1.linuxç³»ç»ä¸è½ç©ä¸ä¸ä»ä¹è½¯ä»¶
2.Egde 浏览器的空档空档冲浪游戏,源于微软在三十年前推出的接龙接龙一个游戏包
3.Windows经典「三维弹球」现实版,CAD建模、源码源码用Arduino编程、空档空档数控机床打造,接龙接龙硬核致敬童年
linuxç³»ç»ä¸è½ç©ä¸ä¸ä»ä¹è½¯ä»¶
1. Applicationsï¼åºç¨è½¯ä»¶
1ï¼ Diaï¼ä¸ä¸ªå·¥ç¨å¾ç¼è¾å¨ï¼éç¨äºç»å¶çµè·¯å¾ï¼
2ï¼ Calendarï¼ä¸ä¸ªéæ¥åä¸æ¥ç¨è¡¨äºä¸èº«çå¥½å·¥å ·ï¼
3ï¼ Address Bookï¼ä¸ä¸ªé讯å½
4ï¼ GEditï¼ä¸ä¸ªåè½ç±»ä¼¼äºWindowsä¸çè®°äºæ¬çææ¬ç¼è¾å¨ï¼
5ï¼ Gnumericï¼Linuxä¸çä¸ä¸ªç±»ä¼¼äºEXCELççµåè¡¨æ ¼è½¯ä»¶ï¼
6ï¼ Time tracking toolsï¼ä¸ä¸ªç¨äºæéæ¶é´çå°å·¥å ·ï¼
2. Gamesï¼æ¸¸æ软件
1ï¼ Gnome Milnesï¼GNOMEä¸çæ«é·ï¼
2ï¼ Gnibblesï¼è´ªåè游æï¼
3ï¼ Freecellï¼Windowsä¸ç空å½æ¥é¾æ¸¸æï¼
3. Graphicsï¼å¾å½¢å¤ç软件
1ï¼ Electric Eyesï¼ä¸ä¸ªååä¼ç§çå¾å½¢å¤ç软件ï¼å¯è°GNOMEä¸çAcdSeeåï¼
2ï¼ XPDFï¼ä¸ä¸ªå¨Linuxé 读PDFææ¡£çå·¥å ·ï¼
3ï¼ The源码源码用源码时代 搜狐 Gimpï¼ä¸ä¸ªååä¼ç§çç»å¾è½¯ä»¶ï¼ä¸Photoshopå¾è±¡ï¼
4. Internetï¼Internetåºç¨è½¯ä»¶
1ï¼ Dialup Configuration Toolï¼ä¸ä¸ªçé¢ååå好çæå·ä¸ç½è®¾ç½®å·¥å ·ï¼
2ï¼ gFTPï¼ä¸ä¸ªFTP客æ·ç«¯
3ï¼ pineï¼ä¸ä¸ªE-Mail客æ·ç«¯è½¯ä»¶
4ï¼ Netscape ï¼å¤§åé¼é¼çæµè§å¨è½¯ä»¶ï¼è¢«å¾®è½¯ä»Windowså¹³å°æ¤ä¸æ¥ç
5ï¼ RH Network monitorï¼ç½ç»æµéæ¾ç¤º
5. Multimediaï¼å¤åªä½è½¯ä»¶
1ï¼ Audio Mixerï¼å£°é³æ§å¶å¨
2ï¼ CD Playerï¼CDææ¾å¨
3ï¼ XMMSï¼ä¸Winampæ¯ä¸ä¸ªæ¨¡åéåºæ¥ç
KDEä¸
1. Officeï¼åå ¬è½¯ä»¶
è¿å°±æ¯å¤§åé¼é¼çKofficeå¥ä»¶ã
1ï¼ Kwordï¼åå¤ç软件
2ï¼ Kspreadï¼è±¡Excelççµåè¡¨æ ¼å¤ç软件
3ï¼ Kpresenterï¼ä¸ä¸ªç±»ä¼¼äºPowerPointçæ¼ç¤ºè½¯ä»¶
4ï¼ Kchartï¼ä¸ä¸ªçµåå¾è¡¨è½¯ä»¶
5ï¼ Kiiiustratorï¼ä¸ä¸ªçµååºç软件
2. Developï¼å¼åå·¥å ·
1ï¼ Kdevelopï¼ä¸ä¸ªKDEä¸çéæå¼åç¯å¢
3. Applicationsï¼åºç¨è½¯ä»¶
