1.Oracle dmp文件结构探秘
2.经典DMP的问题及其解决办法
Oracle dmp文件结构探秘
解析Oracle DMP文件的任务,其实是在面对一堆进制代码时,找出其中的规律,尤其是建表语句和INSERT语句。初步解析器在g版本中已经可以成功运行,接下来将揭示DMP文件结构的rtr指标源码秘密。
打开DMP文件时,先通过Nodepad++的十六进制编辑器插件进行预处理。文件由地址指针和具体内容两部分组成,每对十六进制数表示一个字节。数据和地址均以进制形式表示。
DMP文件大致结构如下。红色区域是关键数据,其余部分虽看似无用,但包含表元数据、索引建立等信息。文件头部的固定部分除外,多张表会在文件中以类似结构片段形式呈现。读取时需注意。网页源码怎么修改帝国源码
解析器使用RandomAccessFile读取,每次读取以“0a”为分隔,读取两个“0a”之间的内容。首先跳过固定头,即0x * 0x + 0xD,定位到下个“0a”处。接着调用三次readLine方法,分别获得表声明、创建语句和INSERT批处理语句。负数源码跟正数源码相同之后,需要查找“ ”结构以定位数据字段,接着读取字节数,读取相应的字节,直至遇到“ ”表示数据结束。
当遇到“ ff ff 0a”的结构,表示当前表的INSERT过程结束。遇到“ ”后紧跟“fe”表示空字段。通过整合批处理语句与真实数据,优选源码精品源码分享网站可以生成实际的INSERT语句。解析过程重复应用于多张表,直至文件末尾读取到“EXIT”标志,表示解析完成。
解析器识别表结构、读取建表和INSERT语句,拼接生成实际的INSERT语句,直至完整解析文件。值得注意的夜袭者源码50专精源码是,解析结果基于一般情况,存在特例,如数据段表示方式的多样性。对于Blob、Clob字段的解析,当前解析规则无法覆盖。有兴趣的同学可深入研究。
GitHub源码链接:github.com/ACoolMonkey/...
经典DMP的问题及其解决办法
本文深入探讨经典DMP在实际应用中的问题,并提出改进策略。经典DMP,以其公式[公式]为核心,其中非线性项[公式] 由高斯基或冯米塞斯函数构成,但遇到起点和终点非常接近的轨迹拟合问题。以正弦曲线为例,尽管目标位置微小变动,DMP的复现轨迹却出现“镜像”和幅值巨大变化,影响多维度曲线的精确拟合。
为解决这个问题,Stefan Schaal等人在年的论文中提出改进方法。他们将经典DMP公式调整为:
[公式]
此公式将DMP的“形状信息”和“幅值放缩”分开处理,形成PD控制器和轨迹形状拟合器,以及幅值放缩器。这样,即使起点和终点重合,示教轨迹的参数也能被精确学习和复现。
然而,近期发现改进型DMP在某些情况下可能出现新问题,如起始点和终止点变化会导致轨迹形状差异。针对此,建议:如果示教曲线起点和终点差异较大,推荐使用非改进型DMP;如果相同,可以尝试改进型,但可能仍存在形状畸变,此时可以参考arxiv.org上的文章寻求更完善的解决方案。
以上是关于经典DMP问题及其解决策略的讨论,源代码和参考文献均开源,以供进一步研究和实践。