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1.【零基础】5分钟开发一个简单的从机测试从站测试ModBus TCP主站上位机(附源码)
2.Qt编写Modbus从机程序
3.QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
4.免费串口调试助手 开源 C#
【零基础】5分钟开发一个简单的ModBus TCP主站上位机(附源码)
在工业控制和现场数据采集领域,Modbus协议因其广泛的源码应用而备受青睐。本文将指导你在Visual Studio 环境下,工具使用C#和Winform框架,从机测试从站测试从零开始,源码仅用5分钟,工具索尼9000H源码输出开发一个简单的从机测试从站测试Modbus TCP主站上位机。首先,源码你需要下载并安装Visual Studio社区版,工具确保选择".NET桌面开发"等必要组件。从机测试从站测试
安装完成后,源码新建一个Windows窗体应用项目,工具命名为"ModbusMaster"。从机测试从站测试接下来,源码安装Easy ModbusTcp库,工具它是基于.NET Framework的Modbus通信库,支持多种协议和编程语言,便于设备通信和数据采集。
在代码编写部分,魂斗罗html源码你需要设计界面,然后引入EasyModbus库,编写关键功能如连接设备、读写Modbus报文的函数。例如,`btn_connect_Click`方法用于连接设备,`SlaveCoilWrite`方法则负责单个或多个输出寄存器的写入操作。通过点击按钮,你可以控制设备的布尔状态。
Qt编写Modbus从机程序
在之前的文章中,我们已经熟悉了如何使用MODSCAN软件和串口助手处理Modbus协议。今天,我们将利用之前分享的Qt串口助手源码,开发一个Modbus从机程序,使其能够与MODSCAN进行数据交互。我们的目标是实现功能码0x读取保持寄存器和0x写入单个寄存器的功能。
当主机发送0x功能码时,程序需要读取并回应从机特定寄存器的同城cms源码内容。例如,如果请求读取寄存器-,其内容分别为 2B(十进制)和 , (十进制0和)。
功能码0x用于向从机写入单个寄存器。比如,我们可以将十六进制 写入寄存器2。在0x功能码下,可以写入多个寄存器,如 0A和 到从寄存器2开始的两个位置。
在调试中,如果主从机的寄存器地址设置不一致,可能会出现错误的数据包,如MODSIM接收到的数据包 C5 C8与 C0 F1。当地址设置一致时,响应的包将正确反映寄存器内容。
Qt编写的Modbus从机程序需要解析接收到的串口数据,根据功能码进行响应。比如,asp测速源码当主机修改地址2的寄存器值为0xFF时,程序会接收并返回确认报文。注意,Modbus从机通常不主动发送数据,而是等待主机查询。
通过这个例子,我们已经展示了基于Qt的Modbus从机程序的基本运作。更多功能码的处理和自定义串口交互,大家可以在之前的文章基础上进行深入学习。欢迎关注嵌入式从0到1,持续分享嵌入式知识。
QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
一、编写缘由
1.发现问题
近期项目需将modbus RTU转换为TCP形式,于是对原有modbus通讯线程进行重构。起初使用Qt自带的QModbusTcpClient类,顺利重构线程并读取数据,但在发送写数据请求时,TCP连接会断开。零纪元 源码经过多次尝试,排除从站问题,即便直接连接modbusslave也存在同样问题。
2.查找问题
为解决问题,自行编写了一个tcp server,抓取QModbusTcpClient写数据的报文,与modbuspoll上的对比,发现QT中的报文比modbuspoll上的多出一部分,推测是协议错误。
3.解决策略
既然QModbusTcpClient的协议存在问题,决定不使用它。因此,直接利用QTcpSocket手动编写一个ModbusTcp类。
二、代码编写
1.协议解析
通过对比modbuspoll上的通信日志和网络上的modbustcp协议分析文章,研究出协议的标准格式。
2.封装函数
共封装了4个函数,分别是写单个线圈、写多个线圈、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器。具体实现如下:
四个函数中,除了写多个线圈存在问题外,其他均已验证,可正确写入。
最后,将TCP作为一个子线程,线程初始化函数如下:
三、源码下载
模块下载
四、最后的最后再吐槽一下QModbusTcpClient真的很糟糕,根本无法使用。另外,网上的QtModbusTCP资源都无法使用,只有和我一样纯手搓才能解决问题。
免费串口调试助手 开源 C#
工业控制类软件在Windows平台下,使用C#语言进行开发,既方便又快捷。在工控领域中,串口通讯是一种非常常见的需求。因此,我花费时间开发了一个通用的串口调试助手工具,并将工控调试中常用的功能集成在上面,以方便用户进行调试。源码已经在gitee上开源,界面采用wpf实现,源码地址为:
接下来,我将简单介绍一下已实现的功能。
程序功能主要分为以下四大块:
1. 串口通讯
2. TCP通讯
3. 小工具
4. 支持中英文双语切换
5. 检查版本更新
6. 曲线显示读取的值。
一、串口通讯
串口通讯详细功能:
1. 支持手动刷新串口设备列表。
2. 支持流控。
3. 接收发送编码方式同时支持ASCII和HEX方式。
4. 在ASCII模式下,可设置结束符,如回车换行等。
5. 在HEX模式下,支持自动计算标准ModbusRTU的CRC。
6. 发送支持循环发送。
7. 接收区显示支持显示发送和显示接收,并可设置发送和接收的字符串颜色。
8. 接收区显示支持显示发送和接收的时间,时间格式可自定义。
9. 底部显示串口状态,总接收字节数和总发送字节数。各字节数可手动清零。
. 接收区字符串可一键清空。
. 记录发送历史,支持记录最新的条历史记录。
. 可将接收区显示的字符实时保存到本地txt文档。
. 可将读取到的值以实时曲线的形式显示出来。
二、TCP通讯
TCP通讯详细功能:
1. 支持TCP Client/TCP Server。
2. 在TCP Server模式下,可显示当前连接客户端列表。
3. TCP通讯采取异步方式通讯。
4. 支持串口通讯功能中的3-项。
5. 不支持TCP连接断开的自动侦测。
三、小工具
包含的小工具介绍:
1. 通用校验方法中包含常用的LRC、XOR、CheckSum、FCS、Modbus-CRC等校验的计算。
2. 数据转换包含整数和小数与进制HEX的转换。
3. 与base互转。
4. 数据采集中常用的模拟量与工程量转换计算。
5. ASCII码表。
6. C#颜色对照表。
7. 拾取屏幕颜色。该功能使用鼠标hook实现。通过hook技术可实现拦截或修改键盘鼠标等的操作,有这方面需求的可参考。
四、检查更新
1. 检查更新方式:
利用gitee作为更新检查的服务器,将版本号和下载连接写在gitee项目文件中,实现自动检查更新并提供下载连接的功能。
五、相关开源项目
1. 跨平台(Linux/Windows)串口通讯源码开源连接:
xuyuanbao/BaoYuanSerial: A GUI Serial Debug Tool for Linux/Microsoft Window (github.com)