1.物联网操作系统--zephyr介绍
2.学习物联网应用工程师,源码以后能从事哪些工作岗位
3.学习物联网应用工程师，以后能从事哪些工作岗位？
4.聆思CSK6 视觉AI开发套件试用头肩、手势识别体验与PWM舵机控制

物联网操作系统--zephyr介绍

       起源

       Zephyr，解析一个主打轻量级的源码开源软件平台，旨在成为物联网时代资源有限的解析中小设备的最佳选择，由Intel、源码Synopsys、解析web源码编辑软件NXP等公司于年创立，源码并由Linux基金会管理。解析其简洁的源码名字“微风”反映了Zephyr作为嵌入式软件平台的轻量级特性。与Linux等通用操作系统相比，解析Zephyr强调安全设计，源码尤其是解析信息安全与功能安全，旨在为物联网设备提供一个高效、源码安全的解析运行环境。

       Zephyr的源码创立是基于物联网时代对嵌入式软件的更高要求，旨在创建一个开放、活跃的小猪收银源码大全生态，以满足复杂化、平台化的趋势。物联网设备的碎片化特性并未减弱，相反，它们正在向更复杂的系统演进。在汽车电子、工业控制、医疗设备等领域，Zephyr提供了一种更为灵活、安全的解决方案，以适应不同应用领域的需求。

       主要特点

       Zephyr以其独特的特点在物联网软件平台领域中脱颖而出。开源是其核心优势之一，Zephyr的代码、文档和工具等大部分资料开源托管在GitHub上，提供详尽的k线源码分享开发活动记录，包括代码提交、bug/issue列表、讨论记录、测试记录与结果、发布计划、路线图等。这使得Zephyr的开源和开发流程更加透明和易于跟踪。

       自成立以来，Zephyr发展迅速，吸引了众多机构加入成为会员，形成了一个活跃的社区。根据GitHub的统计数据，截至年2月日，Zephyr的有效代码提交者达到名，总提交数为次，位居所有GitHub上类似平台之首。水企网站源码这些数据反映了Zephyr社区的活跃度和开发者的积极参与。

       安全设计是Zephyr的另一大亮点。它采用质量保证（QA）体系，应用测试驱动开发（Test-Driven-Development），构建了大量的开源测试用例，并通过自动化流程实现多方面的测试，包括代码风格检查、静态代码检查、单元测试、集成测试和文档生成等。此外，Zephyr在运行时通过硬件保护机制实现类似Linux的用户态/内核态隔离、堆栈溢出检测和可信执行环境（TEE），为设备提供强大的安全保护。

       在功能安全方面，Zephyr正在筹备通过相关认证，通过连接取源码如代码上应用MISRAC 标准，核心部件符合IEC标准，适用于汽车电子、工业控制、医疗设备等高可靠性需求的应用。

       跨平台特性是Zephyr的一大优势，支持多种处理器架构，包括x、ARM、ARC、Tensilca以及RISCV等，支持超过个开发板。这使得Zephyr能够满足不同应用领域的硬件需求，实现更好的移植性和可扩展性。

       治理模型

       Zephyr的治理模型基于中立原则，由Linux基金会管理和运作，资金由会员公司的会费支持。理事会、技术委员会和社区构成了Zephyr的治理结构，确保项目的持续发展和社区的积极参与。理事会负责战略决策、商务和市场活动，技术委员会是最高技术决策机构，社区则作为开发和用户活动的基础。这一治理模型促进了Zephyr生态的健康发展，吸引了来自不同背景的开发者和用户参与。

       Apache 2.0许可证的采用为Zephyr提供了商业友好的许可环境，用户可以在商业用途下使用Zephyr而无需开放源码。对于外部集成模块，Zephyr也尽可能选择兼容Apache 2.0许可证的模块，以避免许可证污染。

       在系统框架方面，Zephyr内核是一个实时内核，具备实时内核的全部功能，包括任务调度、任务间同步、数据传输、内存管理等。Zephyr构建了设备驱动框架，网络协议栈，以及支持信息安全、功能安全的组件，为物联网应用提供了完整的开发环境。此外，Zephyr还提供了长期支持版（LTS）以满足可靠性要求高的应用，同时通过一系列认证，如ARM PSA Level 1认证，增强开发者和用户对Zephyr的信心。

