1.xcp协议 工作机制
2.知识分享 | 了解 CCP/XCP
3.聊聊AUTOSAR：基于DaVinci的议源XCP开发与配置
4.XCP协议介绍
5.XCP协议的构造和功能
6.“XCP”是什么意思？

xcp协议 工作机制

       随着网络的发展，网络拥塞问题越来越受到人们的议源重视。现在网络中普遍采用的议源TCP拥塞控制算法不能很好地解决网络的拥塞，尤其是议源在高带宽时延乘积的网络中。新出现的议源XCP协议是一个优秀的协议，它的议源java赛车源码拥塞控制能更好地适应未来网络环境，提供更高的议源效率和更好的公平性。XCP控制协议是议源一种新型并具有发展前景的拥塞控制协议，其性能在效率，议源公平分配，议源队列长度，议源丢包率和速度方面都要优于TCP协议。议源

知识分享 | 了解 CCP/XCP

       CCP（CAN Calibration Protocol）和XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）是议源由自动化和测量系统标准化协会（ASAM）定义的协议，专门用于从ECU（Electronic Control Unit）进行校准和数据采集，议源常用于汽车车辆运行时的议源自动化测试。这些协议采用“主-从”概念，主要功能包括多个节点处理、ECU内部存储器的数据读/写、同步循环数据采集、同时进行数据采集与校准、适应小型8位微控制器和高性能ECU。在CCP中，主设备向从设备发送命令启动通信，支持多种功能，包括资源消耗最少，充分利用高性能平台的潜力，减少对ECU资源的需求，提供最大数据传输量，支持同步数据采集和仿真，以及对校定数据进行读/写访问。

       XCP作为CCP的升级版，旨在满足网络上对ECU资源的高需求，实现最大数据传输量。XCP同样使用“主-从”概念进行测量、小孩取名源码校准、仿真、轮询、刷新和数据采集，适用于各种总线系统，如FlexRay、Ethernet、CAN、CAN FD和其他高性能平台。与CCP相比，XCP在ECU中实现了更精益的实施，具有高度的可扩展性。支持的功能包括为CAN或SCI提供资源最少的8位微控制器、在高性能平台上充分利用FlexRay或以太网的潜力、减少ECU资源需求、支持通信网络的最大数据传输、同步数据采集和仿真、对校定数据进行读/写访问、内存页管理、支持异步和异步接口以及作为模拟测量的标准化接口。

       在CCP/XCP中，只有两种类型的CAN报文：命令接收对象（CRO）和数据传输对象（DTO）。CRO是从主设备发送给从设备的报文，包含指令，其中第一个字节为命令代码（CMD），描述报文的目的，第二个字节为命令计数器（CTR），用于跟踪通信记录。DTO是从设备发送给主设备的报文，作为接收CRO报文的确认，并用于数据采集。DTO中的第一个字节为PID（地址包），描述报文类型，蜗壳源码有三种类型：命令返回报文（CRM）、事件报文（用于内部从节点状态变化的错误恢复或其他服务）和数据采集报文（DAQ）。DAQ报文包含ODT（对象描述符表）的值，用于指向存储数据的ECU内存地址。

       CCP/XCP中的CTO（命令传输对象）和DTO（数据传输对象）消息在XCP协议中提供了额外的功能改进，如同步数据激励、更有效地利用ECU资源、通过块传输命令优化通信、支持即插即用配置、支持启动测量、通过测量ECU中的时间戳实现更精确的测量数据采集以及允许客户使用单独的A2L文件定义的格式访问ECU上的内存。

       数据采集功能允许主设备从从属设备启动数据采集，数据通过特殊的DAQ-DTO从节点发送。数据字节在DAQ列表中组织，该列表由多个ODT列表组成，最多包含7个指向ECU内存地址的指针。ODT列表还可以包含地址扩展和要发送的字节数。主设备需要将数据拆分为单个字节来解决长度超过一个字节的数据元素。DAQ-DTO由PID和ODT列表中的内存点指向的数据元素组成，PID值介于0和之间，意味着同时最多只能有个ODT列表。

       CCP规范允许同时激活多个DAQ列表，由主设备通过START_STOP命令启动DAQ列表的传输。ODT列表中的数据字节在从设备中采样，然后以DAQ-DTO的形式发送到CAN总线上。如果从设备在正在进行的DAQ周期完成之前收到新的START_STOP命令，则主设备可以选择启动新的DAQ命令，终止正在进行的命令，或忽略新的DAQ命令，继续正在进行的命令直到周期完成。

