1.Metersphere 源码启动并做性能测试（一）
2.mongodb内核源码实现、拉群性能调优、源码源码最佳运维实践系列-表级qps及表级详细时延统计实现原理
3.无刷直流FOC中ABZ编码器校准（初始转子角的加群确定）
4.153编辑器是什么(源码编辑器是什么)
5.jenkins源代码管理+接入钉钉api发送接口自动化测试报告

Metersphere 源码启动并做性能测试（一）

       最近发现了一个开源测试平台——Metersphere，其在GitHub上广受好评。拉群平台以Java语言编写，源码源码功能丰富，加群源码很难吗包括测试管理、拉群接口测试、源码源码UI测试和性能测试。加群因此，拉群我决定在本地尝试启动并进行性能测试。源码源码

       Metersphere的加群架构主要包括前端Vue和后端SpringBoot，数据库使用MySQL，拉群缓存则依赖Redis。源码源码为了本地启动MS项目，加群首先需准备环境，参考其官方文档进行操作。在启动项目时，可能会遇到找不到特定类的错误，通常这是由于依赖问题导致的。解决这类问题，最常见的方式是注释掉相关的依赖和引用。如果遇到启动时出现依赖bean的问题，这可能是因为找不到对应的bean注入或调用方法时找不到对应的类。这种问题通常需要开发人员通过排查找到问题根源并解决，百度等资源是查找解决方案的有效途径。

       启动项目后，会观察到后台服务运行正常，接下来启动前端服务。执行`npm run serve`命令，如果项目已打包，这一步骤通常能成功启动前端。遇到前端加载失败的细化算法源码问题，可能需要重新打包项目，确保所有资源文件都能正常加载。

       接下来，进行性能测试的准备。Metersphere的性能测试流程包括发起压力测试、Node-controller拉起Jmeter执行测试、数据从Kafka流中获取并计算后存入MySQL数据库。在启动性能测试过程中，首先拉取Node-controller项目，需修改Jmeter路径，并确保本地环境支持Docker，因为Node-controller依赖Docker容器进行性能测试。Data-Streaming服务则负责解析Kafka数据并进行计算，需要确保Kafka服务已启动。

       启动Metersphere的backend和frontend后，配置压测资源池，添加本地Node-controller服务的地址和端口。性能测试分为通过JMX和引用接口自动化场景两种方式，可以模拟真实的网络请求。配置压力参数后，保存并执行性能测试，查看报告以了解测试结果。Metersphere的报告功能较为全面，值得深入研究。

       本地启动并执行性能测试的流程大致如上所述。在遇到问题时，查阅官方文档和利用百度等资源是解决问题的关键。Metersphere的官方文档提供了详尽的信息，对新用户来说是宝贵的学习资源。若仍有问题，可以考虑加入社区群寻求帮助。

mongodb内核源码实现、source引擎源码性能调优、最佳运维实践系列-表级qps及表级详细时延统计实现原理

       针对 MongoDB 内核源码实现中的表级 QPS（查询每秒操作数）及表级详细时延统计实现原理，本文将深入探讨其设计、核心代码实现以及最佳运维实践。作者为 OPPO 文档数据库 MongoDB 负责人，专注于分布式缓存、高性能服务端、数据库、中间件等相关研发工作，持续分享《MongoDB 内核源码设计、性能优化、最佳运维实践》。以下内容将围绕 MongoDB 内核中提供的数据导出及恢复工具（mongodump、mongorestore、mongoexport、mongoimport）、客户端 shell 链接工具（mongo）、IO 测试工具（mongoperf）以及流量 QPS/时延监控统计工具（mongostat、mongotop）进行分析。

       Mongostat 和 mongotop 提供的监控统计功能虽然强大，但其功能局限性在于无法实现对表级 QPS 与详细时延的监控。为解决这一问题，MongoDB 实际上提供了内部实现的表级别统计接口。本文将详细解析这些接口的实现原理、核心代码以及如何应用到最佳运维实践中。

       ### 1. mongostat、mongotop 监控统计信息分析

       Mongostat 和 mongotop 工具作为 MongoDB 的官方监控工具，分别提供了集群操作统计与表级别的读写时延统计。接下来，我们将深入探讨这些工具的使用方法、监控项以及功能实现。