       Zephyr的治理模型和系统框架旨在构建一个开放、灵活、安全的物联网操作系统平台，满足物联网时代对嵌入式软件的高要求，提供高效、稳定、可靠的服务。

学习物联网应用工程师,以后能从事哪些工作岗位

       ç‰©è”网应用工程师的人才群体，主体应该包括IT和OT工程师。

       ä»Žäº‹æ–¹å‘大概有：智慧交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域而具体

       å·¥ä½œå²—位有：硬件设计师、嵌入式固件开发人员、无线通讯专家 、后端开发人员 、前端开发人员 、应用开发人员 、自动化与系统集成工程师 、数据科学家等。

       ç¡¬ä»¶è®¾è®¡å¸ˆï¼šå¤§å¤šæ•°ç‰©è”网项目都涉及某种形式的定制硬件设计。硬件的复杂度因项目而异。在某些情况下，使用硬件模块和参考设计，基础知识和电气工程知识就足够了。而有些更复杂的项目则需要更多的经验和专业知识。常见的技术有印刷电路板（PCB）设计、无线电频率与天线设计、时钟，信号路由相关的经验、低功耗设计和功耗优化等

       åµŒå…¥å¼å›ºä»¶å¼€å‘人员：让硬件发挥作用，你就需要嵌入式开发人员。他们是从事最底层、最接近裸机硬件的软件开发人员。这样的软件称为固件（介于软件和硬件之间的固件）。一般这些开发人员的背景结合了电气工程、计算机体系结构和软件开发。嵌入式开发人员的工作需要与最终硬件的原型版本打交道，因此通常他们的办公桌看起来都很凌乱。 常见的技术有编程语言（C、汇编语言、C）、实时操作系统（RTOS）经验（FreeRTOS、Contiki、Zephyr）、嵌入式Linux、源代码版本控制、物理和信息安全等

       æ— çº¿é€šè®¯ä¸“家：大多数物联网项目都是无线的，但无线技术都很难，因为无线集物理与软件的双重复杂度于一身。通常无线通信专家都来自无线通信、网络协议和软件开发。对于大型物联网系统来说，拥有无线通信的专长才能适当地确定网络与通信模式。而消费级物联网系统则需要无线通信专长来确保通过蓝牙顺利地将设备连接到用户的智能手机。 常见的技术有网络模拟、无线网格网络、对无线传播技术的掌握、对功耗的掌握、协议（TCP/IP、IPv4、IPv6、RPL、TLS、WiFi、蓝牙、6lowpan、ZigBee、LoRA、MQTT、CoAP）

       åŽç«¯å¼€å‘人员：在物联网系统中，后端需要处理数据库和应用程序逻辑。通常，后端都部署在云主机中，并负责存储来自物联网设备的数据、对用户进行身份验证、为前端以及与其他系统的集成提供API。 常见的技术有编程语言（JavaScript、Go、Python、Ruby）、数据库（MySQL、MongoDB、Redis）、开发运维经验、云平台（亚马逊的AWS、Heroku、微软的Azure）

       å‰ç«¯å¼€å‘人员：大多数物联网项目都有网页形式的前端。用户可以通过这类网页与系统交互。因此，这些网页需要做到易于使用、安全、可在最常见的Web浏览器中运行并保持最新状态。这些前端是用HTML开发的，而且通常都会采用某些现有的JavaScript前端框架。前端开发人员需要通过大量输出到网页上的文本来创建视觉体验。 常见的技术有UI/UX设计、用户访谈与人机交互的经验、HTML、CSS、Javascript、Web开发框架（Vue.js、React、Bootstrap）

       åº”用开发人员：许多面向用户的物联网项目都需要使用移动应用作为用户界面。随着项目的推进，移动应用体验的重要性越来越突出。通常，我们需要开发和维护两个版本：iOS和Android。有时也可以开发混合原生应用（通常用HTML开发）。大多数应用开发人员都清楚原生与混合框架的优缺点。 常见的技术有Android、iOS开发原生/混合框架（Phonegap/Cordova、Ionic、Angular、React、Vue）、编程语言（Java、Swift、Objective C、JavaScript）