1ï¼ Advanced Editorï¼ä¸ä¸ªå¢å¼ºåçææ¬ç¼è¾è½¯ä»¶
2ï¼ Emacsï¼è¿æ¯ä¸ä¸ªåè½å¼ºå¤§çç¼è¾è½¯ä»¶ï¼å¨GNOMEä¸ä¹æï¼å®çåå½¢æ¯å符ç»ç«¯ä¸çEmacs
3ï¼ Organizerï¼ä¸ä¸ªæ¥ç¨å®æ软件
4. Internetï¼Internet软件
1ï¼ Kpppï¼ä¸ä¸ªååå好çæå·ä¸ç½é ç½®å·¥å ·
2ï¼ Kmailï¼ä¸ä¸ªååæ¼äº®çEmail 客æ·ç«¯ï¼æç¹è±¡Outlookï¼
3ï¼ Chat Clientï¼ä¸ä¸ªIRC客æ·ç«¯
4ï¼ KPPPLoadï¼ä¸ä¸ªç½ç»æµéå·¥å ·
5ï¼ Netscapeï¼å¤§åé¼é¼çWEBæµè§å¨ï¼å¨GNOMEä¸ä¹æéæ
è天软件ï¼
LumaQQ ç¬ç«çJavaQQ客æ·ç«¯ï¼å¯éç¨çº¯Javaæ ¸å¿ååºäºSWT仿QQçé¢ã
Ftp
* kget
使ç¨Qtåºçä¸è½½è½¯ä»¶(类似äºgetright),å¯ä»¥çè§åªè´´ç,æ¯ææç¹ç»ä¼
* gftp
使ç¨gtkåºç类似äºcute-ftpçftp软件.å¯ä»¥ä¸ä¼ åä¸è½½.
* wget
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* nc-0.
个åºäºgtkçä¸è½½è½¯ä»¶ï¼ä¸kget类似å模仿äºgetrightåNVä¸ç±»windowsä¸çä¸è½½è½¯ä»¶
* ä¸æç¯å¢
o wzce
稳å®çshellä¸çä¸æç¯å¢,å¯æä¸æ¯freesoftware.
o cce
freesoftwareçshellä¸çä¸æç¯å¢,以åççæ¬æBug,ä¸è¿ç°å¨æ°çå¼å计åæ£å¨è¿è¡ä¸.
o cxterm
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o Xa+Xcin
å¾ç¨³å®çä¸ä¸ªx-winä¸çä¸æå è£ ç¯å¢,æ¯æå¨ä»»ä½xç¨åºä¸è¾å ¥ä¸æ.
o Chinput
æ¯è¾å®åçä¸ä¸ªä¸æå è£ æ¹æ¡,ç¶è,å¨kdeä¸è¾å ¥æ±åæé®é¢.
o bluepoint pre å¾å¥½çä¸ä¸ªå æ ¸ä¸æåçLinuxæ ¸å¿ï¼æ¯ææ§å¶å°åxwinçä¸ææ¾ç¤ºåè¾å ¥
o kmail
kdeèªå¸¦çmial client ä¸Winä¸çoutlook Expressç¸å.
o xfmail
ä¸ä¸ªå¾å®å¤çé®ä»¶ç¨åº,ä¹å¾æ¹ä¾¿(æç¹åThe bat)
* games
o Freeciv
linuxä¸çç»å ¸ä¹ä½<ææä¸ä»£>æ¯æç½ç»å¯¹æ.
o Quake2
3d游æçç»å ¸<é·ç¥ä¹é¥2>,æ¯æ3dfx Voodoo1
o Game for Linuxè¿æå¾å¤,以åæ们ä¼å¼ä¸çä»ç».
* irc
o kirc kdeä¸èªå¸¦çirc软件.
o xchat x-winä¸çirc软件
o å ¶å®ircä¹æå¾å¤ç§,ä¸è¿æä¸å欢è天,æ以没æå»æ¾äº.
