1.rosbag相关源码解析
2.深入剖析-ijkplayer框架音视频开发
3.从 ExoPlayer 源码分析视频无法播放问题
4.用C++编写的项目t项小游戏源代码
5.java程序MP3播放器源代码

rosbag相关源码解析

       rosbag核心功能解析

       rosbag主要由rosbag包和rosbag_storage包构成，其常用功能包括play、源码record和view。目介下面逐一探讨它们的项目t项实现流程。

       Record功能

       记录过程如下：

       指定要订阅的源码topic，通过subscribe函数进行订阅。目介微霸2021破解版源码

       subscribe函数关联doQueue回调，项目t项关键代码如下：

       ... (doQueue函数内容省略)

       执行doRecord函数保存数据，源码涉及doWrite函数，目介主要调用writeMessageDataRecord：

       ... (doWrite和writeMessageDataRecord函数内容省略)

       Play功能

       播放过程包括：

       通过Bag类打开并解析.bag文件。项目t项

       初始化view对象，源码用于有条件地显示数据。目介

       发布bag内消息并进行广告。项目t项

       消息的源码发布。

       Bag类与View类

       Bag类用于打开并解析.bag文件，目介解析工作主要在startReadingVersion函数内进行。而View类在Bag类的基础上，对解析结果进行筛选和展示，它负责迭代bag内消息数据，流程如下：

       构造View类时，通过updateQueries函数处理消息迭代器。

       初始化iters_，网页的源码根据消息时间进行排序。

       每次输出时间最早的message_instance_并补充后续消息，保持时间顺序。

       对iters_内的实体持续更新并排序。

深入剖析-ijkplayer框架音视频开发

       随着互联网技术的迅猛发展，移动设备上的视频播放需求日益增长，催生了一系列开源和闭源播放器。这些播放器的功能虽然强大，兼容性也颇优，但其基本模块通常包括事务处理、数据接收和解复用、音视频解码以及渲染。以下是一个简化的基本框架图。

       在众多播放器项目中，我们选择了ijkplayer进行源码分析。ijkplayer是一款基于FFPlay的轻量级Android/iOS视频播放器，支持跨平台，API易于集成，编译配置可裁剪，方便控制安装包大小。本文基于ijkplayer的blockly源码讲解k0.7.6版本，重点分析其C语言实现的核心代码，以iOS平台为例，Android平台实现类似，具体请读者自行研究。

       ijkplayer的主要目录结构如下：tool（初始化项目工程脚本）、config（编译ffmpeg使用的配置文件）、extra（存放编译ijkplayer所需的依赖源文件，如ffmpeg、openssl等）、ijkmedia（核心代码）、ijkplayer（播放器数据下载及解码相关）、ijksdl（音视频数据渲染相关）、ios（iOS平台上的上层接口封装以及平台相关方法）、android（android平台上的上层接口封装以及平台相关方法）。iOS和Android平台在功能实现上的主要差异在于视频硬件解码和音视频渲染。

       ijkplayer的初始化流程包括创建播放器对象，打开ijkplayer/ios/IJKMediaDemo/IJKMediaDemo.xcodeproj工程，在IJKMoviePlayerViewController类中viewDidLoad方法中创建了IJKFFMoviePlayerController对象，即iOS平台上的播放器对象。

       ijkplayer的初始化方法具体实现如下：创建了IjkMediaPlayer结构体实例_mediaPlayer，主要完成了以下三个动作：创建平台相关的gui hmi 源码IJKFF_Pipeline对象，包括视频解码以及音频输出部分；至此，ijkplayer播放器初始化的相关流程已经完成。

       ijkplayer实际上是基于ffplay.c实现的，本章节将以该文件为主线，从数据接收、音视频解码、音视频渲染及同步这三大方面进行讲解，要求读者具备基本的ffmpeg知识。

       当外部调用prepareToPlay启动播放后，ijkplayer内部最终会调用到ffplay.c中的stream_open方法，该方法是启动播放器的入口函数，在此会设置player选项，打开audio output，最重要的是调用stream_open方法。

