1.Golang GMP 原理
2.go源码:Sleep函数与线程
Golang GMP 原理
通常语义中的线程,指的是内核级线程,核心点包括:(1)它是操作系统最小调度单元;(2)创建、销毁、调度交由内核完成,cpu 需完成用户态与内核态间的源码编程器Max切换;(3)可充分利用多核,实现并行。
协程,又称为用户级线程,核心点如下:(1)与线程存在映射关系,为 M:1;(2)创建、销毁、调度在用户态完成,对内核透明,所以更轻;(3)从属同一个内核级线程,无法并行;一个协程阻塞会导致从属同一线程的所有协程无法执行。
Goroutine,经 Golang 优化后的特殊“协程”,核心点包括:(1)与线程存在映射关系,为 M:N;(2)创建、销毁、调度在用户态完成,对内核透明,足够轻便;(3)可利用多个线程,实现并行;(4)通过调度器的斡旋,实现和线程间的动态绑定和灵活调度;(5)栈空间大小可动态扩缩,因地制宜。
对比三个模型的各项能力:综上,goroutine 可说是博采众长之物。
实际上,“灵活调度” 一词概括得实在过于简要,Golang 在调度 goroutine 时,别看鸿蒙系统源码软通编针对“如何减少加锁行为”,“如何避免资源不均”等问题都给出了精彩的解决方案,这一切都得益于经典的 “gmp” 模型。
GMP = goroutine + machine + processor(+ 一套有机组合的机制),下面先单独拆出每个组件进行介绍,最后再总览全局,对 GMP 进行总述。
G = goroutine,是 Golang 中对协程的抽象;(2)g 有自己的运行栈、状态、以及执行的任务函数(用户通过 go func 指定);(3)g 需要绑定到 p 才能执行,在 g 的视角中,p 就是它的 cpu。
P = processor,是 Golang 中的调度器;(2)p 是 gmp 的中枢,借由 p 承上启下,实现 g 和 m 之间的动态有机结合;(3)对 g 而言,p 是其 cpu,g 只有被 p 调度,才得以执行;(4)对 m 而言,p 是其执行代理,为其提供必要信息的同时(可执行的 g、内存分配情况等),并隐藏了繁杂的调度细节;(5)p 的数量决定了 g 最大并行数量,可由用户通过 GOMAXPROCS 进行设定(超过 CPU 核数时无意义)。
M = machine,是 Golang 中对线程的抽象;(1)m 不直接执行 g,而是先和 p 绑定,由其实现代理;(3)借由 p 的存在,m 无需和 g 绑死,也无需记录 g 的仿千寻数藏源码状态信息,因此 g 在全生命周期中可以实现跨 m 执行。
全局有多个 M 和多个 P,但同时并行的 G 的最大数量等于 P 的数量。G 的存放队列有三类:P 的本地队列;全局队列;和 wait 队列(图中未展示,为 io 阻塞就绪态 goroutine 队列)。
M 调度 G 时,优先取 P 本地队列,其次取全局队列,最后取 wait 队列。这样的好处是,取本地队列时,可以接近于无锁化,减少全局锁竞争。为防止不同 P 的闲忙差异过大,设立 work-stealing 机制,本地队列为空的 P 可以尝试从其他 P 本地队列偷取一半的 G 补充到自身队列。
核心数据结构定义于 runtime/runtime2.go 文件中,各个类的成员属性较多,这里只摘取核心字段进行介绍:g 的生命周期由以下几种状态组成:_Gidle(值为 0,为协程开始创建时的状态,此时尚未初始化完成);_Grunnable(值为 1,协程在待执行队列中,等待被执行);_Grunning(值为 2,协程正在执行,同一时刻一个 p 中只有一个 g 处于此状态);_Gsyscall(值为 3,协程正在执行系统调用);_Gwaiting(值为 4,协程处于挂起态,需要等待被唤醒. gc、channel 通信或者锁操作时经常会进入这种状态);_Gdead(值为 6,协程刚初始化完成或者已经被销毁,会处于此状态);_Gcopystack(值为 8,在线教育考试系统源码下载协程正在栈扩容流程中);_Greempted(值为 9,协程被抢占后的状态)。
文字性总结难免有些过于含糊和空洞,对一些细节的描述总是不够精确的。下面照旧开启源码走读流程,从代码中寻求理论证明和细节补充。