       在Influx公司提供的全系列Rebel数据记录仪中，用户可以使用CCP/XCP在CAN上进行车辆工程测试。通过Influx的upstream指标源码DiaLog软件从A2L文件获取通信设置，Rebel系列还提供先进的协议功能，如CAN2.0监控、J、CCP、CAN总线上的XCP、OBD2和UDS。欲了解更多信息，请访问Influx大数据库网站的特定页面。请注意，Influx公司提供的知识库仅用于参考，不保证内容研究的准确性。

聊聊AUTOSAR：基于DaVinci的XCP开发与配置

       在汽车电子开发的精密世界中，XCP标定如同调音大师的手法，不可或缺。本文将深入探讨AUTOSAR架构下的DaVinci平台，特别是如何通过DaVinci Configurator Classic和DaVinci Developer Classic进行高效开发与配置。让我们一起踏上这段以CAN为基础，XCP协议为核心的旅程。

       第一步：CAN功能的精妙布局

       从基础开始，CAN功能的开发是标定的基石。通过DBC文件，我们精细配置波特率和CAN收发器，确保数据的稳定传输。CAN的编织就像织就汽车性能的经纬线，不容丝毫马虎。

       第二步：XCP协议栈的深度解析

       在XCP协议栈配置中，焦点落在SIP包上，数据包的Polling/DAQ模式选择至关重要。每一笔数据的上传都是对系统性能的微调，精准到毫厘之间。

       地址分配：测量与标定量的舞台

       测量和标定量的地址分配如同舞台上的灯光和道具，为数据交互提供准确的定位。每个地址都承载着特定的springcloud源码例子性能指标，决定着车辆的动态表现。

       4.1 上位机环境的搭建

       借助CANape工具，我们配备了A2L文件，它就像指挥家的乐谱，精确地描绘了通信的数据和地址路径。通过它，我们得以构建出一个和谐的通信环境。

       4.2 观测量与观测周期的个性化设置

       在Data窗口，我们如同雕塑家塑造作品，精心添加观测量，选择Polling或DAQ模式，赋予它们独特的观测周期，让数据流动起来。

       4.3 标定量的动态调整

       上位机通过CAN通信，灵活调整标定量，每一次调整都是对车辆性能的一次微调，体现着开发人员的匠心独运。

       5.1/2/3 测试与验证：标定的仪式

       在一系列工具和软件的配合下，我们进行细致的标定测试，确保每个步骤都精准无误。标定后的成果，以hex文件的形式，成为汽车性能提升的密码。

       导入与整合：最后的拼图

       在CANape的vCDMstudio中，我们将.par文件转化为hex文件，这是标定过程的完美收官，也是车辆性能提升的最后一步。

       总的来说，XCP标定在汽车电子开发中扮演着关键角色，它考验着开发者的技艺与洞察。本文不仅提供了一个实践指南，也希望通过这些步骤，帮助你更好地理解和掌握这一核心技术。让我们一起在AUTOSAR架构和DaVinci平台上，为汽车的卓越性能添砖加瓦。

XCP协议介绍

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       标定在汽车整车开发中扮演关键角色，涵盖从部件单体到实际环境下的多阶段标定过程，包括台架软件参数标定和夏季、高原、冬季等复杂条件下的测试。

       深入探讨的是XCP协议，Universal Calibration Protocol的缩写，由ASAM于年推出，旨在支持多种通信总线如CAN、Ethernet等进行标定。XCP的应用广泛，包括ECU数据读取、实时标定、程序更新以及数据仿真等。协议本身分为五个部分，涵盖概述、协议层、传输层、接口规范和通信示例，详细规定了数据包类型、命令操作和不同传输层的实现细节。

       XCP通信主要依赖两种数据包：CTO（Command Transfer Object）用于控制命令传输，包括CMD、RES、ERR、EV和SERV等；DTO（Data Transfer Object）则用于同步数据，如DAQ和STIM模式的数据交换。以CAN总线为例，XCP报文结构包括PID、FILL、DAQ标识符等元素，帮助管理和同步ECU的通信过程。

       在汽车ECU标定中，CAN总线的XCP报文格式是关键部分，通过理解PID和报文结构，开发者能更有效地进行标定工作。对于更深入的学习，推荐进一步阅读相关资料。

XCP协议的构造和功能

       深入探索第二章：XCP协议的精妙构造与强大功能

       XCP，以其主从式的通信架构，构建了高效而灵活的通信模式。在XCP世界中，主结点（XCP主）如同指挥者，向从结点（XCP从）精准地发送指令，而从结点作为执行者，响应并执行这些命令。网络通过CAN ID巧妙区分发送方向，三种传输模式确保了协议的适应性，无论是资源调度还是数据同步都游刃有余。