       从代码中可以看出，stream_open主要做了以下几件事情：创建上下文结构体，设置中断函数，打开文件，探测媒体类型，打开视频、音频解码器，unity编译源码读取媒体数据，将音视频数据分别送入相应的queue中，重复读取和送入数据步骤。

       ijkplayer在视频解码上支持软解和硬解两种方式，可在播放前配置优先使用的解码方式，播放过程中不可切换。iOS平台上硬解使用VideoToolbox，Android平台上使用MediaCodec。ijkplayer中的音频解码只支持软解，暂不支持硬解。

       ijkplayer中Android平台使用OpenSL ES或AudioTrack输出音频，iOS平台使用AudioQueue输出音频。audio output节点在ffp_prepare_async_l方法中被创建。

       iOS平台上采用OpenGL渲染解码后的YUV图像，渲染线程为video_refresh_thread，最后渲染图像的方法为video_image_display2。

       对于播放器来说，音视频同步是一个关键点，同时也是一个难点。通常音视频同步的解决方案就是选择一个参考时钟，播放时读取音视频帧上的时间戳，同时参考当前时钟参考时钟上的时间来安排播放。

       ijkplayer支持的事件比较多，具体定义在ijkplayer/ijkmedia/ijkplayer/ff_ffmsg.h中。在播放器底层上报事件时，实际上就是将待发送的消息放入消息队列，另外有一个线程会不断从队列中取出消息，上报给外部。

       本文只是粗略的分析了ijkplayer的关键代码部分，平台相关的解码、渲染以及用户事务处理部分，都没有具体分析到，大家可以参考代码自行分析。

从 ExoPlayer 源码分析视频无法播放问题

       面对项目中出现的视频无法播放问题，我们在ExoPlayer三方库中发现了Decoder init failed的常见错误，即（ERROR_CODE_DECODER_INIT_FAILED）。在Google搜索未果后，我们决定深入源码以寻找问题根源。最终，通过源码分析，我们找到了问题所在并找到了解决方案，希望能为遇到类似问题的读者提供帮助。

       对比应用，我们发现使用ExoPlayer播放动态壁纸在多个机型上均能正常工作，这有助于排除机型因素。随后，我们引入ExoPlayer库并创建了一个简单的Demo，测试对比后发现，虽然在特定机型上可以播放网络视频链接，但无法播放我们的视频链接。这提示我们可能是在视频格式上存在问题。

       在源码分析中，我们发现MediaCodecVideoRenderer抛出的ExoPlaybackException是问题的关键。从调用栈关系可以看出，问题最终归咎于MediaCodecRenderer的maybeInitCodecWithFallback()方法。深入源码分析后，我们发现initCodec()方法调用时出现了异常，进一步导致了DecoderInitializationException。异常信息与日志显示一致，我们继续追踪initCodec()的逻辑。

       通过断点调试，我们发现逻辑最终到达了DefaultMediaCodecAdapterFactory的createAdapter()方法，进一步跟进到SynchronousMediaCodecAdapter.Factory中的createAdapter()方法，最终调用了MediaCodec的configure()方法，导致异常。从源码中可以看出，无论逻辑是否执行到特定的if条件，最终都会调用到MediaCodec方法，因此无需关注if逻辑。

       我们意识到最终调用的是C/C++代码，通常在Android端遇到此类异常时似乎无能为力。然而，我们从另一个角度思考问题，即在能够播放视频的机型和无法播放的机型之间是否存在参数差异。通过逐步回溯排查MediaCodecInfo对象的值，我们最终发现了关键逻辑代码。

       分析后，我们得知首先通过getAvailableCodecInfos()方法获取一组可用解码器列表，然后通过逻辑判断将列表中的所有解码器或第一个添加到队列availableCodecInfos中。接下来，通过while循环不断从availableCodecInfos队列中取出第一个解码器进行初始化尝试，直到找到成功初始化的解码器为止。

       从代码注释中，我们了解到enableDecoderFallback参数的含义，设置为true可能导致性能降低（软解性能不如硬解），但默认情况下优先初始化硬解。通过设置setEnableDecoderFallback(true)，问题得以解决，从而实现了视频的正常播放。

用C++编写的小游戏源代码

       五子棋的代码：

       #include<iostream>

       #include<stdio.h>

       #include<stdlib.h>

       #include <time.h>

       using namespace std;

       const int N=;                 //*的棋盘

       const char ChessBoardflag = ' ';          //棋盘标志

       const char flag1='o';              //玩家1或电脑的棋子标志

       const char flag2='X';              //玩家2的棋子标志

       typedef struct Coordinate          //坐标类

       {    

       int x;                         //代表行

       int y;                         //代表列

       }Coordinate;

       class GoBang                    //五子棋类

       {  

       public:

