1.3d稀疏卷积——spconv源码剖析（三）
2.MMDetection3D之DETR3D源码解析：整体流程篇
3.揭开Three.js的引引擎面纱，浅谈Three.js
4.[技术随笔]🛠🛠从源码安装Pytorch3D详细记录及学习资料
5.Unity3D MMORPG核心技术：AOI算法源码分析与详解
6.最受欢迎的擎源3D游戏引擎Unity VS 国内开源 2D 游戏引擎Cocos

3d稀疏卷积——spconv源码剖析（三）

       构建Rulebook

       下面看ops.get_indice_pairs，位于：spconv/ops.py

       构建Rulebook由ops.get_indice_pairs接口完成

       get_indice_pairs函数具体实现：

       主要就是开源完成了一些参数的校验和预处理。首先，引引擎对于3d普通稀疏卷积，擎源根据输入shape大小，开源尾盘出击指标源码kernel size，引引擎stride等参数计算出输出输出shape，擎源子流行稀疏卷积就不必计算了，开源输出shape和输入shape一样大小

       准备好参数之后就进入最核心的引引擎get_indice_pairs函数。因为spconv通过torch.ops.load_library加载.so文件注册,擎源所以这里通torch.ops.spconv.get_indice_pairs这种方式来调用该函数。

       算子注册：在src/spconv/all.cc文件中通过Pytorch提供的开源OP Register(算子注册的方式)对底层c++ api进行了注册，可以python接口形式调用c++算子

       同C++ extension方式一样，引引擎OP Register也是擎源Pytorch提供的一种底层扩展算子注册的方式。注册的开源算子可以通过 torch.xxx或者 tensor.xxx的方式进行调用，该方式同样与pytorch源码解耦，增加和修改算子不需要重新编译pytorch源码。用该方式注册一个新的算子，流程非常简单：先编写C++相关的算子实现，然后通过pytorch底层的注册接口（torch::RegisterOperators），将该算子注册即可。

       构建Rulebook实际通过python接口get_indice_pairs调用src/spconv/spconv_ops.cc文件种的getIndicePairs函数

       代码位于：src/spconv/spconv_ops.cc

       分析getIndicePairs直接将重心锁定在GPU逻辑部分，并且子流行3d稀疏卷积和正常3d稀疏卷积分开讨论，优先子流行3d稀疏卷积。

       代码中最重要的3个变量分别为：indicePairs，indiceNum和gridOut，其建立过程如下：

       indicePairs代表了稀疏卷积输入输出的映射规则，即Input Hash Table 和 Output Hash Table。这里分配理论最大的内存，它的shape为{ 2,kernelVolume,numAct}，2表示输入和输出两个方向，pettm源码kernelVolume为卷积核的volume size。例如一个3x3x3的卷积核，其volume size就是(3*3*3)。numAct表示输入有效(active)特征的数量。indiceNum用于保存卷积核每一个位置上的总的计算的次数，indiceNum对应中的count

       代码中关于gpu建立rulebook调用create_submconv_indice_pair_cuda函数来完成，下面具体分析下create_submconv_indice_pair_cuda函数

       子流线稀疏卷积

       子流线稀疏卷积是调用create_submconv_indice_pair_cuda函数来构建rulebook

       在create_submconv_indice_pair_cuda大可不必深究以下动态分发机制的运行原理。

       直接将重心锁定在核函数：

       prepareSubMGridKernel核函数中grid_size和block_size实则都是用的整形变量。其中block_size为tv::cuda::CUDA_NUM_THREADS,在include/tensorview/cuda_utils.h文件中定义，大小为。而grid_size大小通过tv::cuda::getBlocks(numActIn)计算得到,其中numActIn表示有效(active)输入数据的数量。

