1.unity urp源码学习一（渲染流程）
2.开源|HDR-ISP开源项目介绍
3.安卓手机虚拟相机操作教程及源码解析
4.相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）
5.opencv棋盘格实现相机标定(附源码)
6.C#快速调用海康威视工业相机的源码相机SDK拍照获取

unity urp源码学习一（渲染流程）

       sprt的一些基础:

       绘制出物体的关键代码涉及设置shader标签（例如"LightMode" = "CustomLit"），以确保管线能够获取正确的源码相机shader并绘制物体。排序设置（sortingSettings）管理渲染顺序，源码相机如不透明物体从前至后排序，源码相机透明物体从后至前，源码相机以减少过绘制。源码相机ITAE指标源码逐物体数据的源码相机启用、动态合批和gpuinstance支持，源码相机以及主光源索引等配置均在此进行调整。源码相机

       过滤规则（filteringSettings）允许选择性绘制cullingResults中的源码相机几何体，依据RenderQueue和LayerMask等条件进行过滤。源码相机

       提交渲染命令是源码相机关键步骤，无论使用context还是源码相机commandbuffer，调用完毕后必须执行提交操作。源码相机例如，源码相机context.DrawRenderers()用于绘制场景中的网格体，本质上是执行commandbuffer以渲染网格体。

       sprt管线的基本流程涉及context的命令贯穿整个渲染流程。例如，首次调用渲染不透明物体，随后可能调用渲染半透明物体、天空盒、特定层渲染等。流程大致如下：

       多相机情况也通过单个context实现渲染。

       urp渲染流程概览:

       渲染流程始于遍历相机，如果是游戏相机，则调用RenderCameraStack函数。此函数区分base相机和Overlay相机：base相机遍历渲染自身及其挂载的Overlay相机，并将Overlay内容覆盖到base相机上；Overlay相机仅返回，不进行渲染操作。最新nz源码

       RenderCameraStack函数接受CameraData参数，其中包含各种pass信息。添加pass到m_ActiveRenderPassQueue队列是关键步骤，各种pass类实例由此添加至队列。

       以DrawObjectsPass为例，其渲染流程在UniversialRenderer.cs中实现。首先在Setup函数中将pass添加到队列，执行时，执行队列内的pass，并按顺序提交渲染操作。

开源|HDR-ISP开源项目介绍

       开源HDR-ISP项目提供了一个用于HDR相机的ISP Pipeline，旨在帮助入门开发者快速学习ISP技术。项目使用C++编写，旨在解决ISP学习资料匮乏的问题，为新手提供一个参考的demo。

       项目默认配置了一个Pipeline，包括支持和准备支持的ISP模块。用户可以通过修改json配置文件来调整ISP模块的基本参数，如sensor参数和rgb gamma等。

       在Linux和Windows系统上，项目提供了详细的开发环境和编译、运行指南。用户可以通过修改json配置文件来调试运行结果，并与fastOpenIsp进行对比，进一步优化ISP性能。

       项目支持HDR相机ISP功能，并提供运行结果示例。通过对比其他ISP，用户可以更好地理解项目的layui的源码优势和局限性。项目还规划了后续工作，包括支持更多ISP模块和优化性能。

       项目地址：github.com/JokerEyeAdas...

       该项目提供了快速访问GitHub的链接：HDR-ISP。如果您对ADAS感兴趣，欢迎关注公众号“ADAS之眼”，以及知乎、CSDN等平台的同步更新。同时，所有使用的源码都在我的GitHub上进行开源。

       感谢以下仓库及作者，他们的贡献对项目起到了重要作用。

安卓手机虚拟相机操作教程及源码解析

       在数字化社会中，智能手机扮演着核心角色，拍照和录像已成为日常。本文将揭示如何在安卓手机上操作虚拟相机，并分享基础源码，助你理解其工作机制。

       虚拟相机是一种应用程序，能模拟真实摄像头，处理和修改视频流或图像，其灵活性和应用广泛，从视频通话到图像处理都有可能。要开始，确保你的开发环境已准备就绪。

       接下来，我们将通过Java创建一个基础虚拟相机应用，展示如何打开摄像头、建立捕获会话和设定捕获请求。记得，javaweb工程源码根据需求定制输出表面是关键步骤。

       完成应用编写后，将其部署到手机或模拟器，即可体验模拟摄像头的实时图像流。虚拟相机的应用潜力无穷，本文示例旨在引导你入门。

       通过本文，你将对安卓虚拟相机操作和开发有所领悟。如果在过程中遇到疑问，随时寻求帮助。最后，感谢访问：www.ruanjian.com，如需转发，请记得保留版权信息。