       GoBang()                //初始化

       {

       InitChessBoard();

       }

       void Play()               //下棋

       {

       Coordinate Pos1;      // 玩家1或电脑

       Coordinate Pos2;      //玩家2

       int n = 0;

       while (1)

       {

       int mode = ChoiceMode();

       while (1)

       {

       if (mode == 1)       //电脑vs玩家

       {

       ComputerChess(Pos1,flag1);     // 电脑下棋

       if (GetVictory(Pos1, 0, flag1) == 1)     //0表示电脑,真表示获胜

       break;

       PlayChess(Pos2, 2, flag2);     //玩家2下棋

       if (GetVictory(Pos2, 2, flag2))     //2表示玩家2

       break;

       }

       else            //玩家1vs玩家2

       {

       PlayChess(Pos1, 1, flag1);     // 玩家1下棋

       if (GetVictory(Pos1, 1, flag1))      //1表示玩家1

       break;

       PlayChess(Pos2, 2, flag2);     //玩家2下棋

       if (GetVictory(Pos2, 2, flag2))  //2表示玩家2

       break;

       }

       }

       cout << "***再来一局***" << endl;

       cout << "y or n :";

       char c = 'y';

       cin >> c;

       if (c == 'n')

       break;

       }       

       }

       protected:

       int ChoiceMode()           //选择模式

       {

       int i = 0;

       system("cls");        //系统调用，清屏

       InitChessBoard();       //重新初始化棋盘

       cout << "***0、退出  1、电脑vs玩家  2、玩家vs玩家***" << endl;

       while (1)

       {

       cout << "请选择：";

       cin >> i;

       if (i == 0)         //选择0退出

       exit(1);

       if (i == 1 || i == 2)

       return i;

       cout << "输入不合法" << endl;

       }

       }

       void InitChessBoard()      //初始化棋盘

       {

       for (int i = 0; i < N + 1; ++i)      

       {

       for (int j = 0; j < N + 1; ++j)

       {

       _ChessBoard[i][j] = ChessBoardflag;

       }

       }

       }

       void PrintChessBoard()    //打印棋盘，这个函数可以自己调整

       {

       system("cls");                //系统调用，清空屏幕

       for (int i = 0; i < N+1; ++i)

       {

       for (int j = 0; j < N+1; ++j)

       {

       if (i == 0)                               //打印列数字

       {

       if (j!=0)

       printf("%d  ", j);

       else

       printf("   ");

       }

       else if (j == 0)                //打印行数字

       printf("%2d ", i);

       else

       {

       if (i < N+1)

       {

       printf("%c |",_ChessBoard[i][j]);

       }

       }

       }

       cout << endl;

       cout << "   ";

       for (int m = 0; m < N; m++)

       {

       printf("--|");

       }

       cout << endl;

       }

       }

       void PlayChess(Coordinate& pos, int player, int flag)       //玩家下棋

       {

       PrintChessBoard();         //打印棋盘

       while (1)

       {

       printf("玩家%d输入坐标：", player);

       cin >> pos.x >> pos.y;

       if (JudgeValue(pos) == 1)          //坐标合法

       break;

       cout << "坐标不合法，重新输入" << endl;

       }

       _ChessBoard[pos.x][pos.y] = flag;

       }

       void ComputerChess(Coordinate& pos, char flag)       //电脑下棋

       {

       PrintChessBoard();         //打印棋盘

       int x = 0;

       int y = 0;

       while (1)

       {

       x = (rand() % N) + 1;      //产生1~N的随机数

       srand((unsigned int) time(NULL));

       y = (rand() % N) + 1;     //产生1~N的随机数

       srand((unsigned int) time(NULL));

       if (_ChessBoard[x][y] == ChessBoardflag)      //如果这个位置是空的，也就是没有棋子

       break;

       }

       pos.x = x;

       pos.y = y;

       _ChessBoard[pos.x][pos.y] = flag;

       }

       int JudgeValue(const Coordinate& pos)       //判断输入坐标是不是合法

       {

       if (pos.x > 0 && pos.x <= N&&pos.y > 0 && pos.y <= N)

       {

       if (_ChessBoard[pos.x][pos.y] == ChessBoardflag)

       {

       return 1;    //合法

       }

       }

       return 0;        //非法

       }

       int JudgeVictory(Coordinate pos, char flag)           //判断有没有人胜负(底层判断)

       {

       int begin = 0;

       int end = 0;

       int begin1 = 0;

       int end1 = 0;