* æåå¤ç
o staroffice æ®è¯´æ¯Linuxä¸æ好çåå ¬è½¯ä»¶.
o wordprefect æè§å³æå¾çå¦ä¸ä¸ªæåå¤ç软件
* å ¶ä»ç¸å ³
o explore2fs-1.-pre1.zip
å¨win/ä¸å¯çLinux ext2ååº
o FireBirdBBS2.6-1
å½å ææµè¡çBBSæå¡å¨è½¯ä»¶
o vmware
æè¿å¾ççLinuxä¸çèææº,è½å¨å®çèæçªå£ä¸è¿è¡/å®è£ Winånt,è¿å¨betaçä¸,ç®å对系ç»è¦æ±å¾é«(PII-,M),DirctXçä¸äºåè½è¿ä¸è½æ¯æ.
o Wine
Win/模æå¨,ç±äºwinç³»åçä¸æå级,æ»å¤å¨Betaçä¸.å¯ä»¥è¿è¡winä¸çç¨åº,æ®è¯´çè³å¯ä»¥ç¨å®ç©<æé äºé¸>!
* mp3
o xamp
æ好çmp3ææ¾å¨,åwinampå¾å
o kmp3
kdeä¸çmp3ææ¾å¨,çé¢åkedä¸çå ¶ä»ææ¾è½¯ä»¶ç»ä¸
* è§é¢
o quicktime for Linux 1.0
ææ¾quicktimeçmovå¨ç»
o Realplay 5/Realplay G2
ææ¾Rmæ ¼å¼çè§é¢åå¾å
o mtv
ææ¾vcdçæ好软件,å¯ææ¯åä¸ç,ä¸è¿1.0.7çç注åç å¯ä»¥å¨ç½æç²¾ååºæ¾å°
* ç³»ç»å®å ¨
o nessus
o saint
o syslog
* ç¨åºå¼åç¯å¢
o xvisual
类似äºVisual Basicçå¼åç¯å¢,åºäºXform
o Xwpe
Cçéæå¼åç¯å¢,类似äºTc2.0ççé¢
o Visual Gtk
Gtkç¨åºçå¯è§åç¼ç¨,ç°å¨è¿å¨bateçä¸.
o C-Forge ä¸ä¸ªæ®è¯´æ好çLinuxä¸çc/c++å¼åç¯å¢
* å ¶ä»
o gtksee-0.3,è¿æ¶ä¸ä¸ªå½å Linuxç±å¥½è ç¼åçLinuxä¸å¾è±¡æ¥ç软件ï¼ä»¥ç§»æ¤ACDsee为ç®æ ï¼å æ¤ä½¿ç¨åçé¢äºacdseeå¾ç¸åãè¿ä¸ªè½¯ä»¶å·²ç»æ¶å½äºRedhat,DebianåFreeBsdç软件åº
åèèµæï¼/linux/docs/linux-.htm
Egde 浏览器的冲浪游戏,源于微软在三十年前推出的空档空档一个游戏包
年5月,微软向基于Chromium内核的接龙接龙Edge浏览器中加入了一个冲浪小游戏,当浏览器未连接网络或直接在地址栏上输入edge://surf/ 便会出现。源码源码用在游戏中,空档空档玩家需要控制冲浪板,接龙接龙绕过障碍,源码源码用不断向前。空档空档在年,接龙接龙微软又加入了滑雪模式(仅限冬季)。源码源码用
然而,你知道吗,早在三十年前,在微软推出的一个名为Microsoft Entertainment Pack的游戏包中,就包含了一个与Edge冲浪游戏相类似的游戏。
Microsoft Entertainment Pack 简介
Microsoft Entertainment Pack(微软娱乐包),也称为Windows Entertainment Pack(简称WEP),是微软在年及之后推出的一系列由位休闲电脑游戏和屏保组成的合集。
Microsoft Entertainment Pack由公司的“Entry Business”团队设计,据前微软产品经理Bruce Ryan表示,它旨在使Windows对家庭和小型企业更具吸引力。因为微软担心“由于操作系统的高硬件需求,人们只会将其视为大型企业的工具”。于是,微软制作了一系列娱乐包,来吸引人们在Windows上玩游戏(尤其是在办公的空闲时)。微软在装有娱乐包的盒子上写着“不再有无聊的咖啡休息时间”和“会议间隔只有几分钟?为何不在这段时间里玩Klotski游戏?”之类的标语。WEP中的大部分游戏都来自于微软员工在业余(摸鱼)时间开发的游戏。当时该项目“几乎没有预算”,也没有游戏厂商参与其中,因为他们并不将Windows视为一个游戏平台。