相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）

       探索相机标定的数学奥秘：张正友方法详解（附Python实现）

       相机标定，如同解构一个复杂的光学迷宫，其核心目标在于揭示相机内部参数的神秘面纱，以及它与现实世界之间的桥梁——外参矩阵。在这个过程中，张正友标定法犹如一个精密的指南针，引领我们通过棋盘格标定板，找到内在与外在的交汇点。

       理解标定原理

       - 相机标定的首要任务是理解相机的成像原理，包括理解相机内部的内参矩阵，它定义了镜头的几何特性，以及外参矩阵，描述了相机与三维空间的相对位置。畸变矫正则是为消除镜头对图像几何形状的扭曲影响。

       张正友法的传奇logo源码基石

       - 张正友方法以棋盘格标定板为关键工具，通过在不同角度拍摄的图像中识别出其角点，这些角点在世界坐标系下的坐标与像素坐标之间建立起桥梁。通过一组方程，我们求解出内外参数矩阵，从而完成标定。

       解码标定步骤

       1. 世界坐标到像素坐标: 从至少4个标定板角点的物理坐标出发，构建齐次矩阵，为后续计算奠定基础。

       2. 内参矩阵的求解: 利用至少3张的6个特征点，利用正交关系找到旋转矩阵，进而计算出内参矩阵，赋予相机清晰的几何视野。

       3. 外参矩阵的揭秘: 保持内参不变，每张的外参矩阵通过相机的运动和世界坐标系的变化来计算，它们描绘了相机在空间中的运动轨迹。

       4. 畸变矫正的钥匙: 仅考虑径向畸变，通过角点坐标构建方程，运用最小二乘法求得矫正参数，使图像恢复几何清晰。

       张正友方法巧妙地将世界坐标系的标定板角点映射到相机坐标系，通过系数矩阵逼近畸变，但需要借助L-M算法进行优化，以减小误差。

       实践与代码

       实际操作中，首先要拍摄多角度的棋盘格图像，然后通过特征检测提取角点，接着运用OpenCV的Python接口进行内参和外参的求解，最后利用优化算法调整畸变参数。每一步都犹如解开一个数学谜题，一步步将复杂的世界图像简化为精确的数学模型。

       这就是张正友标定法的数学原理和Python实践的概览，它在相机标定领域中发挥着不可或缺的作用，帮助我们理解并掌握这个关键的图像处理技术。

opencv棋盘格实现相机标定(附源码)

       在理解相机标定的原理前，必须明确相机模型的四个坐标系：像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系以及世界坐标系。像素坐标系的单位为像素，而图像坐标系则为归一化单位，具体单位（如mm或m）由深度值决定。畸变图像坐标通过相机标定得到的畸变参数校正，从而帮助理解内参矩阵与畸变系数的角色。图像坐标系与相机坐标系的转换需注意，这里的[Xc,Yc,Zc]代表物体在相机坐标系下的位置。相机坐标系与世界坐标系的转换则需理解相机位姿。

       使用OpenCV实现相机标定，首步是准备*7的棋盘格图像，可通过链接获取。确保从不同角度拍摄多张棋盘格图像，关键在于每张图像的角点应保持一致。不一致的图像应排除，确保图像走向一致。主要使用的OpenCV函数用于处理图像与坐标系的转换，具体函数使用可查阅相关文档。

       相机标定的结果通过重投影误差评估。核心代码简化了标定过程，有效提高效率。运行结果展示了棋盘格图像与标定后的结果对比，直观展示了标定效果。项目源码在链接中提供，适用于Ubuntu .系统。使用者只需打印棋盘格，将拍摄的存储于指定文件夹，即可完成标定。