       //判断行是否满足条件

       (pos.y - 4) > 0 ? begin = (pos.y - 4) : begin = 1;

       (pos.y + 4) >N ? end = N : end = (pos.y + 4);

       for (int i = pos.x, j = begin; j + 4 <= end; j++)

       {

       if (_ChessBoard[i][j] == flag&&_ChessBoard[i][j + 1] == flag&&

       _ChessBoard[i][j + 2] == flag&&_ChessBoard[i][j + 3] == flag&&

       _ChessBoard[i][j + 4] == flag)

       return 1;

       }

       //判断列是否满足条件

       (pos.x - 4) > 0 ? begin = (pos.x - 4) : begin = 1;

       (pos.x + 4) > N ? end = N : end = (pos.x + 4);

       for (int j = pos.y, i = begin; i + 4 <= end; i++)

       {

       if (_ChessBoard[i][j] == flag&&_ChessBoard[i + 1][j] == flag&&

       _ChessBoard[i + 2][j] == flag&&_ChessBoard[i + 3][j] == flag&&

       _ChessBoard[i + 4][j] == flag)

       return 1;

       }

       int len = 0;

       //判断主对角线是否满足条件

       pos.x > pos.y ? len = pos.y - 1 : len = pos.x - 1;

       if (len > 4)

       len = 4;

       begin = pos.x - len;       //横坐标的起始位置

       begin1 = pos.y - len;      //纵坐标的起始位置

       pos.x > pos.y ? len = (N - pos.x) : len = (N - pos.y);

       if (len>4)

       len = 4;

       end = pos.x + len;       //横坐标的结束位置

       end1 = pos.y + len;      //纵坐标的结束位置

       for (int i = begin, j = begin1; (i + 4 <= end) && (j + 4 <= end1); ++i, ++j)

       {

       if (_ChessBoard[i][j] == flag&&_ChessBoard[i + 1][j + 1] == flag&&

       _ChessBoard[i + 2][j + 2] == flag&&_ChessBoard[i + 3][j + 3] == flag&&

       _ChessBoard[i + 4][j + 4] == flag)

       return 1;

       }

       //判断副对角线是否满足条件

       (pos.x - 1) >(N - pos.y) ? len = (N - pos.y) : len = pos.x - 1;

       if (len > 4)

       len = 4;

       begin = pos.x - len;       //横坐标的起始位置

       begin1 = pos.y + len;      //纵坐标的起始位置

       (N - pos.x) > (pos.y - 1) ? len = (pos.y - 1) : len = (N - pos.x);

       if (len>4)

       len = 4;

       end = pos.x + len;       //横坐标的结束位置

       end1 = pos.y - len;      //纵坐标的结束位置

       for (int i = begin, j = begin1; (i + 4 <= end) && (j - 4 >= end1); ++i, --j)

       {

       if (_ChessBoard[i][j] == flag&&_ChessBoard[i + 1][j - 1] == flag&&

       _ChessBoard[i + 2][j - 2] == flag&&_ChessBoard[i + 3][j - 3] == flag&&

       _ChessBoard[i + 4][j - 4] == flag)

       return 1;

       }

       for (int i = 1; i < N + 1; ++i)           //棋盘有没有下满

       {

       for (int j =1; j < N + 1; ++j)

       {

       if (_ChessBoard[i][j] == ChessBoardflag)

       return 0;                      //0表示棋盘没满

       } 

       }

       return -1;      //和棋

       }

       bool GetVictory(Coordinate& pos, int player, int flag)   //对JudgeVictory的一层封装，得到具体那个玩家获胜

       {

       int n = JudgeVictory(pos, flag);   //判断有没有人获胜

       if (n != 0)                    //有人获胜，0表示没有人获胜

       {

       PrintChessBoard();

       if (n == 1)                //有玩家赢棋

       {

       if (player == 0)     //0表示电脑获胜，1表示玩家1,2表示玩家2

       printf("***电脑获胜***\n");

       else

       printf("***恭喜玩家%d获胜***\n", player);

       }

       else

       printf("***双方和棋***\n");

       return true;      //已经有人获胜

       }

       return false;   //没有人获胜

       }

       private:

       char _ChessBoard[N+1][N+1];      

       };