WEP1于年发布,随后(至年)又发布了三个娱乐包;年,微软发布了前四个娱乐包的合辑,名为The Best of Microsoft Entertainment Pack(最佳娱乐包);年,微软发布了Microsoft Entertainment Pack: The Puzzle Collection;年发布了Game Boy Color版本。
该娱乐包广受好评,销量超过万份。Digital Trends指出,“对于许多人来说,娱乐包中简单但有趣的资金累计源码游戏提供了早期电脑游戏的初体验,并成为通往更复杂游戏的门户。”,评价它是“Windows视频游戏开发的先驱”,PC World将其描述为“出色的时间杀手”。《计算机游戏世界》将该系列描述为“游戏丛林中的大猩猩”。
以下为WEP的游戏列表:
截图:
你是否看到了一些熟悉的身影?比如:扫雷,空当接龙,等等。的确,WEP中的一些游戏到后来成为了Windows和其他微软产品的自带游戏。以下是它们的引入顺序:
同时,在年泄露的Windows NT 4.0和Windows 源代码副本中,包含有位版本的Cruel、Golf、Pegged、Reversi、Snake(Rattler Race)、Taipei和TicTactics。
WEP中的每一个游戏背后都有自己独特的故事。接下来我要介绍的是Edge冲浪游戏的前身:SkiFree。
SkiFree 的故事
SkiFree的创建者是Chris Pirih。当他还是普吉湾大学的学生时,受Activision的Atari 游戏Skiing的启发,他用Fortran语言为VAX/VMS操作系统编写了一款名为Ski的基于文本的游戏。抑扬符(^)是树,斜线代表滑雪板转向屏幕左侧时的方向。
年,当时的他作为一名程序员正在微软工作,编写了一些用于开发Microsoft Word和Excel等软件的编程实用程序。他一直专注于OS/2操作系统的开发,但在年决定学习为新发布的Windows 3.0编写代码,于是他用C编程语言更新了他的滑雪游戏,用图形取代了基于文本的环境。他将游戏命名为WinSki,并添加了许多新奇的元素来展示新操作系统的功能,例如在撞到许多狗后将雪染成**,以及在向后滑雪时某些树桩变成蘑菇。
当Pirih在工作时玩WinSki(摸鱼)时,这款游戏引起了当时Microsoft Entertainment Pack项目经理的注意。当时,第一个WEP非常成功,于是WEP团队决定趁热打铁,继续发布新的游戏包。最终微软将其重新命名为SkiFree,并于年月作为WEP3的asp源码光盘一部分推出。
在SkiFree中,玩家需要使用键盘或鼠标控制滑雪者穿过代表山坡上雪的白色背景。游戏的目标是滑下无尽的斜坡并避开障碍物(树木、树桩、狗等)。当玩家通过2,米标记时,雪怪出现并开始追逐玩家,并在追上时吃掉玩家。游戏包含三种模式:游戏包含三种模式:障碍式、自由式和树障碍式。在激流回旋中,选手必须正确地绕过旗帜,以尽可能在最短的时间内完成比赛。树障碍式则增加了树作为障碍。在自由模式中,选手们在滑雪的同时通过表演技巧来积累分数。特技表演后撞到障碍物或未能正确着陆将被扣分。
与其他包含在WEP中的游戏一样,SkiFree同样广受好评,电子游戏博客Destructoid称其为“休闲游戏的鼻祖”,游戏新闻网站The Escapist将其列为前5名滑雪/单板滑雪游戏的第一名,称其为“不可否认的经典游戏”。它收获了许多狂热的粉丝,甚至出现了以SkiFree为素材的同人小说。
年,微软向新版Edge中添加了与SkiFree玩法相似的冲浪游戏。在游戏中,玩家必须控制冲浪者躲避障碍物和海妖,同时收集道具。该游戏具有三种游戏模式(无尽模式,计时赛和障碍赛),具有角色自定义功能,并支持键盘、鼠标、触摸和游戏手柄控制。
年,游戏中添加了一款冬季皮肤,新增了滑雪模式,以向SkiFree致敬。海妖形象也被替换为与SkiFree中相似的雪怪形象。
附SkiFree下载地址:ski.ihoc.net/#...