       è‡ªåŠ¨åŒ–与系统集成工程师：许多物联网项目都需要与现有软件集成。软件集成是一项经常被低估的任务，我们常常需要花费大量精力，运用一套特定的技术才能取得成功。此外，一旦软件集成开始，你就必须确保集成保持正常运行。这时我们就需要采用自动测试。系统集成和自动化工程师需要拥有大量实践经验和勇气，因为这是一项艰巨的工作。 常见的技术有自动测试框架（Jenkins、Mocha、Travis）、REST API、编程语言（Javascript、Java、Python、Bash）

       æ•°æ®ç§‘学家：物联网项目都需要围绕数据展开，而且你需要充分利用这些数据。在项目的早期阶段，这部分的工作可能很简单，只需将关键绩效指标放入Excel工作表中进行比较即可。但是随着项目的发展，你需要针对数据展开更深入的分析。这时就需要数据科学家的帮忙。数据科学家可以通过复杂的数据，寻找模式以及可付诸行动的信息，而这才是数据的最终价值。 常见的技术有统计、人工智能、机器学习、数据挖掘、编程语言（Matlab、R、Python）

学习物联网应用工程师，以后能从事哪些工作岗位？

       ç‰©è”网应用工程师的人才群体，主体应该包括IT和OT工程师。

       ä»Žäº‹æ–¹å‘大概有：智慧交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域而具体

       å·¥ä½œå²—位有：硬件设计师、嵌入式固件开发人员、无线通讯专家 、后端开发人员 、前端开发人员 、应用开发人员 、自动化与系统集成工程师 、数据科学家等。

       ç¡¬ä»¶è®¾è®¡å¸ˆï¼šå¤§å¤šæ•°ç‰©è”网项目都涉及某种形式的定制硬件设计。硬件的复杂度因项目而异。在某些情况下，使用硬件模块和参考设计，基础知识和电气工程知识就足够了。而有些更复杂的项目则需要更多的经验和专业知识。常见的技术有印刷电路板（PCB）设计、无线电频率与天线设计、时钟，信号路由相关的经验、低功耗设计和功耗优化等 

       åµŒå…¥å¼å›ºä»¶å¼€å‘人员：让硬件发挥作用，你就需要嵌入式开发人员。他们是从事最底层、最接近裸机硬件的软件开发人员。这样的软件称为固件（介于软件和硬件之间的固件）。一般这些开发人员的背景结合了电气工程、计算机体系结构和软件开发。嵌入式开发人员的工作需要与最终硬件的原型版本打交道，因此通常他们的办公桌看起来都很凌乱。 å¸¸è§çš„技术有编程语言（C、汇编语言、C++）、实时操作系统（RTOS）经验（FreeRTOS、Contiki、Zephyr）、嵌入式Linux、源代码版本控制、物理和信息安全等 

       æ— çº¿é€šè®¯ä¸“家：大多数物联网项目都是无线的，但无线技术都很难，因为无线集物理与软件的双重复杂度于一身。通常无线通信专家都来自无线通信、网络协议和软件开发。对于大型物联网系统来说，拥有无线通信的专长才能适当地确定网络与通信模式。而消费级物联网系统则需要无线通信专长来确保通过蓝牙顺利地将设备连接到用户的智能手机。 å¸¸è§çš„技术有网络模拟、无线网格网络、对无线传播技术的掌握、对功耗的掌握、协议（TCP/IP、IPv4、IPv6、RPL、TLS、WiFi、蓝牙、6lowpan、ZigBee、LoRA、MQTT、CoAP） 

       åŽç«¯å¼€å‘人员：在物联网系统中，后端需要处理数据库和应用程序逻辑。通常，后端都部署在云主机中，并负责存储来自物联网设备的数据、对用户进行身份验证、为前端以及与其他系统的集成提供API。 å¸¸è§çš„技术有编程语言（JavaScript、Go、Python、Ruby）、数据库（MySQL、MongoDB、Redis）、开发运维经验、云平台（亚马逊的AWS、Heroku、微软的Azure） 