gmp 数据结构定义为 runtime/runtime2.go 文件中,由于各个类的成员属性较多,那么只摘取核心字段进行介绍:(1)m:在 p 的代理,负责执行当前 g 的 m;(2)sched.sp:保存 CPU 的 rsp 寄存器的值,指向函数调用栈栈顶;(3)sched.pc:保存 CPU 的 rip 寄存器的值,指向程序下一条执行指令的地址;(4)sched.ret:保存系统调用的返回值;(5)sched.bp:保存 CPU 的 rbp 寄存器的值,存储函数栈帧的起始位置。其中 g 的生命周期由以下几种状态组成:(1)_Gidle(值为 0,为协程开始创建时的状态,此时尚未初始化完成);(2)_Grunnable(值为 1,协程在待执行队列中,等待被执行);(3)_Grunning(值为 2,协程正在执行,同一时刻一个 p 中只有一个 g 处于此状态);(4)_Gsyscall(值为 3,协程正在执行系统调用);(5)_Gwaiting(值为 4,协程处于挂起态,需要等待被唤醒. gc、channel 通信或者锁操作时经常会进入这种状态);(6)_Gdead(值为 6,协程刚初始化完成或者已经被销毁,会处于此状态);(7)_Gcopystack(值为 8,协程正在栈扩容流程中);(8)_Greempted(值为 9,协程被抢占后的状态)。
其中,goroutine 的类型可分为两类:(1)I 负责调度普通 g 的 g0,执行固定的贺卡小程序前端源码怎么用调度流程,与 m 的关系为一对一;(2)II 负责执行用户函数的普通 g。m 通过 p 调度执行的 goroutine 永远在普通 g 和 g0 之间进行切换。
主动调度是用户主动执行让渡的方式,主要方式是,用户在执行代码中调用了 runtime.Gosched 方法,此时当前 g 会当让出执行权,主动进行队列等待下次被调度执行。被动调度因当前不满足某种执行条件,g 可能会陷入阻塞态无法被调度,直到关注的条件达成后,g 才从阻塞中被唤醒,重新进入可执行队列等待被调度。
正常调度指的是 g 中的执行任务已完成,g0 会将当前 g 置为死亡状态,发起新一轮调度。抢占调度指的是 g 执行系统调用超过指定的时长,且全局的 p 资源比较紧缺,此时将 p 和 g 解绑,抢占出来用于其他 g 的调度。
调度流程的主干方法是位于 runtime/proc.go 中的 schedule 函数。在宏观调度流程中,我们可以尝试对 gmp 的宏观调度流程进行整体串联,包括:(1)以 g0 -> g -> g0 的一轮循环为例进行串联;(2)g0 执行 schedule() 函数,寻找到用于执行的 g;(3)g0 执行 execute() 方法,更新当前 g、p 的状态信息,并调用 gogo() 方法,将执行权交给 g;(4)g 因主动让渡(gosche_m())、被动调度(park_m())、正常结束(goexit0())等原因,调用 m_call 函数,执行权重新回到 g0 手中;(5)g0 执行 schedule() 函数,开启新一轮循环。
在 Golang 中,调度流程的主干方法是位于 runtime/proc.go 中的 schedule 函数,此时的执行权位于 g0 手中。在 findRunnable 方法中,调度流程中,一个非常核心的步骤就是为 m 寻找到下一个执行的 g。在 execute 方法中,当 g0 为 m 寻找到可执行的 g 之后,接下来就开始执行 g。
在 g 执行主动让渡时,会调用 mcall 方法将执行权归还给 g0,并由 g0 调用 gosched_m 方法。在 g 需要被动调度时,会调用 mcall 方法切换至 g0,并调用 park_m 方法将 g 置为阻塞态。当 g 执行完成时,会先执行 mcall 方法切换至 g0,然后调用 goexit0 方法。与 g 的系统调用有关的,视角切换回发生系统调用前,与 g 绑定的原 m 当中,此时执行权同样位于 m 的 g0 手中。在 m 需要执行系统调用前,会先执行位于 runtime/proc.go 的 reentersyscall 的方法。当 m 完成了内核态的系统调用之后,此时会步入位于 runtime/proc.go 的 exitsyscall 函数中。
与 g 的系统调用有关的,视角切换回发生系统调用前,与 g 绑定的原 m 当中,在 m 需要执行系统调用前,会先执行位于 runtime/proc.go 的 reentersyscall 的方法。当 m 完成了内核态的系统调用之后,此时会步入位于 runtime/proc.go 的 exitsyscall 函数中。
当 g 执行完成时,会先执行 mcall 方法切换至 g0,然后调用 goexit0 方法。当 m 完成了内核态的系统调用之后,此时会步入位于 runtime/proc.go 的 exitsyscall 函数中。
