1.PSATPAST电力系统软件
2.ProteusPro电路仿真软件V90免费版ProteusPro电路仿真软件V90免费版功能简介
3.如何从零开始实现TDOA技术的电力 UWB 精确定位系统(5)

PSATPAST电力系统软件

       PSAT，即Power System Analysis 软件Toolbox，是源码一个功能强大的电力系统分析软件包，它提供了多种关键功能。找电首先，力软PF-潮流计算是码找wordpress采集站源码研究电力系统问题的基础，采用标准牛顿-拉夫逊算法和快速解耦算法，电力用户可以方便地通过*.mdl或*.m文件进行计算，软件并查看母线电压相角、源码有功和无功等详细结果。找电潮流计算结果支持文本格式输出，力软便于与其他电力系统分析软件配合使用。码找

       OPF-最优潮流采用Mehrotra预测-修改的电力内点法，支持多种目标函数，软件为电力系统优化提供了强大工具。源码SSSA-小信号分析则针对低频振荡问题，通过解析法计算Jacobian矩阵，确保了分析的精确性，对于跨大区输电安全至关重要。

       此外，TDS-时域仿真通过修改系统参数和专用故障描述文件实现，用户可以根据研究需要动态调整模型。PSAT的GUI-用户界面直观易用，支持丰富的模型库，包括潮流模型（如母线、变压器等）、电力市场模型、断路器模型、测量元件模型、电机模型、负荷模型、控制器模型（如调速器、PSS等）、FACTS技术模型（如SVC、TCSC等）、直流输电模型以及分布式发电系统模型（如风机模型）等，满足不同电力系统元件和问题的go语言docker源码研究需求。

       值得一提的是，由于其开源的特性，用户可以根据个人研究兴趣修改PSAT的源代码，将其与控制科学、信号处理等领域的最新思想结合，进行深度研究和创新。整体而言，PSAT是电力系统仿真计算的强大工具，为科研和实际应用提供了广泛的可能性。

ProteusPro电路仿真软件V免费版ProteusPro电路仿真软件V免费版功能简介

       Proteus Pro是一款优秀的嵌入式电路系统仿真开发软件，能够帮助用户轻松进行各种电路模拟实验，为电路的设计规划提供了帮助。软件集成破解补丁于一体，可以免费无限制的使用全部功能，满足用户的各种电路仿真模拟功能需求。

       小编精选：电子电路仿真软件

功能特色

       一、智能原理图设计

       1、 丰富的器件库：超过种元器件，可方便地创建新器件与封装；

       2、 智能的器件搜索：通过模糊搜索可以快速定位所需要的器件；

       3、 智能化的连线功能：自动连线功能使连接导线简单快捷，大大缩短绘图时间；

       4、 支持总线结构：使用总线器件和总线布线使电路设计简明清晰；

       5、 支持子电路：采用子电路设计可使设计更加简洁明了；

       6、 智能BOM管理：原理图器件的修改或者BOM修改总能保持BOM与原理图的一致性；

       7、 可输出高质量图纸：通过个性化设置，可以生成印刷质量的BMP图纸，可以方便地供WORD、POWERPOINT等多种文档使；

       8、 设计浏览器：可以观察设计过程各阶段的状况。

       二、完善的仿真功能，ProSPICE

       1、 ProSPICE混合仿真：基于工业标准SPICE3F5，人脸识别源码教程实现数字/模拟电路的混合仿真；

       2、 超过个仿真器件：可以通过内部原型或使用厂家的SPICE文件自行设计仿真器件，Labcenter也在不断地发布新的仿真器件，还可导入第三方发布的仿真器件；

       3、 多样的激励源：包括直流、正弦、脉冲、分段线性脉冲、音频，使用wav文件、指数信号、单频FM、数字时钟和码流，还支持文件形式的信号输入；

       4、 丰富的虚拟仪器：种虚拟仪器，面板操作逼真，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器、直流电压/电流表、交流电压/电流表、数字图案发生器、频率计/计数器、逻辑探头、虚拟终端、SPI调试器、I2C调试器等；