       prepareSubMGridKernel作用：建立输出张量坐标(通过index表示)到输出序号之间的一张哈希表

       见：include/spconv/indice.cu.h

       这里计算index换了一种模板加递归的写法，看起来比较复杂而已。令：new_indicesIn = indicesIn.data()，可以推导得出index为：

       ArrayIndexRowMajor位于include/tensorview/tensorview.h，其递归调用写法如下：

       接着看核函数getSubMIndicePairsKernel3：

       位于：include/spconv/indice.cu.h

       看：

       上述写法类似我们函数中常见的循环的写法，具体可以查看include/tensorview/kernel_utils.h

       NumILP按默认值等于1的话，其stride也是gridDim.x*blockDim.x。索引最大值要小于该线程块的线程上限索引blockDim.x * gridDim.x，功能与下面代码类似：

       参考： blog.csdn.net/ChuiGeDaQ...

MMDetection3D之DETR3D源码解析：整体流程篇

       关于torch.distributed.launch的更多细节： blog.csdn.net/magic_ll/...

       设置config file和work dir，work dir保存最终config，log等信息，work dir默认为path/to/user/work_dir/

       作者将自定义的部分放在 'projects/mmdet3d_plugin/' 文件夹下，通过registry类注册模块，这里利用importlib导入模块并初始化自定义的类。

       这里设置模型的输出信息保存路径、gpus等模型的运行时环境参数

       这里初始化模型，初始化train_dataset和val_dataset

       这部分完成了DataLoader的初始化，runner和hooks的初始化，并且按照workflow运行runner。konachan源码

揭开Three.js的面纱，浅谈Three.js

       对WEBGL探索的旅程中，朋友推荐我尝试Three.js，这是一篇关于这款开源3D引擎的初步了解文档。

       Three.js，一款在浏览器内运行的强大3D引擎，让你能够构建丰富多彩的三维场景，包括相机、光照、材质等元素，其主页上的示范作品令人赞叹。

       作为WebGL三维引擎的代表，Three.js以其丰富的中文资料和广泛的使用度在中国开发者中享有盛名。它是基于JavaScript的脚本库，利用WebGL技术，源代码在GitHub上开源。

       Three.js的独特之处在于它以JavaScript实现GPU加速的3D动画，无需依赖浏览器插件，为网页开发提供了高效且直观的工具。它在3D图形编程中的常用对象上做了封装，提升了开发效率。

       作为WebGL框架的佼佼者，Three.js凭借其易用性和扩展性，几乎能满足大部分开发者的3D需求。它的历史可以追溯到年，由Ricardo Cabello在GitHub上首次发布，早期源于他对3D场景的演示和ActionScript的使用，后来移植到JavaScript。

       Three.js的应用范围广泛，只要是squashfs源码支持WebGL 1.0的现代浏览器，如Firefox、Chrome、Opera、Safari、IE 及Microsoft Edge，都可以运行。WebGL，作为一个JavaScript API，允许在浏览器中以硬件加速的方式创建3D图形，无需插件，与OpenGL ES 2.0高度兼容。

       要深入学习Three.js，可以访问其官方英文网站threejs.org和中文网站webgl3d.cn，那里有详细的文档和教程。此外，还有丰富的视频教程和参考文档供你参考。

[技术随笔]🛠🛠从源码安装Pytorch3D详细记录及学习资料

       这篇文章详细介绍了如何从源码安装Pytorch3D，包括选择合适的镜像、配置工具和编译步骤。首先，选择Pytorch 1.9的devel镜像，包含CUDA和驱动，确保与Pytorch3D的版本要求相匹配，比如Python 3.7和CUDA .2。在镜像内，需要检查nvcc编译器、CUDA工具箱和驱动是否正常，同时安装基本工具如git、vim、sudo和curl。衢州源码

       配置CUB工具是关键步骤，根据Pytorch3D文档，需要在编译前设置CUB_HOME。即使Pytorch镜像自带CUDA，也建议手动设置`FORCE_CUDA`为1以确保兼容。接着，如果遇到conda依赖问题，作者选择从源码编译Pytorch3D，编译过程中的安装log和版本检查是必要的。

