1.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)
Arduino开源机器人汇总(基于GRBL或Marlin)
GRBL,源码作为开源的结构嵌入式CNC框架,因其高效和低成本,源码被广泛应用于多种开源机器人,结构wfphp源码如绘图机器人、源码机械手臂等,结构它的源码代码质量高且易于定制。XYZ结构机器人
XYZ结构常见于CNC设备,结构如3D打印机,源码每个轴独立控制,结构运动规划简单,源码鼎捷软件源码步进数与滑台位置关系明确。结构推荐入门项目如DrawBot绘图机器人,源码使用GRBL控制。结构CoreXY结构
CoreXY结构以单同步带控制XY运动,源码紧凑且能提供更大的双弹源码bug工作空间,运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。经典项目举例
DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品,GRBL控制。
DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计,asp短信源码使用GRBL,教程详尽。
INDYMILL: 金属版CNC升级,GRBL控制,付费安装教程。vb键盘钩子源码
大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持,开源且有视频教程。
sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制,结构改进,内容丰富。
DArm: 廖洽源作品,Marlin 2.0,提供Solidworks工程。
Drawbot机械臂: Marlin控制,基于DArm设计,但未开源源码。
UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本,金属机身,结构封闭。
Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品,GRBL控制,固件不开源。
MK2 Plus 机械臂: GRBL控制,作者为Jacky Le,基于MK1的改进。