1.Դ?源码?11
2.甲骨文Android 11 Java源码侵权案判决结果如何?
3.国内下载Android11源码 科大源为例
4.C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind11进行c++和python联合编程示例
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strong>安卓 Java源码侵权案尘埃落定,甲骨文赢得关键胜利。源码美国上诉法院近日判决,源码甲骨文的源码软件版权法保护权得到了确认,针对谷歌在Android系统中对Java的源码使用行为,甲骨文可以主张版权。源码netty地址源码此前,源码下级法院曾否决了甲骨文的源码起诉,但上诉法院的源码页判决书重申了版权法对于API的适用性,尤其是源码当平台向开发者提供的接口涉及到版权问题时。 这场被软件界誉为“知识产权大战”的源码核心在于,API是源码否能享有版权保护。旧金山地区法官威廉阿尔苏普年的源码裁决曾认为不受保护。然而,源码上诉法院推翻了这一观点,源码nc.exe源码并要求重审谷歌是否合理使用这些代码的问题,此前陪审团对此未能达成一致。甲骨文总法律顾问多里安戴利对此判决表示支持,谷歌则表示对结果感到失望。 甲骨文指控谷歌在Android系统开发中未经许可抄袭了Java的个API和行源代码,强调版权法适用于这些知识产权内容。尽管甲骨文还曾起诉谷歌侵犯Java专利权,但未获成功。这场纠纷源于甲骨文年收购Sun公司后,获得了Java的所有权。法庭上,包括甲骨文CEO拉里·埃里森、谷歌CEO拉里·佩奇,以及前Sun CEO斯科特·麦克尼利和乔纳桑·施瓦茨在内的黑马出击指标源码重量级人物出庭作证。甲骨文Android Java源码侵权案判决结果如何?
安卓 Java源码侵权案,甲骨文赢得关键胜利 5月日,美国上诉法院做出了对甲骨文有利的判决,确认甲骨文有权依据版权法保护其Java软件。这场备受软件行业瞩目的知识产权大战中,甲骨文指控谷歌在未获授权的情况下在Android系统中使用了Java代码。上诉法院在长达页的裁决书中明确指出,甲骨文可以就谷歌对Java的使用主张版权,涉及的争议焦点是平台API是否受版权法保护。此前,旧金山地区法官威廉阿尔苏普曾认为这一情况不受版权保护,但上诉法院要求重审此问题。 甲骨文指控谷歌在Android系统开发中抄袭了超过个Java API以及行Java源代码,这些内容根据版权法均受到法律保护。kvm虚拟化 源码尽管甲骨文在Java专利权诉讼中未能获胜,但此次版权胜利为他们提供了新的法律依据。此次判决中,甲骨文总法律顾问多里安戴利表达了对判决的欢迎,而谷歌则对判决表示失望。这场案件中,包括甲骨文CEO拉里·埃里森、谷歌CEO拉里·佩奇以及前Sun CEO斯科特·麦克尼利和乔纳桑·施瓦茨在内的业界重量级人物均在下级法院的庭审中出庭作证。国内下载Android源码 科大源为例
为了下载并获取Android源码,以科大源为例,首先在Ubuntu系统中安装repo工具。
通过执行命令:
sudo apt install repo
可以完成repo工具的安装。接着,找到并进入repo程序所在目录,势如破竹指标源码使用文本编辑器如gedit修改repo文件。
命令行操作如下:
cd /usr/bin
sudo gedit repo
在repo文件中,将下载源码的地址REPO_URL替换为科大源的链接。
将REPO_URL修改为:git-repo - Git at Google
之后,进入下载源码的目录,执行初始化repo命令,同时指定安卓的build号。
命令行操作如下:
cd aosp
repo init -u git:// mirrors.ustc.edu.cn/aos... -b android-.0.0_r
完成初始化后,执行同步命令以下载完整的源码。
执行repo sync命令。
在获取源码之前,了解安卓build号的方法是搜索关键词:android build-numbers,在官方文档中查找代号、标记和build号的对应关系。
最后,获取所需build号,以便在下载源码时指定正确的参数。
C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind进行c++和python联合编程示例
在当今的计算机视觉和机器学习领域,Python 和 C++ 是两种最常用的编程语言。Python 以其简单易学、高效编程和强大的科学计算库而闻名,而 C++ 则以其高效性和强大的计算能力而著称。然而,这两种语言各有优劣,因此将它们结合起来使用可以发挥它们的优点,同时弥补它们的缺点。在本文中,我们将介绍如何在 Windows VS 环境下使用 pybind 进行 C++ 和 Python 联合编程示例,进行机器视觉和相机位姿优化相关的程序开发。我们将使用 Python 3.7 和 C++,并利用 numpy 数组格式接收 Python 侧的两幅图像,并利用 g2o 进行 BA 优化,最后将优化结果以 numpy 数组形式返回 Python。
首先,我们需要安装 pybind 库。pybind 是一个用于将 C++ 代码绑定到 Python 解释器的库,它提供了一种简单的方法来创建 Python 模块,这些模块可以直接调用 C++ 代码。
pybind库是一个纯头文件的库,其实只要从github上下载源码,即可供使用。
python侧,可以进入conda虚拟环境,注意需要3.7版本的python,直接pip安装:
安装 pybind 库后,我们可以开始编写 C++ 代码。以g2o ba为例,我们将 上篇博文中的c++代码进行稍加改造,开个python的调用“接口”即可:
使用bybind,需要将下载的头文件路径引入项目,同时,需要将python3.7的头文件路径及lib引入及链接进项目。 (1)头文件路径加入:
(2)python3.7的lib加入:
(3)生成动态库dll类型:
cpp中添加头文件及导出模块
在c++程序中去掉main函数,添加头文件,及导出模块设置:
如上两图,在常规c++文件中首位加入头文件和导出模块定义,我们这次导出的是ab这个函数,ab是将 上篇博文的main函数改成的。
cpp中添加numpy相关数据结构的接收和返回
如上,我们ab函数,可以接收来自python的图像numpy数组,并将图像转化为了cv::mat格式,交给c++后续处理。最后返回numpy形式的g2o优化后的位姿数组:
编译生成dll后改成导出模块同名文件的.pyd
将生成的dll改成g2opy.pyd
进入与c++依赖的同一个python环境,然后编辑简单的调用程序:
两帧图像送入c++,优化计算后返回输出:
本篇所有源码已上传,链接如下: python实现C++程序g2o的ba优化模块调用,python侧的程序资源 本资源为python和C++联合编程的示例vs工程源码
通过本文的示例,我们验证了如何在 Windows VS 环境下使用 pybind 进行 C++ 和 Python 联合编程的可行性,可进一步进行机器视觉和相机位姿优化相关的程序开发。 有了C++的加持,python的机器人开发在性能上或者是解决方案上,又有了更多的可选项。可以发挥python的更大威力了,keep go on!
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