1.施耐德BLC3运动控制器编程软件及中文版使用手册
2.2D视觉定位引导系列之1 图解9点标定及仿真
3.​ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

施耐德BLC3运动控制器编程软件及中文版使用手册

       深圳正运动技术的仿r仿多轴脉冲、EtherCAT总线运动控制器ZMC系列、真软真软XPLC系列，源件4-8轴网络zhi型运动控制卡daoECI和ECI系列

       支持Basic,仿r仿PLC梯形图,HMI组态三种编程环境,易于仿真,调试与诊断,支持电子凸轮,直线,圆弧,小线段前瞻,多种机械手算法等复杂的运动轨迹控制，

       同时支持C#,真软真软C++,LabVIEW, VB,.NET,python等多种PC上位机软件开发，广泛应用于3C电子、源件源码赚钱模式视觉点胶、仿r仿半导体、真软真软激光加工、源件木工加工、仿r仿绕线、真软真软印刷包装、源件机械人delta/SCARA/码垛/五轴加工等行业领域。仿r仿

       还有他们家的真软真软EtherCAT IO模块也蛮好用的，具体资料可以上官网找到。源件

2D视觉定位引导系列之1 图解9点标定及仿真

       视觉定位引导系列的第一课——图解9点标定及其仿真，对于后续学习至关重要。本文将逐步探讨这一核心概念，通过理论与实践相结合，android 原生设置源码帮助理解标定过程。系列内容包括：

       9点标定

       点标定（后续章节讲述）

       坐标归一化

       海康VM单点标定原理与测试

       静止与运动相机标定的区别

       相机轴标定

       为了直观理解，文章将主要关注机械坐标系（原点在左上角，X轴向下，Y轴向右）和相机坐标系，通过Halcon的模拟程序，展示机械手在吸盘吸住玻璃片并识别边线进行标定的过程。程序中，机械坐标与像素坐标通过计算相机视野内的手机端查看源码特征点位置进行转换，以便进行机械补偿。

       9点标定的目的是建立相机坐标系与机械坐标系之间的映射，通过9组数据求解转换矩阵，确保像素偏移转化为机械偏移。而点标定则在9点的基础上增加3点旋转标定，用于补偿旋转偏移。

       在实际标定中，机械坐标系的锚定取决于设备结构，例如Scara机器人的怎么找matlab源码第四轴中心或6轴机器人的末端旋转轴中心。标定后，机械坐标会存在固定偏移，这通常不影响相对定位，但需在后续的点标定中予以修正。

       文章最后展示了9点标定的仿真过程，以及一个实例中可能出现的固定偏移。下一篇文章将深入探讨点标定如何解决这个问题。完整内容请查阅来源：sy.com////2...

​ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

       欢迎学习ZMC运动控制器在SCARA机械手的应用快速入门。

       控制器的bbd源码公式详解接线参考如下：SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊工业机器人，适用于装配和搬运工作。控制器ZMC具备6轴、轴等不同电机轴数，支持直线、圆弧等插补运动。

       ZMC控制器采用BASIC程序进行二次开发，支持多任务运行和自定义指令，具备强大的ZDevelop开发环境，适合不同开发环境的编程需求。使用ZMC控制器时，通过指令CONNFRAME建立机械手的连接。

       SCARA机械手支持2-4轴，包括大关节轴、小关节轴、上下轴和末端旋转轴。ZMC控制器ZMC为新一代网络6轴运动控制器，支持多种通讯接口，具有稳定性好、成本低等优点。

       在实现SCARA机械手应用时，首先确认电机转向，接着设置关节轴与虚拟轴的对应关系，建立机械手连接。使用CONNFRAME指令实现逆解连接，通过虚拟轴指令控制机械手运动。

       SCARA机械手应用的实例包括自动焊接设备，通过建立逆解连接，实现虚拟轴的运动控制，完成轨迹焊接。

       在使用过程中，需定义电机、机械手参数，进行关节轴和虚拟轴的设置。程序下载到控制器后，通过ZRobotView仿真软件进行机械手运行情况的查看。

       学习ZMC运动控制器在SCARA机械手的应用，有助于提升智能制造水平。我们欢迎您的学习和分享，共同推动技术进步。