       最后，通过测试用例，如从ARkit导出数据并渲染白模，验证GPU的使用。结果显示GPU正常工作，安装成功。对于更深入的Pytorch3D使用，作者还分享了一些参考资源，以便初学者入门。

Unity3D MMORPG核心技术：AOI算法源码分析与详解

       Unity3D是一款跨平台的游戏引擎，在游戏开发领域应用广泛。MMORPG（大型多人在线角色扮演游戏）作为游戏开发的重要领域，在Unity3D中也得到广泛应用。玩家之间的交互是游戏开发中一个重要问题。如何高效处理这些交互？AOI（Area of Interest）算法提供了一个有效解决方案。

       AOI算法是一种空间索引算法，能够依据玩家位置快速确定周围玩家，从而提高交互效率。实现AOI算法通常采用Quadtree（四叉树）或Octree（八叉树），将空间划分为多个区域，每个区域可包含若干玩家。

       以下为AOI算法实现方法和代码解释。

       **实现方法

**

       将空间划分为多个区域（Quadtree或Octree）。

       玩家移动、加入或离开时，更新对应区域。

       玩家查找周围玩家时，遍历相关区域。

       **代码实现

**

       使用C#语言实现Quadtree。

       编写函数，实现玩家进入/离开、移动和查找玩家。

       通过上述方法和代码，AOI算法可以在MMORPG中高效处理玩家交互，优化游戏性能和玩家体验。

最受欢迎的3D游戏引擎Unity VS 国内开源 2D 游戏引擎Cocos

       国内开源2D游戏引擎Cocos的发展与特点

       Cocos2d-x，作为一个轻量、高性能、跨平台的2D游戏开发框架，支持多种开发语言，其早期版本在引擎编辑器方面存在一些不足，如Cocos Builder/Cocos Studio功能有限，难以使用。当前版本Cocos2d-x停留在3..2，不再更新，其发展重点转向Cocos Creator，分为2.x和3.x两条路线，前者专注于2D游戏开发，后者计划向3D游戏发展，同时兼容2D游戏功能。Cocos Creator 2.x版本已非常成熟稳定，是国内2D游戏市场占有率最高的游戏引擎之一，受到中小企业欢迎，市场份额约为国内2D游戏市场的%左右。TS和C++为主要编程语言，性能在V8引擎的加持下已经非常不错，V8默认开启jit，对于大多数休闲和轻中度手游来说性能已经足够。Cocos Creator引擎源码为MIT许可开源，编辑器部分则不开源，与Unreal引擎相似。

       Cocos Creator作为国内开源2D游戏引擎的后起之秀，与Laya、Eget并称国产引擎三剑客，目前已成为行业领头羊，使用Cocos Creator开发的游戏非常广泛，包括《刀塔传奇》、《剑与家园》、《天天爱消除》等。

       Unity：全球最受欢迎的3D游戏引擎

       Unity是由美国Unity Technologies公司开发的跨平台2D/3D游戏引擎。尽管受到了最近的收费许可协议争议影响，Unity仍然是全球游戏开发者中最受欢迎的3D游戏引擎。据The Info报道，年Unity在全球游戏引擎市场占有率超过%，在Steam上更是超过了%。Unity拥有出色的跨平台性能、较低的开发难度、强大的社区生态，是各类3D游戏项目，尤其是移动游戏的首选引擎。Unity的一个显著特点是“干净”的引擎设计，除了通用基础设施外，它没有提供太多Gameplay模块，这使得开发者可以高度自由地定制游戏逻辑，学习成本较低。Unity在写实渲染技术和动画技术方面略有落后于Unreal Engine，动画控制仍然较为基础，尽管新推出的Playable API试图解决该问题，但仍存在一些问题。在更换渲染管道方面，Unity相对容易一些。在移动端适配方面，Unity在中低端设备上表现更好。Unity的写实渲染技术和动画技术虽不及Unreal Engine，但在更换渲染管道的便利性和移动端适配方面具有优势。Unity的收费模式包括个人版、Pro或企业版，以及基于开发者收入和客户端安装量的新型收费模式。C#是Unity引擎的主要编程语言，性能在IL2CPP的加持下已经接近C++，在TIOBE编程语言排行榜上常年位于前5名。Unity使得开发者有机会接触微软的C#语言，这是很多开发者可能未曾接触过的偏向桌面开发的语言。Unity支持的游戏应用商店数量众多，包括《原神》、《崩坏3》、《王者荣耀》等。

