据可视化的一种探索。

       这款 Vue 实现的动态环形统计图表 HTML 页面前端源码，提供了独特的交互体验，通过调整滑块，用户可以实时控制环形图中不同颜色区域的比例，直观地展示数据的动态变化。图表的美观与功能并重，为您带来视觉与操作的双重享受。

       图 1 展示了源码的完整界面，用户在初次浏览时就能感受到其简洁而富有科技感的外观。图 2 则进一步展示了滑块调整功能的效果，通过控制滑块，用户能够轻松调整环形图中各个部分的颜色比例，从而反映出数据的不同分布。

       源码的完整性体现在其包含了所有必要的 Vue 组件和逻辑，以及与数据交互的脚本部分。这意味着，无论是前端界面的构建，还是数据的动态更新，都能在源码中找到实现的依据。对于那些希望深入学习 Vue 技术，源码爱心教程或是在项目中实现动态数据可视化的开发者来说，这是一个宝贵的资源。

       图 3 则为需要获取源码的朋友们提供了明确的指引。只需访问特定的链接，输入编码“”，便能轻松获取到此源码。这不仅简化了获取过程，也确保了资源的便捷性和安全性。

       总的来说，这款 Vue 实现的动态环形统计图表 HTML 页面前端源码，不仅展示了 Vue 技术的强大应用潜力，也为数据可视化领域提供了创新的解决方案。希望本文的介绍能激发您对 Vue 技术的兴趣，以及对动态数据可视化的深入探索。

THREEJS OrbitControls核心功能解读

       欢迎关注微信公号三维网格3D，第一时间获取最新文章

       OrbitControls 是 THREEJS 中最常用的控制器，主要功能是实现以目标为焦点的旋转、缩放和相机平移，使场景中的物体产生变换效果。下面我们将深入解析 OrbitControls 的核心源码和实现原理。

       设置焦点并以焦点为中心旋转，主要通过构建一个球坐标系，其中目标点作为球心，相机与目标点之间的距离作为球的半径。通过旋转 theta 和 phi 来调整相机在球坐标系中的位置，实现围绕焦点的旋转效果。

       在构建球坐标系的过程中，若考虑相机默认的 up 轴为 y 轴，代码中包含的获取变换量的步骤显得多余。然而，当相机 up 轴发生变化时，通过 setFromUnitVectors() 方法可以确保相机与世界坐标系 y 轴之间的同步变换，从而实现实际的旋转效果。

       缩放功能方面，PerspectiveCamera 和 OrthographicCamera 有不同的投影属性，因此在缩放时，PerspectiveCamera 通过控制相机距离的远近更加合适。而 OrthographicCamera 则直接通过 zoom 属性进行缩放控制。在更新函数中，spherical.radius *= scale; 表示调整相机远近，而 scale = 1; 的设置确保了每次缩放操作基于当前状态进行，避免了控制失效的问题。

       移动操作的计算方法与旋转操作类似，实现了相机平移，整体逻辑保持一致。

       总之，OrbitControls 的核心在于构建一个以目标为中心的球坐标系，并通过鼠标操作调整 theta、phi 和 zoom 参数，实现丰富的视角变换效果。在深入理解 OrbitControls 的源码后，开发者可以更好地掌控场景的视觉表现。

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干货|开源MIT Min cheetah机械狗设计(二十)运动控制器源码解析---Locomotion程序架构

       开源MIT Min cheetah机械狗设计第篇，讲解Locomotion程序架构。

       本文集中解析机械狗的运动模式，涵盖种模式，包括被动、关节运动、阻抗控制、站立、平衡站立、奔跑、恢复站立、视觉辅助、后空翻、前空翻。每种模式继承自FSM_State，实现状态转移与控制。

       程序核心在于FSM_StatesList中的运动模式调度，runFSM()函数对模式进行管理。

       重点介绍奔跑模式，它依赖MPC（ConvexMPCLocomotion）与WBC（WBC_Ctrl）控制器。MPC部分已前文讨论，本篇聚焦于WBC实现。

       首先，初始化MPC，作为WBC的一部分。WBC运行于FSM_State_Locomotion的run()函数，通过循环调用控制步骤LocomotionControlStep()。

       控制步骤中，MPC预测足端反作用力Fr_des[i]，WBC求解关节扭矩、加速度、速度与位置。腿部控制器LegController据此发送关节扭矩、速度与位置。

       核心在于运行WBC控制器WBC_Ctrl：：run()与计算过程的_WComputeWBC()函数，通过公式进行计算。

       欲详细了解WBC控制器设计原理，可参考相关文章。

       本篇至此，下篇将深入探讨WBC控制器的程序实现。

openmv是什么

       OpenMV是一种基于MicroPython的嵌入式视觉开发平台。

       接下来详细解释OpenMV的概念和应用：

       一、OpenMV的基本定义

       OpenMV是一个开放源代码的嵌入式视觉开发平台，它允许开发者利用MicroPython语言进行编程，以实现对摄像头的控制和处理图像数据的功能。OpenMV提供了一个灵活的框架，让开发者能够便捷地在嵌入式系统中实现计算机视觉相关的应用。由于MicroPython的简单性和Python语言的广泛使用，OpenMV大大降低了嵌入式视觉开发的门槛。