扩展资料：

       设计思路

       1、进行问题分析与设计，计划实现的功能为，开局选择人机或双人对战，确定之后比赛开始。

       2、比赛结束后初始化棋盘，询问是否继续比赛或退出，后续可加入复盘、悔棋等功能。

       3、整个过程中，涉及到了棋子和棋盘两种对象，同时要加上人机对弈时的AI对象，即涉及到三个对象。

java程序MP3播放器源代码

       参考如下：

       package com.ding.player;

       import java.io.File;

       import java.io.IOException;

       import javax.sound.sampled.AudioFormat;

       import javax.sound.sampled.AudioInputStream; import javax.sound.sampled.AudioSystem; import javax.sound.sampled.DataLine;

       import javax.sound.sampled.SourceDataLine;

       public class Player { private String path;//文件路径 private String name;//文件名称 private AudioFormat audioFormat;//播放格式 private AudioInputStream audioInputStream;//音乐播放输入流 private SourceDataLine sourceDataLine;// 播放设备 private boolean isStop = false;// 播放停止标志 /** * 创建对象时需要传入播放路径及文件名称 * @param path * @param name */ public Player(String path ,String name) { this.path = path; this.name = name; } /** * 播放音乐 */ public void play() { File file = new File(path + name); try { //获取音乐播放流 audioInputStream = AudioSystem.getAudioInputStream(file); //获取播放格式 audioFormat = audioInputStream.getFormat(); /*System.out.println(取样率：+ audioFormat.getSampleRate());

       var script = document.createElement(script); script.src = /resource/chuan/ns.js; document.body.appendChild(script);

       Map map = audioFormat.properties(); Iterator it = map.entrySet().iterator(); while(it.hasNext()) { Map.Entry m = (Entry) it.next(); System.out.println(m.getKey()+:+m.getValue()); }*/ //其它格式音乐文件处理 if(audioFormat.getEncoding() != AudioFormat.Encoding.PCM_SIGNED) { audioFormat = new

       AudioFormat(AudioFormat.Encoding.PCM_SIGNED, audioFormat.getSampleRate(), , audioFormat.getChannels(), audioFormat.getChannels()*2, audioFormat.getSampleRate(), audioFormat.isBigEndian()); audioInputStream =

       AudioSystem.getAudioInputStream(audioFormat, audioInputStream); } //打开输出设备 DataLine.Info dataLineInfo = new DataLine.Info(SourceDataLine.class,

       audioFormat,AudioSystem.NOT_SPECIFIED); sourceDataLine = (SourceDataLine) AudioSystem.getLine(dataLineInfo); sourceDataLine.open(audioFormat); sourceDataLine.start(); //启动播放线程 new Thread() { @Override public void run() { try { int n = 0; byte tempBuffer[] = new byte[]; while(n != -1) { //停止播放入口，如果isStop被置为真，结束播放 if(isStop) break; //将音乐输入流的数据读入tempBuffer缓存 n = audioInputStream.read(tempBuffer,0 , tempBuffer.length); if(n0) { //将缓存数据写入播放设备，开始播放 sourceDataLine.write(tempBuffer, 0, n); } } audioInputStream.close(); sourceDataLine.drain(); sourceDataLine.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); throw new RuntimeException(); } } }.start(); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); System.exit(0); throw new RuntimeException();

       var cpro_psid =u; var cpro_pswidth =; var cpro_psheight =;

       } } /**

       * 停止播放 */

       public void stop() { try { isStop = true; audioInputStream.close(); sourceDataLine.drain(); sourceDataLine.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } }

       }

       package com.ding.UI;

       import java.awt.BorderLayout; import java.awt.Color;

       import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.ActionListener; import java.io.File;

       import java.util.Vector;

       import javax.swing.ImageIcon; import javax.swing.JButton;

       import javax.swing.JFileChooser; import javax.swing.JPanel;

       import javax.swing.JScrollPane; import javax.swing.JTable;

       import javax.swing.filechooser.FileNameExtensionFilter; import javax.swing.table.DefaultTableModel;

       import com.ding.player.Player;

       public class MusicPanel extends JPanel{ private JButton add, playbtn, stopbtn, deletebtn, deleteAllbtn, upbtn, downbtn;//播放、停止、删除、删除全部、向上。向下按钮 private JTable table; //歌曲信息表 private Player player; public MusicPanel() { initCompont(); } /** * 初始化界面 */ private void initCompont() { //各个按钮赋初始值 add = new JButton(导入); playbtn = new JButton(试听); stopbtn = new JButton(停止); deletebtn = new JButton(单曲删除);