C#快速调用海康威视工业相机的SDK拍照获取

       本文旨在指导如何快速调用海康威视工业相机的SDK进行拍照获取。首先，建议在海康威视机器人官网上下载MVS软件，并在其安装目录中找到包含各种语言demo的源码包，这对于SDK的使用非常关键。

       在选择工具时，尽管Halcon有拍照功能，但作者倾向于使用海康威视官方提供的SDK，因其功能稳定且便于操作。使用时，可以从官方Demo中的MvCameraControl.Net.dll库和封装好的HkCameraCltr类开始，例如，通过枚举设备、打开相机、设置曝光时间和拍照获取，最后关闭相机。

       在实际操作中，你可以将MvCameraControl.Net.dll和HkCameraCltr类添加到项目中，引用库并调用封装好的函数，如列举相机、打开指定相机并拍照。在界面上，可以通过创建“开启相机”和“拍照”按钮，实现如下功能：调用EnumDevices()函数来寻找相机，OpenDevices("相机名字")打开相机，通过获取到的hobject数据来拍照，最后将显示在窗口上。

OpenHarmony Camera源码分析

       当前，开源在科技进步和产业发展中扮演着越来越重要的角色，OpenAtom OpenHarmony（简称“OpenHarmony”）成为了开发者创新的温床，也为数字化产业的发展开辟了新天地。作为深开鸿团队的OS系统开发工程师，我长期致力于OpenHarmony框架层的研发，尤其是对OpenHarmony Camera模块的拍照、预览和录像功能深入研究。

       OpenHarmony Camera是多媒体子系统中的核心组件，它提供了相机的预览、拍照和录像等功能。本文将围绕这三个核心功能，对OpenHarmony Camera源码进行详细的分析。

       OpenHarmony相机子系统旨在支持相机业务的开发，为开发者提供了访问和操作相机硬件的接口，包括常见的预览、拍照和录像等功能。

       系统的主要组成部分包括会话管理、设备输入和数据输出。在会话管理中，负责对相机的采集生命周期、参数配置和输入输出进行管理。设备输入主要由相机提供，开发者可设置和获取输入参数，如闪光灯模式、缩放比例和对焦模式等。数据输出则根据不同的场景分为拍照输出、预览输出和录像输出，每个输出分别对应特定的类，上层应用据此创建。

       相机驱动框架模型在上层实现相机HDI接口，在下层管理相机硬件，如相机设备的枚举、能力查询、流的创建管理以及图像捕获等。

       OpenHarmony相机子系统包括三个主要功能模块：会话管理、设备输入和数据输出。会话管理模块负责配置输入和输出，以及控制会话的开始和结束。设备输入模块允许设置和获取输入参数，而数据输出模块则根据应用场景创建不同的输出类，如拍照、预览和录像。

       相关功能接口包括相机拍照、预览和录像。相机的主要应用场景涵盖了拍照、预览和录像等，本文将针对这三个场景进行流程分析。

       在分析过程中，我们将通过代码注释对关键步骤进行详细解析。以拍照为例，首先获取相机管理器实例，然后创建并配置采集会话，包括设置相机输入和创建消费者Surface以及监听事件，配置拍照输出，最后拍摄照片并释放资源。通过流程图和代码分析，我们深入理解了拍照功能的实现。

       对于预览功能，流程与拍照类似，但在创建预览输出时有特定步骤。开始预览同样涉及启动采集会话，并调用相关接口进行预览操作。

       录像功能则有其独特之处，在创建录像输出时，通过特定接口进行配置。启动录像后，调用相关方法开始录制，并在需要时停止录制。

       通过深入分析这三个功能模块，我们对OpenHarmony Camera源码有了全面的理解，为开发者提供了宝贵的参考和指导。

       本文旨在全面解析OpenHarmony Camera在预览、拍照和录像功能上的实现细节，希望能为开发者提供深入理解与实践的指导。对于感兴趣的技术爱好者和开发者，通过本文的分析，可以更深入地了解OpenHarmony Camera源码，从而在实际开发中应用这些知识。