Windows经典「三维弹球」现实版,CAD建模、Arduino编程、数控机床打造,硬核致敬童年
在二十年前,php 题库 源码电脑还是大背头的时代,Windows的「休闲小游戏」是我们的回忆。纸牌、扫雷、空当接龙……满满的回忆。然而,最近,来自美国肯尼索州立大学的四位小哥,用开源电子原型平台Arduino从零开始复现了另一款Windows经典小游戏——三维弹球 (3D Pinball)。从3D建模、代码编写到动手施工,他们以最专业的方式向童年致敬。
其中一位小哥说:建造这样一个项目,是我的童年梦想。不仅如此,他们还提供了打造现实版「三维弹球」的教程,只需9步,你也可以打造一台属于自己的三维弹球。
首先,我们回忆一下这款经典的Windows小游戏。开局,球会从右下角的管道被弹出,然后在桌面自由滚动,碰到不同的障碍物会拿到不同的分数,只要保证它不从底部中间的缝隙掉出去就可以。
那么,四位小哥打造的「三维弹球」,长啥样呢?模型是这样的,实物则是完美复现了小游戏中的场景——从管道的位置,到障碍物的布局,各种细节栩栩如生。
实际手玩耍又是种什么体验呢?近距离视角下,简直一模一样!这台机器还有更厉害的地方——全自动、多球。
看到这里,是不是也想拥有一台呢?别着急,四位小哥提供了超详细的教程,手把手教你如何打造现实版「三维弹球」。
「三维弹球」的主要功能模块包括追踪得分系统、多球弹珠机、还有自主启动开关。上方有一个USB摄像头,在自动运行模式下会持续地监测弹球的位置,并根据球的截图插件源码位置指挥击打器。
用到的工具和材料清单包括:数控机床或激光切割机、Dremel和砂纸、烙铁、3D打印机、Linux计算机、USB摄像头、大量的/ AWG线、大量的热缩线、3/4英寸的胶合板(波罗的海桦木)、一个电源、降压转换器、弹球组件、左右翻转器组件、2个翻转式击打器、2个翻转按钮、2个叶子开关、保险杠总成、2个弹弓组件、至少6个星柱的弹弓、至少2个2英寸的橡皮筋、发射器机制、号刺刀式灯、场地中的障碍、掷球器、翻转开关。
以下是9步打造现实版「三维弹球」的步骤:
Step 1:纸面设计和低成本试错
设计中最可能出现的问题可能就是游戏机本身的尺寸限制和内部结构的安排,一些预想的弹球击打方式实验时才发现无法实现,所以需要先画出设计草图,然后在此基础上不断改进。团队在确定最终的游戏场地设计之前,经历了多次设计的修改和优化,每一次改进,都在便宜的胶合板上做一个模型来测试,一步步靠近最终的设计。
一些经验教训包括进行模块化设计,不同功能组件要能随意放置和取消。不要自己设计滑轮,借鉴成熟的弹球游戏的场地设计,这样能少走很多弯路。
Step 2:在SolidWorks上进行设计建模
弹球机的设计由两个主要的子部分组成,运动场和支架。球场是标准尺寸——. x英寸2,由3/4英寸厚度的波罗的海桦木胶合板制成。游戏场地包括一个由直径为2英寸的亚克力管和3D打印的适配器组合而成的第二层。第二层有两个主要功能。首先,第二层作为介质,将球从上层球场直接输送到左翻板内侧。球下落位置的可预测性,使得第二层成为一个的通道,此通道便于多球运动,这是其第二大功能。
当坡道和左内线上的翻转开关背对背地触发时,舵机会释放出两个球,这些球会下滚到第二层上方的两个管子中的一个,与坡道射出的球发生碰撞。因此,在多球模式下,这些管子将球会送入第二层,进入入左边的内管。
3/4英寸胶合板厚度的选择是为了给工程提供足够的刚性,并允许在承重接头处有更大的紧固件啮合。选用波罗的海桦木作材料,因为它的质量高,杂质少,属于硬木,不易损坏,易于使用激光雕刻,一般来说,对于较重的木制结构是首选。
支架是游戏场地的安装装置,并容纳了定制的电子装置。电子装置直接固定在底板上,延伸的延伸到游戏面板底部。通过观察窗可以看到电子装置在支架的两侧。此外,该支架还可以通过侧面的可拆卸的插销对球场进行间距调节。游戏台倾斜角度范围为0-8度,每两度设置一个调节档位。更高的球道坡度可以使游戏节奏更快,难度更高。
