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1.Gazebo 11分类教程——渲染库（三）

Gazebo 11分类教程——渲染库（三）

       本节教程旨在指导如何在Gazebo 中配置立体眼镜，源码如Nvidia 3D Vision，源码以实现沉浸式体验。源码以下是源码项目申报系统源码详细的步骤：

       1.2 硬件准备

       确保你的设备满足以下要求：

       至少一个支持Hz刷新率的3D准备就绪的显示器。

       Nvidia Quadro K或性能更好的源码显卡，注意：使用Linux时，源码成都源码科技需确保显卡有3针脚的源码VESA连接器以支持3D功能。

       1.3 连接与软件配置

       使用显示端口或双DVI线缆，源码确保红外发射器通过USB和VESA电缆正确连接，源码并确保立体眼镜已充电。源码

       系统需求：Ubuntu .及以上版本，源码安装Nvidia驱动程序、源码libogre3d-1.9-dev、源码chromunim源码下载nvidia-settings，源码以及可能需要的源码Gnome Classic。

       从源代码编译Gazebo，python 配套源码并调整立体渲染相关设置。

       1.4 设置Nvidia Stereo

       通过nvidia-settings调整刷新率、分辨率，1250源码公式保存配置至xorg.conf，并添加stereo选项。

       重启X，检查Nvidia徽标确认设置正确。

       1.5 校验立体效果

       运行glxgears以验证3D效果是否正常。

       1.6 配置Gazebo

       在~/.gazebo/gui.ini中添加立体渲染相关配置，并运行Gazebo实例。

       以上步骤完成后，你应该能够在Gazebo中使用立体眼镜进行沉浸式渲染体验。如有疑问，可参考英文原文：gazebosim.org/tutorials...