       CTO与DTO的区分:控制命令（CTO）如指令的火种，用于精准的控制操作，而数据传输（DTO）则扮演着信息共享的角色，确保数据的同步和一致性。CTO以PID 0xC0-0xFF标识，主结点通过"CMD"发送，从结点则回应以"RES"，PID 0xFF为标志。

       XCP操作流程简洁而有序，主节点通过CAN ID 1发出命令，从节点接收后立即响应，PID起到了区分命令与应答的关键作用。同步数据传输过程中，主从角色明确，信息流动有序。

       访问ECU软件的通道如同解锁秘密数据库，XCP地址如同微控制器地址的扩展，主节点可触及位的广阔地址空间，适应不同ECU和内存配置。无论是异步测量的"SHORT_UPLOAD"操作，还是通过DTO进行的同步测量，都精确而高效。

       事件通道的时序艺术:基于事件通道（Event Channel）的控制周期，同步测量得以精确触发，时间的精准把控在这里至关重要。

       测量与报文的巧妙对接:测量对象通过元素值与DTO报文紧密关联，PID和DAQ的精心设计确保了信息的清晰和准确。

       同步测量选项提供了动态扩展和时间戳校准的可能，确保测量的实时性和准确性。而校准过程则通过XCP地址，主节点直接作用于ECU参数，从节点执行后，响应反馈准确无误。

       除了这些核心功能，XCP还涵盖了非易失性存储访问和ECU保护等其他实用特性，展现其全面而强大的功能集。接下来，我们将深入探讨"XCP趋势和应用实例"，揭示其在实际场景中的无限潜力。

“XCP”是什么意思？

       英语缩写 "XCP" 实际上代表了 "eXplicit Congestion control Protocol"，中文直译为"显式拥塞控制协议"。这个术语在计算机网络领域有着广泛应用，其流行度达到了，属于Computing类别，特别适用于Networking场景。XCP的中文拼音为"xiǎn shì yōng sè kòng zhì xié yì"，它的主要功能是通过明确的控制机制来管理网络中的数据流量，防止拥塞的发生。

       这个协议的详细解释是，它是一种策略，通过在数据传输中明确地发送信号，来动态调整发送速率，以保持网络的稳定运行。TRAC-based Explicit Rate Multicast Congestion Control Protocol 是一个具体的XCP应用实例，它基于TRAC技术，用于有效地管理组播流量的拥塞控制。

       值得注意的是，XCP作为缩写词主要用于学术研究和专业交流中，其概念和应用广泛存在于网络技术文献和通信系统设计中。请读者在学习和使用时，确保理解其背后的原理和应用场景，以便正确地应用到实际问题中。

XCP——测量/校准协议是什么？

       测量/校准协议的定义与意义

       测量/校准协议是用于校准和适配过程的标准，通常出现在与“控制”相关的设备开发中。校准过程涉及将电子控制单元（ECU）与执行器、传感器等“控制装置”连接，优化整体控制以符合需求定义。通过定义访问ECU的通用协议，即使在不同的物理访问环境中，也能使用相同协议进行测量/校准。

       测量/校准协议的特点与优势

       在化油器机械控制和ECU软件控制之间进行类比，测量/校准协议允许在不同ECU软件的参数上进行统一化校准，而校准工具则作为访问ECU的手段发挥关键作用。协议化确保了校准的标准化，无论使用何种微控制器或物理访问环境，都能够进行一致的测量和校准。

       测量与校准的整合

       在机械校准和数字化校准之间，测量始终是校准过程中不可或缺的部分。无论是化油器中的机械调整还是ECU中的软件控制，都需要测量以获得校准结果。因此，测量和校准被整合到统一的协议中，确保了在相同的环境下进行一致的访问。

       XCP协议的诞生与演进

       作为通用测量/校准协议，XCP结合了CCP协议的功能，实现了对ECU参数和内部测量值的访问。XCP的最新版本1.1版是针对不同网络的唯一通用协议，支持控制器局域网（CAN）、FlexRay和以太网等通信介质。

       ASAM在标准化中的角色

       ASAM协会负责CCP和XCP的标准化工作，提供关于汽车和工业设备开发平台的规范文档。这些标准文档在ASAM网站上可供查阅，CCP和XCP分别归类于MCD领域，分别以“ASAM MCD-1 CCP”和“ASAM MCD-1 XCP”名义存在。

       XCP的实用价值与网络实例

       采用XCP协议，可以在所有ECU中进行统一的测量/校准，不受微控制器字节序和可用ROM/RAM容量差异的影响。它使用经过验证的协议，使用户能够访问ECU内的参数和测量值。在ECU运行期间，XCP支持同步测量输入/输出数据，这对于校准过程至关重要。协议在网络上的应用标准化，如“XCP on CAN”表示在CAN网络上运行的XCP实例。