Step 3:用数控机床或激光雕刻制作主体
尽管你可以手工切削出游戏台的整体结构,但这样误差交大,后续安装连接多有不便,浪费材料。这几个美国小哥用一台大型5轴数控机床进行铣削,最后再用木楔进行细节调整。
Step 4:电子器件和电源选择
大多数弹球机的 “高压 “在V-V的范围,这取决于你买的电磁铁的品牌,同时你要选择一个能支持这种磁铁线圈的电源。其次,你需要考虑到 “低电压 “的电源,用于给灯或其他较小的电器元件等东西供电。我们选择的低电压是6.3v的电压,但这不一定是一成不变的。这要看你买的是什么LED,以及你是否用这个电源给其他的电器东西供电。一般6.3V应该就可以满足需要。如果没有低压电源,那还需要一个降压转换器将高电压(如V)降到小元件的额定电压。此外,使用的元件的电阻大小,决定了电流大小。所以,电源总功率要视情况而定。如果你的组件没有达到正确的功耗额定值,这些元件在很短的时间内产生很大的电流。在这种情况下,单个击打器内部线圈可能会产生3-4安电流,两个加起来8安培左右,会导致元件烧毁。你应当计算出 “最坏的情况下 “的电流大小,然后给出一个合理的安全范围,挑出一个对应的电源。
Step 5:建立I/O接口电路
开关输入部分:开关输入板负责将所有的值从游戏场地中读入到Arduino。这个单独的电路非常简单,但需要对很多输入进行放大处理。因为Arduino有一个内部的上拉电阻,所以你可以如上图那样接线。这里最大的问题是要确保每个开关都有连接器,以防有一个开关因为某种原因单独取出调试。这个项目中使用了标准针脚连接,可以很容易地将所有的东西同时插入到Arduino中。
灯光控制部分:电路由一个BJT晶体管(2n)、几个电阻和LED组成。晶体管作为一个数字 “开关”,可以打开或关闭,把它这个连接到前面提到的6.3v电源上,就得到了一个光源和单独可寻址的LED。不能直接将LED直接连接到Arduino上的原因是,Arduino无法提供多个LED要求的额定电流。正确的办法是把Arduino作为一个数字开关,控制BJT。这样就可以将LED的数量扩大到我们需要的数量。
电磁控制部分:总体思路与LED板相同:从Arduino发送一个信号,能够打开/关闭任何一个电磁铁(翻板、弹弓、弹出式保险杠)。因为这些元件比LED功率更大,所以需要一些更大的晶体管:MOSFET。电路元件清单包括1k电阻、k电阻、电阻、IRFV MOSFET、1N二极管、微法电容。电磁铁需要连接到V的电压才会启动。因为电感不能瞬间改变电流,这就带来了一个问题。工作时,线圈会通过很高电流,而关闭时,如果没有一个地方分散电流,可能会破坏元件,非常危险。这里使RC缓冲器电路和二极管来解决这个问题。要使它们覆盖尽量多的电磁控制并联支路。
击打器和其他线圈的电路略有不同。这是因为,在弹球游戏中,玩家有时会按住按钮,以保持击打器长时间启动。如果要用同样的功率线圈,很快就会烧毁。在此电路中的第二个线圈可以实现快速第一次翻转。一旦翻转完成,一个机械机构会打开EOS开关,迫使电流通过两个线圈。
Step 6:组装所有元件
根据游戏场地的大小,焊接时间或长或短。这个项目花了大约两天的时间焊接,并把所有器件安装到位。最终有5种连接器插到板子上:高功率的螺线管电源、与电磁铁专用开关的连接、与LED的连接、与开关的连接、一些辅助电源(5V、V等)。所有这些都插到了一个3D打印的连接板上,里面封装了所有电路设备。当需要开盖检测故障的时候,只需要拔掉5个大的连接器,然后把整个装置举起来。
Step 7:安装Arduino软件驱动
