1.CMake搭建OpenGL开发环境
2.科学可视化软件介绍 – OpenSceneGraph
3.opengl-01：源码编译
4.C语言如何用OpenGL
5.OpenCL安装过程记录
CMake搭建OpenGL开发环境
要为Ubuntu .系统搭建OpenGL开发环境，源码首先确保安装必要的工具依赖。通过`apt-get`安装`libglfw3-dev`，源码这将为GLFW库提供基础支持。工具针对X或Wayland系统，源码记得安装相应的工具k形态源码图形库。接下来，源码从GitHub克隆GLFW的工具源码，以便进行本地构建：
```bash
git clone /glfw/glfw.git
```
使用CMake构建GLFW，源码配置CMakeLists.txt文件，工具将GLFW的源码源代码目录指定为构建目标：
```cmake
cmake -S path/to/glfw -B build
cmake --build build
```
安装GLAD库时，访问官网下载包含头文件的工具include文件夹，将其移动到`/usr/local/include`，源码并将`glad.c`文件放置在你的工具项目目录中。在CMakeLists.txt中添加GLAD的源码链接，以确保其在编译时可用：
```cmake
find_package(GLFW REQUIRED)
find_package(GLAD REQUIRED)
include_directories(${ GLAD_INCLUDE_DIRS})
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main glfw glad)
```
在`main.cpp`中，编写核心代码来初始化窗口、加载GLAD函数指针、创建和编译shader程序、设置顶点数组对象（VAO）和缓冲区（VBO），方言测试源码并进行基本的OpenGL渲染：
```cpp
// GLFW初始化
if (!glfwInit()) {
std::cerr << "Failed to initialize GLFW" << std::endl;
return -1;
}
// GLAD加载
if (!gladLoadGLLoader(glfwGetProcAddress)) {
std::cerr << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
// 创建顶点着色器和顶点数组对象
std::vector vertices = { ...};
unsigned int VBO, VAO;
glGenVertexArrays(1, &VAO);
glGenBuffers(1, &VBO);
glBindVertexArray(VAO);
// 着色器程序和顶点数据
std::string vertexShaderSource = /*...*/;
std::string fragmentShaderSource = /*...*/;
// (编译、链接、设置顶点数据)
// 渲染循环
while (!glfwWindowShouldClose(window)) {
// 清空颜色缓冲，绘制三角形，交换双缓冲
// 处理用户输入和窗口回调
}
// 释放资源
glfwTerminate();
```
在这个过程中，我们引入了glm库，用于进行三维数学计算，如旋转度。在CMakeLists.txt中添加对glm的依赖和链接：
```cmake
find_package(glm REQUIRED)
target_link_libraries(main ${ GLM_INCLUDE_DIRS})
```
通过这些步骤，你将在Ubuntu .上成功搭建一个基于GLFW和GLAD的OpenGL开发环境，实现窗口创建、基本渲染功能以及使用glm库进行数学运算。
科学可视化软件介绍 – OpenSceneGraph
OpenSceneGraph（OSG）是一款开源高性能三维图形开发工具包，适用于可视模拟、游戏、虚拟现实、科学可视化和建模等领域。它以标准C++和OpenGL编写，支持多种操作系统，在线调查源码包括Windows、OSX、GNU/Linux、IRIX、Solaris、HP Ux、AIX和FreeBSD。OSG由Don Burns在年开始开发，Robert Osfield和他于年开始合作。在年发布了稳定的1.0版，并在年推出了2.0版。最新版本为年2月发布的3.6.5版。项目自年起进入维护阶段，主要开发工作转移到了后续项目VulkanSceneGraph。OSG的官方网站为openscenegraph.github.io，源代码在github上。
OSG作为可靠的场景图形渲染技术，广泛应用于可视模拟、太空、图片墙源码科学、油气、游戏和虚拟现实行业。以下是OSG提供的可视化案例：
使用OSG进行科学可视化的软件包括：VisIt、Inviwo、Voreen、MegaMol、Paraview、ROOT、Mayavi、PyQtGraph、vedo、Glumpy、SCIRun、Vispy、K3D-jupyter、VTK、yt、Veusz、简约网站源码PyVista、TTK、Ipyvolume、Polyscope、GLVis、3D Slicer、libigl、桌面版3D文件查看器F3D、数据可视化工具包morphologica、人类神经生理学数据可视化MNE、Glue、GR framework、Visualization Library、Visvis、MeteoInfo、VisTrails、Blue Brain BioExplorer、DataLab、GeoJS、CIGVis、VIVID3D、PlotlyJS.jl、PyMOL等。
OSG的使用和案例展示了其在科学可视化领域的强大功能和广泛适用性，是开发人员和研究者在三维图形开发和科学可视化方面的重要工具。
opengl-：源码编译
1 源码编译 + cmake + vscode
系统环境：ubuntu ..6
编译环境： g++9.4 cmake3..3
编译工具：vscode
1.1 glfw源码编译
Release 3.3. · glfw/glfw 下载 glfw-3.3..zip
安装依赖
解压源码文件
cmake配置
编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -1-glfw
1.2 glad源码编译
glad.dav1d.de/ 选择配置内容（如图）
生成源文件 glad.zip
解压zip
cmake配置
一级CmakeList
二级CmakeList
编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -2-glad
1.3 imgui源码编译（依赖系统OpenGL）
imgui源码下载
github.com/ocornut/imgu...
