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1.Gazebo 11分类教程——渲染库（三）

Gazebo 11分类教程——渲染库（三）

       本节教程旨在指导如何在Gazebo 中配置立体眼镜，如Nvidia 3D Vision，网站网站以实现沉浸式体验。眼镜源码眼镜源码以下是网站网站网页在线制作系统源码详细的步骤：

       1.2 硬件准备

       确保你的设备满足以下要求：

       至少一个支持Hz刷新率的3D准备就绪的显示器。

       Nvidia Quadro K或性能更好的眼镜源码眼镜源码显卡，注意：使用Linux时，网站网站mui项目源码需确保显卡有3针脚的眼镜源码眼镜源码VESA连接器以支持3D功能。

       1.3 连接与软件配置

       使用显示端口或双DVI线缆，网站网站确保红外发射器通过USB和VESA电缆正确连接，眼镜源码眼镜源码并确保立体眼镜已充电。网站网站

       系统需求：Ubuntu .及以上版本，眼镜源码眼镜源码安装Nvidia驱动程序、网站网站libogre3d-1.9-dev、眼镜源码眼镜源码jquery 项目源码nvidia-settings，网站网站以及可能需要的眼镜源码眼镜源码Gnome Classic。

       从源代码编译Gazebo，dz源码网站并调整立体渲染相关设置。

       1.4 设置Nvidia Stereo

       通过nvidia-settings调整刷新率、分辨率，openfire源码部署保存配置至xorg.conf，并添加stereo选项。

       重启X，检查Nvidia徽标确认设置正确。

       1.5 校验立体效果

       运行glxgears以验证3D效果是否正常。

       1.6 配置Gazebo

       在~/.gazebo/gui.ini中添加立体渲染相关配置，并运行Gazebo实例。

       以上步骤完成后，你应该能够在Gazebo中使用立体眼镜进行沉浸式渲染体验。如有疑问，可参考英文原文：gazebosim.org/tutorials...