       #### 1.1 mongostat 监控统计分析

       Mongostat 工具能够监控当前集群中各种操作的蓝色拼图 源码统计情况，包括增、删、改、查操作，以及 getMore（用于批量拉取数据时的游标操作）和 command（在 mongos 和 mongod 之间的命令处理）。了解 mongostat 帮助参数的详细说明，有助于更深入地掌握其功能。

       #### 1.2 mongotop 监控统计分析

       mongotop 则专注于对所有表的读写时延进行统计，并按照总耗时排序，直观地输出结果。分析 mongotop 监控输出项各字段的说明，可以帮助运维人员快速定位性能瓶颈。

       ### 2. 表级详细操作统计及其时延监控统计实现原理与核心代码

       在 MongoDB 内核中，对表级别的增、删、改、查、getMore、command 进行了详细的操作统计，并对每种操作的时延进行了记录。每个表都拥有一个 CollectionData 结构，该结构中存储了所有操作统计和时延统计信息。核心代码定义了 UsageMap、CollectionData、UsageData 及 OperationLatencyHistogram 等关键类，以实现表级别的统计功能。

       #### 2.1 表级统计实现原理

       通过多层次的类结构分层，MongoDB 实现了表级别的详细统计。核心数据结构包括：UsageMap（使用 StringMap 表结构存储所有表名及其对应的表级统计信息）、CollectionData（包含锁统计、详细请求统计、汇总型统计）、ios pdf 源码以及 OperationLatencyHistogram（实现表级别的操作汇总统计与时延统计）。

       #### 2.2 核心代码实现

       MongoDB 表级详细统计实现主要集中在 src/mongo/db/stats 目录下的 top.cpp、top.h、operation_latency_histogram.cpp、operation_latency_histogram.h 四个文件中。其中，核心数据结构的代码实现展示了如何通过 UsageMap 结构存储所有表名及其统计信息，CollectionData 结构用于存储锁统计、详细请求统计和汇总型统计，而 OperationLatencyHistogram 类则实现了汇总型统计中的读、写、command 操作及对应时延统计。

       ### 3. 表级详细统计对外接口

       为了便于运维人员使用表级统计信息，MongoDB 提供了对外接口，包括但不限于锁维度及请求类型维度相关统计接口与汇总型表级别统计接口。通过这些接口，运维人员可以执行特定命令获取表级别的锁统计、请求类型统计以及汇总型统计信息。

       ### 结论

       本文通过深入解析 MongoDB 内核中的表级 QPS 及详细时延统计实现原理，详细介绍了核心代码实现以及对外提供的统计接口。了解这些实现细节对于优化数据库性能、进行高效运维具有重要意义。运维人员可以根据本文内容，结合实际应用场景，实施最佳实践，从而提高 MongoDB 的整体性能与稳定性。

无刷直流FOC中ABZ编码器校准（初始转子角的确定）

       FOC中的电机转子位置角通过编码器推算，编码器读数（如）对应电机电角度（0-2π），通过倍频编码器，获得精确电机转子位置。安装误差会导致电机零位与编码器零位不一致，影响FOC算法的准确性。对于新电机，需测量安装偏差，通过程序补偿确保电机正常运行。

       ABZ编码器电机校准流程：开环拖动电机至A相，清零编码器读数，复位Eqep模块；开环至到位，清零指令，手动转动电机，编码器读数锁存安装偏差，补偿至程序。

       校准代码解读：放开“CalibrateFlag = 1”，程序进入校准流程，避免执行其他流程；手转电机至零位，编码器读数锁存至CalibrateAngle，补偿至程序。

       FOC控制方案包含两路无刷、一路有刷、一路PWM舵机控制，电角度差自学习，支持多种控制模式，如力位混合控制、PWM泄放电阻、双路定时器硬件刹车等。该方案支持USB、CAN、UART等通信接口，包含完整的源代码和硬件组件。

       方案包括双路霍尔FOC、双路无感FOC、双路增量式ABZ编码器FOC等源码，以及硬件类组件，如主控板、驱动板、电源板、有刷电机驱动板、舵机降压板和磁编码器板等。提供一对一代码答疑、远程调试协助、经验分享和非公开资料分享等指导服务。