ubuntu安装opengl
解压zip
cmake配置
一级CmakeList
二级CmakeList
根据makefile内容配置CmakeList（imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/Makefile）
编译输出 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(system-gl)
1.4 imgui源码编译（不依赖系统OpenGL）
imgui源码下载：同1.3
ubuntu安装opengl：不需要（即使安装，不使用）
解压zip：同1.3
cmake配置
一级CmakeList：同1.3
二级CmakeList：去掉OpenGL依赖
编译错误
根据错误提示，修正
imgui-1..4/backends/imgui_impl_glfw.cpp文件的添加
编译结果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(no-system-gl)
2 实例2.1 旋转三角形 glfw +glad
源码文件：glfw-3.3./examples/simple.c（不采用glfw自带glad，修改到自编译glad）
一级CmakeList
二级CmakeList
生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad
2.2 gui界面 glfw +imgui
源码文件：imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp
一级CmakeList
二级CmakeList
生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-imgui
2.3 gui界面 glfw +glda +imgui（建议方式）
注：建议采用此方式，openGL api 统一使用 gdal api
源码文件：imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp（修改到 gdal api）
一级CmakeList
二级CmakeList
生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad-imgui
C语言如何用OpenGL
OpenGL就是基于C语言的，只需要下载OpenGL的SDK库安装即可，在编写源码时：
1、添加头文件glut.h。
注意glut.h文件中已经包含gl.h,glu.h在实际编译中可以只加入头文件glut.h，很多相关的例子都是这样的，但是在mingwstudio上编译发现，在glut.h前还是需要加入glu.h, gl.h.如：
#include <gl/gl.h>
#include <gl/glu.h>
#include <gl/glut.h>
2、在工程中添加OpenGL的库，有关命令行加入，glu opengl glut库就可以编译了。
OpenCL安装过程记录
大创项目接近尾声，决定尝试学习和使用OpenCL进行开发。在搜索安装教程时，发现大多数资料针对的是CUDA Toolkit或直接提供文件复制方式，针对Linux系统的Khronos SDK教程则主要面向Windows用户。考虑到自己对编程基础的熟练程度，决定亲自完成安装过程并记录下来，以供后来者参考。
安装环境为Ubuntu . LTS（基于Linux 5.），使用GCC版本.3.0、CMake版本3..1。
首先，从Khronos官方获取OpenCL SDK源代码。理论上，可以使用Git进行克隆，但实际情况中遇到了GitHub网络不稳定的问题。建议在稳定网络环境下使用Git或通过第三方下载工具辅助下载源代码。同时，注意SDK将某些必需文件设置为子项目（如OpenCL-SDK/external/OpenCL-Headers），需要进入子项目手动下载。
在终端中切换到下载目录，并执行CMake。配置过程会自动检测并提示缺失的依赖项，尝试自动安装。在安装过程中，遇到了OpenGL、doxygen、X_X_LIB等依赖需要手动通过apt安装。
解决完依赖项后，理论上可进行编译。在终端中运行CMake并指定安装目录。编译完成后，OpenCL库被安装到电脑中。
接下来，配置可执行文件的依赖。在/etc/ld.so.conf.d目录下创建一个opencl.conf文件，写入安装目录下的动态库路径，如在/opt/OpenCL下，则动态库路径应为/opt/OpenCL/lib。使用Vim编辑器打开并保存文件。执行ldconfig命令以应用配置。
解决编译器问题。可以简单地将/opt/OpenCL/lib和/usr/include中的内容复制到相应目录，以避免手动指定链接库。更复杂的方法是修改gcc的specs文件，使编译器不再需要-lOpenCL选项。不过，这种方法较为繁琐，本文不作深入讨论。
通过符号链接解决编译器依赖问题。运行ln命令创建链接，使得编译器可以访问/usr/lib/CL/...，实际内容仍存储在/opt/OpenCL中。在编译时仍然需要添加-lOpenCL选项。
至此，OpenCL的安装配置已完成。尝试编写一段测试代码以验证环境是否正常工作。测试代码输出CL_DEVICE_EXTENSIONS中的内容，以了解设备的扩展支持情况，例如是否支持双精度浮点数（cl_khr_fp）。
总结代码示例及其编译选项，确保测试代码能够正确执行，验证OpenCL环境配置是否正确。至此，通过详细的步骤记录，为希望学习和使用OpenCL的开发者提供了清晰的安装和配置指南。