       5、 生动的仿真显示：用色点显示引脚的数字电平，导线以不同颜色表示其对地电压大小，结合动态器件，如电机、显示器件、按钮的使用可以使仿真更加直观、生动；

       6、 高级图形仿真功能，ASF：基于图标的筹码为王源码分析可以精确分析电路的多项指标，包括工作点、瞬态特性、频率特性、传输特性、噪声、失真、傅立叶频谱分析等，还可以进行一致性分析；脚本化信号源，可用easyHDL描述语言生成任何激励信号，用于电路测试于调试(可选)

       7、 独特的单片机协同仿真功能，VSM：，可选

       支持主流的CPU类型，如/、AVR、PIC/、PIC///、HC、BasicStamp、MSP、、DSP Piccolo、 ARM7、CortexM3、Cortex-M0、Arduino等，CPU类型随着版本升级还在继续增加；，需要购买Proteus VSM并需要指定具体的处理器类型模型

       支持通用外设模型，如字符LCD模块、图形LCD模块、LED点阵、LED七段显示模块、键盘/按键、直流/步进/伺服电机、RS虚拟终端、电子温度计等等，极度cmo指标源码其COMPIM，COM口物理接口模型还可以使仿真电路通过PC机串口和外部电路实现双向异步串行通信；

       实时仿真支持UART/USART/EUSARTs仿真、中断仿真、SPI/I2C仿真、MSSP仿真、PSP仿真、RTC仿真、ADC仿真、CCP/ECCP仿真；

       支持多处理器的协同仿真；

       支持单片机汇编语言/C语言的编辑/编译/源码级仿真。

       8、可视化设计功能Visual Designer for Arduino：(可选

       支持对Arduino Mega、Arduino Uno和Arduino Leonardo的电路设计与仿真；

       支持Adafruit、Breakout Peripherals、Grove和Motor Control等4大类基本外设，同时还可以支持通用的外设模型；

       支持基于流程图的自动编程；

       支持将流程图转换成高级语言；

       提供Funduino、Zumo智能机器人小车仿真模型，可完成寻迹、避障和机器人迷宫等学习。

       三、实用的PCB设计平台，PCB design

       1、 原理图到PCB的快速通道：原理图设计完成后，一键便可进入PCB设计环境，实现从概念到产品的完整设计；

       2、 可选配ASF增强电路分析功能；对电路进行精确的图表分析；

       3、 完整的PCB设计功能：支持个铜箔层，2个丝印层，4个机械层，含板边，nm分辨率，任意角度放置，灵活的布线策略供用户设置，自动设计规则检查；

       4、 项目模板/项目笔记：可设置项目设计模板和对设计进行标注；

       5、 先进的自动布局/布线功能：集成基于形状的自动布线器，支持器件的自动/人工布局；支持无网格自动布线或人工布线；支持引脚交换/门交换功能使PCB设计更为合理；支持泪滴生成、等长匹配等功能；

       6、 支持智能过孔：在高密度的多层PCB设计布局时，需要使用过孔。利用Proteus进行PCB设计时可以设置常用的三类过孔：贯通孔、盲孔和埋孔；

       7、 丰富的器件封装库：所有直插器件封装、贴片器件封装，IPC，如果需要也直接创建封装，或从其他工具导入；

       8、 3D 可视化预览：可三维展示设计的外形结构，系统提供大量3D封装库，也可在Proteus中创建新的3D封装，或者从第三方工具导入

       9、 多种输出格式的支持：可以输出多种格式文件，包括Gerber X2、Gerber/Excellon、ODB++、MCD，方便导入PCB生产制造环节

怎么运行仿真

       双击proteus图标打开软件后，在左边工具栏中点击下图按钮。component mode代表元器件模式。

       在单击"P"按钮，弹出pick device对话框。包含的内容有keyword，关键字用来输入元器件的名称，category，目录：表示元器件所在的类别，右边就是原理图预览和pcb封装预览。

