1.STM32L431移植华为LiteOS 物联网手把手教程
2.软件篇---LiteOS之系统移植(鸿蒙系统)
3.一分钟带你了解Huawei LiteOS组件开发指南
4.LiteOS:剖析时间管理模块源代码
5.鸿蒙轻内核M核源码分析:LibC实现之Musl LibC
6.鸿蒙轻内核M核源码分析:中断Hwi
STM32L431移植华为LiteOS 物联网手把手教程
本文详细介绍了STML与华为LiteOS的华为华移植教程,主要针对EVB_M1开发板进行操作。源码源码首先,系统你需要准备硬件环境,华为华包括EVB_M1开发板和STlink仿真器,源码源码以及MDK ARM集成开发环境和相应的系统免费借贷系统源码芯片支持包。软件环境则涉及MDK5.和STMCubeMX工具。华为华
环境准备完成后,源码源码开始内核移植过程。系统使用STMCubeMX建立STMLRCT6裸机工程,华为华配置引脚、源码源码时钟和功能模块。系统裸机工程生成后,华为华将LiteOS源码(从GitHub下载并切换到develop分支)加入到工程中,源码源码主要关注arch、系统components/cmsis和kernel目录的内容。
内核移植涉及具体步骤,如使用STMCubeMX创建工程,配置内核源码,特别是加入CMSIS OS代码、内核代码和平台相关的los_dispatch_keil.S文件。同时,需修改target_config.h以适应板级配置,创建LiteOS任务并在main.c中初始化和启动内核。
在编译下载时,注意可能遇到Systick和pendsv函数重复定义的问题,需在相关文件中添加__weak关键字。最后,QQ寻仙源码配置合适的 LiteOS 参数以优化资源使用。完成以上步骤后,你将在EVB_M1开发板上看到LiteOS的运行效果。
欲了解更多详情,请关注相关教程和华为云原创内容。
软件篇---LiteOS之系统移植(鸿蒙系统)
物联网时代,系统的选择对设备功能和性能至关重要。LiteOS因其轻量高效,成为物联网设备领域中的优选。该系统以其强大性能在资源受限环境展现出卓越性能,推动设备智能化。
LiteOS系统移植步骤包括:配置文件调整、内核代码适配、端口代码移植。调整配置文件以适应新硬件,优化内核以支持任务、内存管理等功能,移植端口代码确保系统在特定硬件上正常运行。
获取LiteOS源码,建立包含config、core、port、component四类文件夹的目录结构,分别存放配置文件、内核文件、端口文件和组件。系统文件结构清晰,安全边际比率源码包含arch、components、kernel三个主要部分。
在移植过程中,采用STMFCBT6芯片作为示例,需在工程中添加相关文件。参考代码仓库:lq/keil_sdk,为自己的成长与进步增添动力。每一次的努力都是积累,每一次的付出都带来成长,坚持下去,奇迹就在转角等待你。
一分钟带你了解Huawei LiteOS组件开发指南
本文带你快速了解Huawei LiteOS组件开发,提升开发者效率。在开发大型项目时,组件化开发能避免牵一发而动全身的问题。组件开发概述
组件是Huawei LiteOS系统的核心组件,由内核、辅助工具等构成,分为在线和离线两种类型。在线组件需从网络下载源码,离线组件则存储在代码仓库中,如网络和文件系统等。组件开发流程
组件构成:以curl组件为例,它包括源码、Kconfig、Makefile等,数字0的源码且需遵循特定的目录结构。
组件下载管理:在线组件下载信息存储在online_components中,包含源码名、下载地址等,确保下载源码的正确性。
源码与补丁管理:src.sha用于校验下载源码,origin.patch用于记录源码修改,打补丁时需保持unix格式。
开发与测试
开发过程中,需新建Kconfig、Makefile等文件,并编写demo,确保组件在Linux和Windows平台的下载流程畅通。完成后,进行全面测试并提交代码,遵循特定的提交规范。后续更新
未来,Huawei LiteOS会不断添加新组件和功能,欢迎关注并参与我们的开源社区,共同进步。LiteOS:剖析时间管理模块源代码
LiteOS的时间管理模块基于系统时钟,分为两个关键部分:SysTick中断和应用程序时间服务。SysTick中断为任务调度提供稳定的时钟节拍,而应用程序时间服务则包括时间转换、统计和延迟等功能,这些都是通过系统时钟的周期性中断实现的。
系统时钟通常由定时器/计数器驱动,世界农场源码周期性地产生中断,每秒的Tick数由用户配置决定。比如,如果配置为每秒个Tick,那么每个Tick代表1毫秒。Cycle是系统最小的计时单位,由主时钟频率决定。在 MHz的CPU中,1秒内会产生,,个Cycle。
用户在秒、毫秒级别计时,而操作系统则使用Tick作为基本单位。在需要执行任务挂起或延迟操作时,时间管理模块会处理Tick与用户时间单位之间的转换。
源代码可在LiteOS开源站点获取,涉及的文件包括kernel\include\los_tick.h、kernel\base\include\los_tick_pri.h等,具体可以参考gitee.com/LiteOS/LiteOS...。本文将通过分析STMFIDiscovery板子的源码,深入剖析时间管理模块的初始化、配置和关键函数。
首先,时间管理模块的初始化和启动过程涉及系统时钟配置和OsTickInit函数,配置项包括系统时钟和每秒Tick数。然后是OsTickStart函数,启动时会初始化定时器并启用Tick中断。