       å‰ç«¯å¼€å‘人员：大多数物联网项目都有网页形式的前端。用户可以通过这类网页与系统交互。因此，这些网页需要做到易于使用、安全、可在最常见的Web浏览器中运行并保持最新状态。这些前端是用HTML开发的，而且通常都会采用某些现有的JavaScript前端框架。前端开发人员需要通过大量输出到网页上的文本来创建视觉体验。 å¸¸è§çš„技术有UI/UX设计、用户访谈与人机交互的经验、HTML、CSS、Javascript、Web开发框架（Vue.js、React、Bootstrap） 

       åº”用开发人员：许多面向用户的物联网项目都需要使用移动应用作为用户界面。随着项目的推进，移动应用体验的重要性越来越突出。通常，我们需要开发和维护两个版本：iOS和Android。有时也可以开发混合原生应用（通常用HTML开发）。大多数应用开发人员都清楚原生与混合框架的优缺点。 å¸¸è§çš„技术有Android、iOS开发原生/混合框架（Phonegap/Cordova、Ionic、Angular、React、Vue）、编程语言（Java、Swift、Objective C、JavaScript） 

       è‡ªåŠ¨åŒ–与系统集成工程师：许多物联网项目都需要与现有软件集成。软件集成是一项经常被低估的任务，我们常常需要花费大量精力，运用一套特定的技术才能取得成功。此外，一旦软件集成开始，你就必须确保集成保持正常运行。这时我们就需要采用自动测试。系统集成和自动化工程师需要拥有大量实践经验和勇气，因为这是一项艰巨的工作。 å¸¸è§çš„技术有自动测试框架（Jenkins、Mocha、Travis）、REST API、编程语言（Javascript、Java、Python、Bash） 

       æ•°æ®ç§‘学家：物联网项目都需要围绕数据展开，而且你需要充分利用这些数据。在项目的早期阶段，这部分的工作可能很简单，只需将关键绩效指标放入Excel工作表中进行比较即可。但是随着项目的发展，你需要针对数据展开更深入的分析。这时就需要数据科学家的帮忙。数据科学家可以通过复杂的数据，寻找模式以及可付诸行动的信息，而这才是数据的最终价值。 å¸¸è§çš„技术有统计、人工智能、机器学习、数据挖掘、编程语言（Matlab、R、Python）

聆思CSK6 视觉AI开发套件试用头肩、手势识别体验与PWM舵机控制

       聆思科技与极术社区联合组织的CSK6视觉AI开发套件活动已让《酷电玩家》带来了深度的开发体验。本次分享针对AI识别应用与PWM舵机控制两大功能进行全面介绍，并通过步骤分解详述实现过程。

       环境搭建

       首先，通过官方文档指引，在环境搭建部分完成以下步骤：下载Git并安装，安装lisa zep工具以初始化CSK6 SDK开发环境，然后进行开发环境验证。

       获取源码

       操作中使用Git获取Sample项目与SDK到本地环境，可自动完成初始化。

       AI案例体验

       通过VSCODE打开项目结构，其中prj.conf文件是工程配置的关键。更改配置CONFIG_WEBUSB=n至CONFIG_WEBUSB=y，以便在后续测试阶段使用PC工具预览功能。接下来，完成固件编译与烧录，并通过USB接口烧录至CSK6开发板。

       安装与调试工具

       工具预览使用Edge浏览器加载csk_view_finder_spd/src目录下index.html页面。完成Windows系统驱动安装，确保CSK6 USB端口能被系统识别。

       PWM舵机控制

       对于引脚定义与设备树概念，开发者在.sdk\zephyr\dts文件中获取详细信息。选择适合的PWM通道与引脚（例如GPIOB , GPIOB 等），并在主程序中配置PWM控制与舵机驱动代码。

       总结

       上述步骤涵盖CSK6视觉AI开发套件的基本操作，从环境搭建、代码获取到AI应用体验与PWM舵机控制实现。结合头肩识别与坐标信息，进一步实现动态头肩跟踪功能成为可能。完整代码实现与进阶功能探索请参阅官方文档。