       总结：Cocos与Unity是游戏开发领域中的两个重要选择，它们在2D与3D游戏开发方面各有优势与特点。Cocos Creator以其成熟稳定的性能和相对较低的开发成本，在国内2D游戏市场占据领先地位，而Unity则以其出色的技术支持、广泛的应用场景以及丰富的社区资源，成为全球游戏开发者首选的3D游戏引擎。开发者在选择引擎时应根据项目需求、团队技术水平以及成本预算等因素综合考虑。

UE5 ModelingMode & GeometryScript源码学习（一）

       前言

       ModelingMode是虚幻引擎5.0后的新增功能，用于直接在引擎中进行3D建模，无需外接工具，实现快速原型设计和特定需求的模型创建。GeometryScript是用于通过编程方式创建和操控3D几何体的系统，支持蓝图或Python脚本，提供灵活控制能力。

       本文主要围绕ModelingMode与GeometryScript源码学习展开，涵盖DMC简介、查找感兴趣功能源码、动态网格到静态网格的代码介绍。

       起因

       在虚幻4中，通过RuntimeMeshComponent或ProceduralMeshComponent组件实现简单模型的程序化生成。动态网格组件（DynamicMeshComponent）在UE5中提供了额外功能，如三角面级别处理、转换为StaticMesh/Volume、烘焙贴图和编辑UV等。

       将动态网格对象转换为静态网格对象时，发现官方文档对DMC与PMC对比信息不直接涉及此转换。通过搜索发现，DynamicMesh对象转换为StaticMesh对象的代码位于Source/Runtime/MeshConversion目录下的UE::Modeling::CreateMeshObject函数中。

       在UE::Modeling::CreateMeshObject函数内，使用UEditorModelingObjectsCreationAPI对象进行动态网格到静态网格的转换，通过HasMoveVariants()函数接受右值引用参数。UEditorModelingObjectsCreationAPI::CreateMeshObject函数进一步处理转换参数，UE::Modeling::CreateStaticMeshAsset函数负责创建完整的静态网格资产。

       总结转换流程，DynamicMesh对象首先收集世界、变换、资产名称和材质信息，通过FCreateMeshObjectParams对象传递给UE::Modeling::CreateMeshObject函数，该函数调用UE::Modeling::CreateStaticMeshAsset函数创建静态网格资产。

       转换为静态网格后，程序创建了一个静态网格Actor和组件。此过程涉及静态网格属性设置，最终返回FCreateMeshObjectResult对象表示转换成功。

       转换静态网格为Volume、动态网格同样在相关函数中实现。

       在Modeling Mode中添加基础形状涉及UInteractiveToolManager::DeactivateToolInternal函数，当接受基础形状时，调用UAddPrimitiveTool::GenerateAsset函数，根据面板选择的输出类型创建模型。

       最后，UAddPrimitiveTool::Setup函数创建PreviewMesh对象，UAddPrimitiveTool::UpdatePreviewMesh()函数中通过UAddPrimitiveTool::GenerateMesh生成网格数据填充FDynamicMesh3对象，进而更新到PreviewMesh中。

       文章总结了Modeling Mode与GeometryScript源码的学习路径，从动态网格到静态网格的转换、基础形状添加到输出类型对应函数，提供了一条完整的流程概述。