此外,时间管理模块提供的时间转换、统计和延时管理功能,如从毫秒到Tick的转换,获取Tick内包含的Cycle数,以及微秒和毫秒级别的等待。这些功能的实现细节也在本文中进行了讲解。
总结来说,LiteOS的时间管理模块是任务调度和时间服务的核心,通过深入源码理解,开发者可以更好地利用这些功能进行高效的时间处理。
鸿蒙轻内核M核源码分析:LibC实现之Musl LibC
本文探讨了LiteOS-M内核中Musl LibC的实现,重点关注文件系统与内存管理功能。Musl LibC在内核中提供了两种LibC实现选项,使用者可根据需求选择musl libC或newlibc。本文以musl libC为例,深度解析其文件系统与内存分配释放机制。
在使用musl libC并启用POSIX FS API时,开发者可使用文件kal\libc\musl\fs.c中定义的文件系统操作接口。这些接口遵循标准的POSIX规范,具体用法可参阅相关文档,或通过网络资源查询。例如,mount()函数用于挂载文件系统,而umount()和umount2()用于卸载文件系统,后者还支持额外的卸载选项。open()、close()、unlink()等文件操作接口允许用户打开、关闭和删除文件,其中open()还支持多种文件创建和状态标签。read()与write()用于文件数据的读写操作,lseek()则用于文件读写位置的调整。
在内存管理方面,LiteOS-M内核提供了标准的POSIX内存分配接口,包括malloc()、free()与memalign()等。其中,malloc()和free()用于内存的申请与释放,而memalign()则允许用户以指定的内存对齐大小进行内存申请。
此外,calloc()函数在分配内存时预先设置内存区域的值为零,而realloc()则用于调整已分配内存的大小。这些函数构成了内核中内存管理的核心机制,确保资源的高效利用与安全释放。
总结而言,musl libC在LiteOS-M内核中的实现,通过提供全面且高效的文件系统与内存管理功能,为开发者提供了强大的工具集,以满足不同应用场景的需求。本文虽已详述关键功能,但难免有所疏漏,欢迎读者在遇到问题或有改进建议时提出,共同推动技术进步。感谢阅读。
鸿蒙轻内核M核源码分析:中断Hwi
在鸿蒙轻内核源码分析系列中,本文将深入探讨中断模块,旨在帮助读者理解中断相关概念、鸿蒙轻内核中断模块的源代码实现。本文所涉及源码基于OpenHarmony LiteOS-M内核,读者可通过开源站点 gitee.com/openharmony/k... 获取。中断概念介绍
中断机制允许CPU在特定事件发生时暂停当前执行的任务,转而处理该事件。这些事件通常由外部设备触发,通过中断信号通知CPU。中断涉及硬件设备、中断控制器和CPU三部分:设备产生中断信号;中断控制器接收信号并发出中断请求给CPU;CPU响应中断,执行中断处理程序。中断相关的硬件介绍
硬件层面,中断源分为设备、中断控制器和CPU。设备产生中断信号;中断控制器接收并转发这些信号至CPU;CPU在接收到中断请求后,暂停当前任务,转而执行中断处理程序。中断相关的概念
每个中断信号都附带中断号,用于识别中断源。中断优先级根据事件的重要性和紧迫性进行划分。当设备触发中断后,CPU中断当前任务,执行中断处理程序。中断处理程序由设备特定,且通常以中断向量表中的地址作为入口点。中断向量表按中断号排序,存储中断处理程序的地址。鸿蒙轻内核中断源代码
中断相关的声明和定义
在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中定义了结构体、全局变量和内联函数。关键变量 g_intCount 记录当前正在处理的中断数量,内联函数 HalIsIntActive() 用于检查是否正在处理中断。中断向量表在中断初始化过程中设置,用于映射中断号到相应的中断处理程序。中断初始化 HalHwiInit()
系统启动时,在 kernel\src\los_init.c 中初始化中断。HalHwiInit() 函数在 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中实现,负责设置中断向量表和优先级组,配置中断源,如系统中断和定时器中断。创建中断 HalHwiCreate()
开发者可通过 HalHwiCreate() 函数注册中断处理程序,传入中断号、优先级和中断模式。函数内部验证参数,设置中断处理程序,最终通过调用 CMSIS 函数完成中断创建。删除中断 HalHwiDelete()
中断删除操作通过 HalHwiDelete() 实现,接收中断号作为参数,调用 CMSIS 函数失能中断,设置默认中断处理程序,完成中断删除。中断处理执行入口程序
默认的中断处理程序 HalHwiDefaultHandler() 仅用于打印中断号后进行死循环。HalInterrupt() 是中断处理执行入口程序的核心,它包含中断数量计数、中断号获取、中断前后的操作以及调用中断处理程序的逻辑。开关中断
开关中断用于控制CPU是否响应外部中断。通过宏 LOS_IntLock() 关闭中断, LOS_IntRestore() 恢复中断状态, LOS_IntUnLock() 使能中断。这组宏对应汇编函数,使用寄存器 PRIMASK 控制中断状态。小结
本文详细解析了鸿蒙轻内核中断模块的源代码,涵盖了中断概念、初始化、创建、删除以及开关操作。后续文章将带来更多深入技术分享。欢迎在 gitee.com/openharmony/k... 分享学习心得、提出问题或建议。关注、点赞、Star 和 Fork 到个人账户,便于获取更多资源。