在这台机器上,需要在与Arduino相连的计算机上安装以下依赖项:ROS rosserial_arduino ROS package、OpenCV (c++)、Tkinter、Apscheduler。整个软件系统依靠ROS架构作为后端来回传递消息。四个主要节点在弹珠机运行在自主模式下时,进行异步通信,以控制弹珠机的流程。这些节点分别是Input_Output.ino、track_metal.cpp、run_low_level.py和GUI.py。当不在自主模式下运行时,可以省略track_metal.cpp节点。源代码和详细解释在本项目的Github主页放出。
Step 8:更改Pin、将代码上传到Arduino、更新USB摄像头
如果你自己动手制作弹球机,并使用了本项目的源码,要注意的是,你的Arduino的Pin需要更新两处:Arduino/Input_Ouptut/ Input_Ouptut.io,以及src/Classes/playfield.py。此外还需要调整脚本,删除对开关和LED的调用。playfield.py会记录有多少个项目,需要手动设置每个项目的Pin。之后就可以将代码上传到Arduino中。此步骤必须安装上一步中提到的rosserial_arduino,并正确设置Arduino IDE与ROS绑定。最后,要做的是更新代码中你自己使用的摄像头名称。只需在 src/Track/track_metal.cpp 中找到 “std::::string camera_metal.cpp “这一行:“std::::string camera_string = “/dev/v4l/by-id/usb-d_Logitech_Webcam_Ce_6D6BFE5E-video-index0”;”将字符串更新为摄像机的名称,可能是”/dev/v4l/by-id/“
所有步骤完成后,重新编译才可以工作。
Step 9:玩起来吧!
如果一切正常,那么找到到 “启动”目录,然后输入 “roslaunch automatic_pinball_c.report”。这行代码启动所有与弹球机相关的节点,包括GUI节点和跟踪球的位置的节点。此外,你可以使用’roslaunch manual_pinball.report’不运行任何自主部分,只体验手动模式。
四位来自KSU的“造梦者”是何许人也?Kevin Kamperman,今年毕业于KSU,目前正在佐治亚理工学院研究所实习,从事无人机相关的研究。春季毕业的时候,Kevin Kamperman还被KSU评为今年的“荣誉毕业生”。Cody Meier,同样也是今年毕业于KSU,主修的专业是机械电子、机器人和自动化工程。Omar Salazar和上一位小哥是同专业,也是主修机械电子、机器人和自动化工程。他在采访视频中表示,这个项目加强了他在团队合作方面的能力。最后一位叫Tyler Gragg的小哥,可谓是“机器人制造”的狂热爱好者,在个人介绍文字中,还特意写道“Let’s Make Robots”,参与不少机器人项目。Tyler也荣登了学校“光荣榜”。嗯,是四位非常优秀的“造梦者”了。
那些年,经典的Windows小游戏,纸牌、扫雷、空当接龙……这些至今仍然拥有众多粉丝。然而,微软如今把这些经典游戏放在了WindowsStore中,「三维弹球」就没有那么幸运了。其实,从Win7开始,微软团队将原先的软件全部移植到位系统中。然而,「三维弹球」却出现了严重bug,为了节省时间,微软直接放弃了这个游戏。但四位小哥的这个项目,却赋予了这款经典之作新的生命。这个星球有趣的人可真多啊。
更多细节和教程请参考以下链接:
现实版「三维弹球」项目地址: instructables.com/id/Ar...
Github源代码地址: github.com/Tdoe/Aut...
通用弹球游戏设计制作教程: howtobuildapinballmachine.wordpress.com
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