       在这里我找了一个7段数码管，在出现的结果在选择要的种类，再单击OK。

       在terminal mode(终端模式)中选择地和电源，其中还有输入输出等。按键盘上的"+"可旋转器件。

怎么添加元件库

       首先先打开Proteus软件，这里我使用的是Proteu9版本，其实每个版本都差不多，教程是通用的，打开软件之后我们就可以看到整个页面，按步骤点两个图标就好了，第一步的图标的意思是元件模式，第二个图标的意思是元件库。

       打开元件库之后，就可以看见很多元器件，供我们选择，这时我们在输入栏输入关键字就可以进行搜索了，在这里我搜索了一个LED，就出来了很多种LED供我们选择。

       找到对应的LED双击一下就好了，我这里选择的是LED-BLUE，也就是蓝灯，双击过后就添加进了我们的工程里。在我们的元件栏里点击一下LED-BLUE,就可以在上面看到LED的图标了

怎么批量更改阻值

       打开想要修改那一类的元件的属性界面，比如我这个是LED灯。

       勾选右下角的“使用文本方式编辑所有属性”。

       此时所有的属性都是以文本的方式显示出来了。

       然后对比之前的界面，找到你想要修改属性的文本，比如我想要修改LED的最大电流，这时我们可以看到有个“{ IMAX=mA}”正好对应。

       然后我们复制你那个属性的文本，我这里就是复制“{ IMAX=mA}”。

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如何从零开始实现TDOA技术的 UWB 精确定位系统(5)

       这是一篇系列文章的第五部分，主题是如何从零开始实现TDOA技术的UWB精确定位系统。

       在开始之前，有一些重要的提示。首先，阅读这篇文章需要具备一定的电子技术和软件编程基础。其次，文章中提到的硬件和软件并非开源，它旨在教授如何实现UWB定位系统，而非直接提供解决方案。如果你对UWB定位感兴趣，并且具备相应的硬件和软件背景，以及充足的时间，那么你可以尝试自己构建一个定位系统。对于商业公司，如果你打算将UWB定位系统转化为商业产品，这篇文章同样适用。如果你希望快速进入生产环节，可以直接购买我们的电路图和软件源代码。

       在前几篇文章中，我们介绍了基站和标签的硬件设计，以及基站和标签的固件设计，包括时钟同步等要点。现在，我们将介绍定位引擎的设计，重点是TDOA算法。

       使用DW的定位系统，通常使用的定位方案是TOF或TDOA。TOF方案在DecaWave公司提供的例程和Trek的代码中都有介绍，通过测距得到Tag与几个Anchor之间的距离，然后使用Trilateration算法计算Tag的坐标。我们使用TDOA方案。Tag发出定位UWB包后，被定位区域内的几个Anchor收到，各个Anchor记录下收到这个UWB包的时间戳，改善到定位引擎RTLE，由RTLE根据各个Anchor收到该UWB包的时间差计算Tag的坐标。这个计算坐标的算法叫Multilateration，具体介绍参考https://en.wikipedia.org/wiki/Pseudo-range_multilateration。

       另外，TDOA定位有下行和上行两方案。GPS使用的是下行方案，上行则是由被定位的Tag发出定位信号，由各个负责接收，坐标计算定位引擎集中进行计算。上行方案对Tag的要求低，对电力的要求也很低，例如Tag可能会做成工牌或手环。下行方案则要求Tag有坐标计算能力，对MCU的要求会比较高。

       接下来，我们将介绍TDOA的原理，Multilateration算法以及Andersen的算法。在介绍完这些内容后，我们将继续探讨坐标质量评估和第二个Multilateration算法。最后，我们将介绍第三个Multilateration算法，它使用最小二乘法进行收敛，从而得到更精确的坐标。

       使用TDOA技术实现UWB精确定位的最有价值的技术都介绍完了。如果你之前对UWB不了解，看起来会比较费力，因为我基本上都只是介绍技术要点，而不是做科普。如果你正在研发类似的系统，你应该可以开始写代码了。

       接下来，我会再写几篇文章，介绍一些技术细节。

       这几篇文章的内容看起来有点乱，确实也有点乱。有点理解那些写网络连载小说的作者了，想到哪里写到哪里，还要有连贯性，太难了。不像平时写技术方案，你可以反复修改、推敲。