1.AirSim学习笔记（三）Using SITL with AirSim

AirSim学习笔记（三）Using SITL with AirSim

       使用AirSim实现SITL的码框详细步骤如下：

       1. 安装虚幻引擎

       1.1.1 下载并安装Epic Game Launcher

       1.1.2 通过Launcher安装Unreal游戏引擎

       1.1.3 安装Visual Studio ，确保选择“桌面开发C++和Windows SDK .0.”选项

       1.1.4 使用Git安装AirSim源码

       2. 测试Unreal和AirSim

       2.1.1 进行环境配置，码框如安装Landscape Mountains场景

       2.1.2 在AirSim根目录下编译源码，码框类似钉钉源码检查“AirSim\Unreal”目录下的码框“Plugins”插件生成情况

       2.1.3 使用Developer Command Prompt for VS 运行编译后的项目，确保Unreal和AirSim安装成功

       3. 配置背景环境LandscapeMountains

       3.1.1 安装并设置Landscape Mountains场景，码框tms源码下载注意版本兼容性

       3.1.2 在Unreal中新建C++类，码框mjextension 源码解析为项目编译生成Visual Studio工程文件

       3.1.3 将AirSim插件复制到LandscapeMountains本地文件夹，码框并修改相关配置文件

       4. 在Windows中构建AirSim

       4.1.1 安装虚幻引擎和Visual Studio

       4.1.2 克隆AirSim源代码，码框进入AirSim目录，码框使用Developer Command Prompt for VS 构建项目

       4.1.3 配置并启动Unreal编辑器，码框完成AirSim环境的码框构建

       5. 使用AirSim

       5.1.1 启动Unreal编辑器并加载预设环境，调整设置以适应SITL使用

       5.1.2 通过遥控器或键盘控制无人机，码框实现SITL与AirSim的码框中国源码科技结合使用

       6. AirSim与ArduPilot SITL结合使用

       6.1.1 设置ArduPilot SITL环境，确保与AirSim兼容

       6.1.2 在AirSim中指定ArduPilot设备参数，码框如IP地址和端口

       6.1.3 启动AirSim和ArduPilot SITL，码框cookie解析源码进行多旋翼无人机的模拟操作

       通过上述步骤，可以成功实现使用AirSim与ArduPilot SITL结合进行无人机模拟和控制。请注意在多设备仿真时可能遇到的平台差异问题，并参考相关讨论线程进行调整。