1.【nodejs】全网首发教程 从零写一个websocket服务器 无任何框架
2.动手学moveit2|介绍和安装
3.迅雷赚钱宝一代(WS1408)固件探究报告——OpenWrt,源码 Armbian
4.如果购买一款商业软件,通常意味着得到它的什么权

【nodejs】全网首发教程 从零写一个websocket服务器 无任何框架

       nodejs从零搭建websocket服务器教程

       这篇文章提供了一个无框架的全网首发教程，作者自信地表示，租用其行的源码源码已经具备了基础websocket服务器功能，且在便利性、租用性能和自定义性上优于主流框架。源码通过npm直接安装`npm i iiws`，租用易语言sam源码机架只需注意修改package.json的源码main字段。源码链接：/Bylx/iiws，租用注释为英文。源码

       理解websocket与http的租用不同至关重要。websocket通信基于二进制帧，源码每帧都有特定的租用格式，包括fin（消息结束标志）、源码opcode（操作码）、租用payload length（内容长度）和mask（掩码）。源码帧的处理涉及二进制知识，比如1 byte等于8 bits，九五选股源码payload length小于时用7位表示，大于时则需特殊处理。

       教程详细介绍了如何通过造小轮子（自定义实现）来构建websocket服务器，涉及接入原生API、创建和解析帧、以及使用mask进行数据处理。作者分享了从理论到实践的完整步骤，即使是nodejs初学者也能从中学习到websocket通信的核心原理和数据处理思路。

       作者强调，尽管代码量少，但包含了他的大量学习和理解，这让他感到满足。不论你是nodejs开发者还是对websocket感兴趣，这篇教程都会对你的学习有所帮助。如有任何疑问，欢迎在评论区提问。有源码怎么更新

动手学moveit2|介绍和安装

       MoveIt2是一个集成在ROS2平台上的机器人操作平台，整合了运动规划、操作、3D感知、运动学、控制和导航等最新技术。

       其框架如图2-1所示，由几个部分组成：规划流水线用于生成轨迹并进行碰撞检测，直至产生无碰撞的轨迹；规划接口提供三个默认实现；碰撞检测实现两种。

       安装MoveIt2有两种方法：使用apt直接安装官方编译好的二进制包，或自行下载源代码编译。推荐使用源码安装以体验新功能。

       安装前需准备系统环境，如使用Ubuntu.和Humble版本的ROS2。若环境不符，可使用一键安装创建相应环境。辽宁到兰州源码使用git工具下载Moveit2源码，遇到网络问题时可设置代理。下载后应确保在moveit2_ws/src/moveit2文件夹下有多个功能包。

       使用rosdep或rosdec工具扫描和安装依赖包。rosdepc在国内用户中可用，用于替代rosdep。安装完成后需更新rosdepc数据，并执行rosdepc update命令。然后使用colcon工具编译源码，通过参数--cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release指定编译为Release版本。编译成功后，可能会遇到之前二进制安装导致的依赖错误，这时需手动卸载以解决。

迅雷赚钱宝一代(WS)固件探究报告——OpenWrt, Armbian

       欢迎来到深入探究迅雷赚钱宝一代WS固件的奇妙世界，让我们一起探索OpenWrt和Armbian的可能性。这款设备凭借其AMLogic S处理器、炒鞋app源码MB RAM和1GB NAND存储，为那些寻求性能与功能兼具的小型Linux主机或单臂路由提供了独特的平台。虽然官方固件并未提供线刷选项，但我们可以通过热心网友分享的资源来实现这一目标。

       首先，让我们从关键步骤开始：使用dybjxx提供的赚钱宝线刷包，这款包是基于thunder-miner-rom_.img和miner_rom_V1.3..img两个固件精心编译的。通过分析工具，我们发现miner_rom_V1.3..img包含Linux内核和配置文件，这为后续的系统定制打开了大门。

       固件结构揭秘：

       bootloader引导U-Boot，负责启动过程的初始化。

       boot分区包含Android bootimg和initramfs，后者储存明文信息，引导时挂载upgrade分区。

       upgrade分区则用于存放赚钱宝服务程序，ubifs文件系统确保数据存储和访问。

       为了深入学习固件，推荐使用开源工具，如linux-amlogic-toolkit分支，如natinusala/fork、Eliminater/fork和syvaidya/fork，它们针对不同分区提供了更为全面的支持。特别是升级分区的处理，需要nandsim和ubi_reader工具，后者提供了诸如ubireader_extract_files等实用脚本。

       对于OpenWrt移植，我们可以替换根文件系统以实现固件的个性化定制。例如，针对Cortex-A5架构，可以将OpenWrt目标调整为at/sama5。同时，理解ubifs参数，根据闪存型号SMLGTF调整mkfs命令，以适应WS的硬件特性。

       在实际操作中，从Windows WSL2环境中开始，利用linux-amlogic-toolkit和USB Burning Tool，我们进行如下步骤：

       在WSL2环境中安装依赖，构建ubireader，并创建一个测试目录。

       克隆OpenWrt源码，解包并进行必要的配置更改，如更换opkg源和移植kmod模块。

       用root权限制作ubifs镜像，并将其与upgrade分区合并。

       替换UBoot和Kernel，确保与设备兼容。

       最终将定制的镜像烧录到WS上，重启设备，连接到路由器，体验新定制的系统。

       虽然这些过程可能相对复杂，但收获的灵活性和可能性是值得投入的。值得注意的是，官方源码已关闭，但可以通过archive站点或not-aml等社区资源寻找替代途径。同时，针对WS这样内存有限的设备，DTB（Device Tree Blob）的使用是优化性能的重要策略。

       最后，这里分享一些相关教程供参考：如icebee的WS直刷教程，tinylion N1更换dtb方法，以及suixin的玩客云S Armbian适配指南。但请记住，这些教程可能针对其他型号设备，所以在使用时请务必谨慎评估。

       总之，迅雷赚钱宝WS固件的OpenWrt和Armbian之旅充满了挑战与乐趣，适合那些对嵌入式开发充满热情的探索者。祝你在定制旅程中收获满满！

如果购买一款商业软件,通常意味着得到它的什么权

       都是使用权。合同里一般也会条款写上的。软件你购买如果花2万，源码你花万，厂家都不会考虑的。 就像你买winodows操作系统，比尔盖茨把源码也送你，以后微软还怎么混。源码都是商业机密。

       甲方付清合同款项则购买了软件的永久使用权，但乙方保留对技术文件及软件程序的权利，甲方须仅在合同规定的范围内使用技术文件和软件，在未征得乙方书面许可前，不能将技术文件及软件内容出售，租借或泄漏给第三者。