对于抢占调度的执行者,不是 g0,而是一个全局的 monitor g,代码位于 runtime/proc.go 的 retake 方法中。与 g 的系统调用有关的,视角切换回发生系统调用前,与 g 绑定的原 m 当中,在 m 需要执行系统调用前,会先执行位于 runtime/proc.go 的 reentersyscall 的方法。当 m 完成了内核态的系统调用之后,此时会步入位于 runtime/proc.go 的 exitsyscall 函数中。
在 Golang 中,调度流程的主干方法是位于 runtime/proc.go 中的 schedule 函数,此时的执行权位于 g0 手中。在 findRunnable 方法中,调度流程中,一个非常核心的步骤就是为 m 寻找到下一个执行的 g。在 execute 方法中,当 g0 为 m 寻找到可执行的 g 之后,接下来就开始执行 g。
在 g 执行主动让渡时,会调用 mcall 方法将执行权归还给 g0,并由 g0 调用 gosched_m 方法。在 g 需要被动调度时,会调用 mcall 方法切换至 g0,并调用 park_m 方法将 g 置为阻塞态。当 g 执行完成时,会先执行 mcall 方法切换至 g0,然后调用 goexit0 方法。当 m 完成了内核态的系统调用之后,此时会步入位于
go源码:Sleep函数与线程
在探索 Go 语言的并发编程中,Sleep 函数与线程的交互方式与 Java 或其他基于线程池的并发模型有所不同。本文将深入分析 Go 语言中 Sleep 函数的实现及其与线程的互动方式,以解答关于 Go 语言中 Sleep 函数与线程关系的问题。
首先,重要的一点是,当一个 goroutine(g)调用 Sleep 函数时,它并不会导致当前线程被挂起。相反,Go 通过特殊的机制来处理这种情景,确保 Sleep 函数的调用不会影响到线程的执行。这一特性是 Go 语言并发模型中独特而关键的部分。
具体来说,当一个 goroutine 调用 Sleep 函数时,它首先将自身信息保存到线程的关键结构体(p)中并挂起。这一过程涉及多个函数调用,包括 `time.Sleep`、`runtime.timeSleep`、`runtime.gopark`、`runtime.mcall`、`runtime.park_m`、`runtime.resetForSleep` 等。最终,该 goroutine 会被放入一个 timer 结构体中,并将其放入到 p 关联的一个最小堆中,从而实现了对当前 goroutine 的保存,同时为调度器提供了切换到其他 goroutine 或 timer 的机会。因此,这里的 timer 实际上代表了被 Sleep 挂起的 goroutine,它在睡眠到期后能够及时得到执行。
接下来,我们深入分析 goroutine 的调度过程。当线程 p 需要执行时,它会通过 `runtime.park_m` 函数调用 `schedule` 函数来进行 goroutine 或 timer 的切换。在此过程中,`runtime.findrunnable` 函数会检查线程堆中是否存在已到期的 timer,如果存在,则切换到该 timer 进行执行。如果 timer 堆中没有已到期的 timer,线程会继续检查本地和全局的 goroutine 队列中是否还有待执行的 goroutine,如果队列为空,则线程会尝试“偷取”其他 goroutine 的任务。这一过程包括了检查 timer 堆、偷取其他 p 中的到期 timer 或者普通 goroutine,确保任务能够及时执行。
在“偷取”任务的过程中,线程会优先处理即将到期的 timer,确保这些 timer 的准时执行。如果当前线程正在执行其他任务(如 epoll 网络),则在执行过程中会定期检查 timer 到期情况。如果发现其他线程的 timer 到期时间早于自身,会首先唤醒该线程以处理其 timer,确保不会错过任何到期的 timer。
为了证明当前线程设置的 timer 能够准时执行,本文提出了两种证明方法。第一种方法基于代码细节,重点分析了线程状态的变化和 timer 的执行流程。具体而言,文章中提到的三种线程状态(正常运行、epoll 网络、睡眠)以及相应的 timer 执行情况,表明在 Go 语言中,timer 的执行策略能够确保其准时执行。第二种方法则从全局调度策略的角度出发,强调了 Go 语言中线程策略的设计原则,即至少有一个线程处于“spinning”状态或者所有线程都在执行任务,这保证了 timer 的准时执行。
总之,Go 语言中 Sleep 函数与线程之间的交互方式,通过特殊的线程管理机制,确保了 goroutine 的 Sleep 操作不会阻塞线程,同时保证了 timer 的准时执行。这一机制是 Go 语言并发模型的独特之处,为开发者提供了一种高效且灵活的并发处理方式。