       二、OpenMV的应用领域

       OpenMV广泛应用于各种需要实时图像处理和机器视觉的应用场景。例如，它可以用于自动化检测、机器人导航、目标跟踪、手势识别等。开发者可以通过编写脚本，利用OpenMV的功能实现对摄像头的控制，进行图像采集、处理和分析等操作。此外，OpenMV还支持与多种传感器和执行器进行连接，从而构建更为复杂的智能系统。

       三、OpenMV的特点与优势

       1. MicroPython编程环境：OpenMV采用MicroPython语言进行编程，语言简单易学，适合初学者快速上手。同时，MicroPython代码的运行效率高，能够满足实时性要求较高的应用场景。

       2. 丰富的库和API支持：OpenMV提供了丰富的库和API，支持各种图像处理和计算机视觉算法的实现。开发者可以利用这些库和API快速开发出功能强大的视觉应用。

       3. 开源和定制化：作为一个开源项目，OpenMV允许开发者根据自己的需求进行定制和二次开发。开发者可以通过社区分享自己的经验和代码，从而实现更广泛的交流和合作。同时，由于源代码开放，开发者可以更好地理解和优化自己的应用。

       总的来说，OpenMV是一个强大的嵌入式视觉开发平台，它结合了MicroPython的简单性和灵活性，使得开发者能够便捷地实现各种计算机视觉应用。无论是在工业自动化、智能家居还是智能安防等领域，OpenMV都展现出了广阔的应用前景。

x的码率控制总结

       编码器中的码率控制模块，通过选择一系列编码参数，来确保输出视频的码率满足需求并保持失真最小。尽管码率控制不属于视频编码标准，但它属于率失真优化领域。X支持的码率控制方法有ABR（平均比特率）、CQP（恒定量化参数）和CRF（恒定质量因子）。

       在X中，码率控制有三种主要方式：X_RC_CQP、X_RC_CRF、X_RC_ABR。默认设置使用CRF方式，此设置在x_param_default函数中进行。

       网上有说法表示优先级为ABR > CQP > CRF，但根据X源码分析，并无明确优先级顺序。设置码率控制方法的代码示例如下：在bitrate或QP设置时，表示使用相应的方法进行编码。如无设置，CRF缺省值为，表示使用此值进行编码。

       在X中，QP值的默认设置为P帧QP，通过命令行传递的qp_qp_constant实际设置的是P帧的QP值。I帧和B帧的QP值基于特定因子计算得出。

       在编码算法评估时，通常采用CQP方法，设置QP值（如、、、、等，常选4个QP值）进行比较。CQP编码输出的文件通常比CRF模式大，但CQP因不依赖预测而运行更快。

       视频帧的重要性排序为：IDR帧 > I帧 > P帧 > 做参考的B帧 > 不做参考的B帧。QP值可以依次增大。

       X中的默认设置包括QPmin、QPmax、QPstep。QPmin为0，定义X可使用的最小量化值，量化值越小，输出视频质量越好。QPmax为，为H.规格中最大的量化值，默认值适用于控制最低品质。QPstep为4，设置不同帧间量化值的最大变化幅度。

       在X中，CRF方法提供与QP相似的视觉质量，但文件更小。CRF通过降低某些“不那么重要”帧的质量来实现，这些帧通常难以察觉，如复杂或高速运动场景。节省的码率将分配给更有效的帧。

       CRF和bitrate在内部采用相同的调整策略，但不遵循特定输出码率。通过改变不同重要级别帧（I、P、B类型）以及帧内不同宏块类型的QP值，来调整输出视觉质量。

       CRF的范围为[0, ]，其中0表示无损模式，为缺省值，表示质量最差。与QP值类似，CRF值增加6，输出码率减少约一半；减少6，码率翻倍。至的CRF值通常被认为是合理的，常被认为接近无损。

       三种码率控制方式之间的比较包括：视觉质量稳定性、即时输出码率以及输出视频文件大小的控制。这有助于在传输和存储方面优化视频。

VNC是什么

       VNC[VirtualNetworkComputing]是一款广受欢迎的远程控制工具软件，由AT&T的欧洲研究实验室开发。它是基于UNIX和Linux操作系统的免费开放源码软件，能够实现高效且强大的远程控制功能，其性能与Windows和MAC中的任何远程控制软件相比毫不逊色。

       VNC的基本结构包括客户端应用程序（vncviewer）和服务器端应用程序（vncserver）。客户端应用程序允许用户通过网络访问远程计算机，而服务器端应用程序则负责处理远程用户的请求并提供相应的服务。这两部分紧密协作，使得VNC能够实现流畅的远程控制体验。

       值得一提的是，VNC的服务器端在UNIX和Linux系统中表现尤为出色，图形用户界面简洁直观，与Windows下的软件界面高度相似，易于上手。无论是在Linux平台上安装了客户端应用程序（vncviewer）的任何计算机，都能便捷地与安装了服务器端应用程序（vncserver）的计算机进行连接。

       此外，VNC的服务器端还内置了JavaWeb接口，这使得用户可以通过Netscape等浏览器对其他计算机进行远程操作。这种方式不仅操作简便，而且视觉体验也非常友好，用户可以清晰地看到远程计算机的操作界面和结果。

       VNC作为一种强大的远程控制工具，不仅能够满足个人用户的需求，也能为企业和组织提供高效的工作环境。它的跨平台特性使得无论是在何种操作系统下，都能够轻松实现远程控制和管理。