       增值项包括APP远程4G调试和控制电机方案、基于CAN的多电机控制方案以及拉群学习讨论，共享资料。

编辑器是什么(源码编辑器是什么)

       多条广告如下脚本只需引入一次 在众多办公软件中，编辑器也是大家会常用到的吧，编辑器是一款在线图文排版工具，常常用来排版自己的文章然后发布到微信公众号或者其他自媒体平台。不过，对于新手朋友来说，不太会用编辑器。那么，编辑器怎么用呢?一起来看看小编给大家分享的编辑器使用教程吧。编辑器基本简介编辑器是提子科技(北京)有限公司旗下的一款在线图文排版工具，于多条告白如次剧本只需引入一次

       在稠密办公室软硬件中，编纂器也是大师会常用到的吧，编纂器是一款在线文案排版东西，往往用来排版本人的作品而后颁布到微信大众号大概其余自媒介平台。然而，对于生人伙伴来说，不太会用编纂器。那么，编纂器如何用呢?一道来看看小编给大师瓜分的编纂器运用教程吧。

       编纂器基础简介

       编纂器是提子高科技(北京)有限公司旗下的一款在线文案排版东西，于年9月上线经营，重要运用于微信作品、企业网站、以及乒坛等多种平台，扶助秒刷、一键排版、全文配饰、大众号处置、微信变量恢复、钟点群发、准时群发、云霄底稿、文本校平等多项功效与效劳，像拼积木一律拉拢排版的作品。

       编纂器如何用

       编纂器的用法本来很大略，编纂器重要由三局部构成：左边是导航栏，中央是沙盘框，右边是编纂框。咱们重要用到的仍旧中央的模版框，依照大师的需要去采用即可。

       编纂器运用教程

       咱们看到最多的作品款式也即是启发+正文+二维码启发形式形成，底下小编大略的给大师绘制一篇作品，仅供参考进修哦。

       1、开始咱们顶部须要一个启发关心的板块，咱们采用“启发”-“启发关心”，如次图所示;

       2、采用本人爱好的启发之后，咱们就要发端步入正文了，点击导航栏中的“正文”，正文栏目有很多选项，大师不妨按照本人的需要去采用即可。

       3、即使你想给段落大概正文加一个题目，咱们采用导航栏中的“题目”，而后采用本人爱好的款式，窜改好本人想要的题目就不妨了。

       4、作品结果，咱们须要一个二维码启发用户关心本人的大众号，咱们顺序点击“启发”-“二维码”即可。

       5、结果看看，小编大略排版的一个作品吧，大师不妨按照本人的爱好去优化哦。

       tips：编纂器中咱们用到最多的大概即是启发这一块了，大师不妨多多去试试，内里有很多启发的功效，比方在看启发，作品中断启发之类。

       归纳

       编纂器是一款特殊适用的作品排版东西，然而很多功效须要登入才不妨运用，再有些功效须要会员哦，断定大师长久了就会领会了，蓄意正文能帮到有须要的伙伴。

jenkins源代码管理+接入钉钉api发送接口自动化测试报告

       在进行接口自动化测试时，许多公司希望实现持续集成，并将测试报告自动发送到工作群，如钉钉。以下是一份详细的教程，教你如何在Jenkins上配置并接入钉钉API，发送测试报告。

        前提条件与准备

       首先，确保你已经有了自动化脚本，并已安装Git plugin插件，便于源代码管理。

        源代码管理与触发器

       获取Git凭证：在Jenkins中，使用http拉取链接，输入登录账号密码，ID留空，描述自定义。

       指定分支：使用格式*/xxx，如*/dev。

       构建触发器设置：定时触发，选择Build periodically；推送触发，当远程仓库有新推送或合并时自动触发构建。

        后置处理器与钉钉API集成

       安装插件Ding Talk，用于发送报告。

        操作指南

       了解并按照推荐的学习资源进行配置，提升自动化测试效率和报告分享的便捷性。

        提升技能与机会

       参加测试开发北京周末的高薪私教班，全面升级课程内容，包括小班和1v1私教，实战项目超过个，由资深测试架构师亲自指导，掌握BAT大厂最佳实践，提升测试开发技能，助你直通名企测试经理职位，面试无忧。