1.如何制作api地如何制作api地模板
2.如何在Android上实现FrameBuffer和Overlay的blend
3.迅为RK3588开发板支持LVDS信号,源码标准 HDMI信号,IMIPI信号
4.FFmpeg学习(一)开篇

如何制作api地如何制作api地模板

       求助，如何用百度地图的源码API写地图？

最新百度地图使用注意事项(使用中出现引擎故障首页错误，以下为注意事项)

       第一步是源码介绍BaiduMapAPI.framework

       第二步是引入所需的系统库。

       将CoreLocation.framework和QuartzCore.framework引入Xcode项目，源码

       OpenGLES.framework、源码SystemConfiguration.framework、源码棋盘麻将源码CoreGraphics.framework、源码

       安全.框架.添加方法:在Xcode的源码项目中->:活动目标->；体格

       阶段->；链接二进制和库，只需添加这些框架。源码

       步骤3:环境配置

       在目标->:构建设置->；将-ObjC添加到其他链接器标志中。源码

       第四步，源码引入mapapi.bundle资源文件。源码

       如果使用基础地图功能，源码需要添加该资源，源码否则地图无法正常显示。源码

       Mapapi.bundle存储了定位的资源、默认的pin标记视图和路线的关键点，以及矢量地图绘制所必需的资源文件。如果你不需要使用

       内置图像显示功能，可以删除捆绑文件中的图像文件夹。您还可以根据自己的具体需要，任意替换或删除该包中image文件夹中的图像。

       一块。

       方法:选择项目名称，然后在右键菜单中选择“添加文件到”。

       “项目名称”?，从baidumapapi.frameworkresources文件中选择mapapi.bundle文件，并选中“复制”

       项”复选框，并单击“添加”按钮将资源文件添加到项目中。燕窝是进口溯源码还是国标溯源码

       步骤5:引入头文件。

       使用SDK在类中引入头文件:

       #导入

       以上均引自百度地图文档。这里要注意第四条。有这些在。框架，但是它们仍然需要单独添加到项目中。

       还需要在info.plist中添加(下面两个选一个，两个都用默认的NSLocationWheninuseUsagedescription添加):

       NSLocationWhenNinuseUsagedescription，允许您在前台使用GPS时获取其描述。

       NSLocationAlwaysusageDescription，允许永久使用GPS的描述

       使用时，由于第四步没有操作，发动机初始化失败。百度的文档真的不方便。写这篇文章，希望能给将要使用百度地图的朋友提供一些帮助。

       一、使用百度地图的注意事项

       1.静态库是由ObjectC实现的，因此您需要确保至少有一个带有。mm后缀(您可以用。m后缀为。mm)，或者在项目属性中指定编译方式，也就是Xcode的project->；编辑活动目标-构建->；GCC4.2-语言->；编译设置为"的源代码。objective-c

       2.如果只在Xib文件中使用BMKMapView，而不在代码中使用，那么链接时编译器不会链接相应的符号。需要在项目属性中明确设置:在Xcode的电影源码双端源码 帝一网项目中->:编辑活动目标->；构建->；链接-将-ObjC添加到其他链接器标志中。

       3.申请授权密钥:新密钥和旧密钥不能通用，即新密钥只能在v2.0.2及以后版本的SDK中使用，旧密钥只能在v2.0.1及以前版本的SDK中使用；如果您还没有授权密钥，请申请它。

       4.管理地图的生命周期:从2.0.0开始，BMKMapView增加了ViewwillApparel和ViewwillApparel方法来控制BMKMapView的生命周期，一次只能有一个BMKMapView接收回调消息。因此，在使用BMKMapView的viewController中，需要调用viewWillAppear和viewWillAppear方法中BMKMapView的对应方法，并处理delegate，代码如下:

       -(void)viewWillAppear:(BOOL)animated{ [_mapViewviewWillAppear]；_mapView.delegate=self//这里记住nil需要在不使用的时候设置，否则会影响内存的释放}-(void)viewwill消失:

       -(BOOL)动画{ [_mapView视图将消失]；_mapView.delegate=nil//不使用时，设置nil}

       5.从iOSSDKv2.5.0开始，为了兼容iOS8的定位能力，做了相应的修改。开发者在使用过程中的注意事项如下:需要在info.plist中添加(下面两个选一个，两个都添加默认使用nslocationwhenninuseusagedescription):nslocationwhenninuseusagedescription，可以让你在前台使用GPS时获得对它的描述，并且可以让你永久使用GPS的描述。

       6.在使用Xcode6开发SDK的过程中，需要在info.plist中添加:Bundledisplayname，其值不能为空(Xcode6新建项目没有这个配置，如果没有，管理器启动会失败)

       7.从百度地图iOSSDKv2.5.0开始，支持和适配了arm，开发包的体积增大。但根据开发者在R//在应用程序即将后台时调用，一言源码1001一言源码停止所有与调用opengl相关的操作}-(void)applicationdidcombeactive:(uiApplication*)Application{ [bmkmapviewdiground]；//应用程序返回前台状态时调用，回复地图的渲染和opengl相关操作}

       二、使用百度地图需要介绍的库

       (1)引入头文件

       首先，复制头文件和静态库(。a)百度MapAPI提供的文件到你的项目目录，在Xcode中添加一个新的文件组，引入百度MapAPI提供的头文件(请使用Xcode4。x或以上平台)。添加以下代码#import

       第二种方法:使用lipo命令合并。把一个设备和模拟器变成一个通用的。一个文件，并拖动合并的通用。项目中的一个文件。具体命令如下:lipo-createrelease-iphoneOS/libbaidumapapi.arelease-iphonesimulator/libbaidumapapi.a-outputlibbaidumapapi.a

       第三种方式:

       1.将API的libs文件夹复制到应用程序项目的根目录。

       2.Xcode中的项目->:编辑活动目标->；构建->；链接-将-ObjC添加到其他链接器标志中。

       3.在Xcode的项目中设置静态库的链接路径->:编辑活动目标->；构建->；搜索路径-将静态库目录添加到库路径中，例如"$(SRCROOT)/../libs/Release$(有效平台名称)编辑活动目标-构建->；GCC4.2-语言->；编译设置为"的源代码。objective-c

       (3)介绍系统框架

       百度地图SDK提供定位功能和动画效果，v2.0.0版本开始使用OpenGL渲染，所以你需要在你的Xcode项目中引入CoreLocation.framework和QuartzCore.framework，OpenGLES.framework，SystemConfiguration.framework，CoreGraphics.framework和Security.framework。添加方法:在Xcode的项目中->:活动目标->；构建阶段->；用库连接二进制，只需添加这些框架。

       (4)介绍mapapi.bundle资源文件

       Mapapi.bundle存储了定位的资源、默认的pin标记视图和路线的关键点，以及矢量地图绘制所必需的绿色溯源码与蓝色溯源码的区别资源文件。如果不需要使用内置的图像显示功能，可以删除捆绑文件中的图像文件夹。您还可以根据您的具体需要，任意替换或删除该包中图像文件夹的图像文件。

       添加方法:将mapapi.bundle复制到你的项目目录下，将bundle文件直接拖拽到Xcode项目左侧的Groups

       gc.getLocation(pointAdd,function(rs){ varaddComp=rs.addressComponents;varadr="车辆:"+chepai+"rr"+"位于:"+addComp.province+","+addComp.city+","+addComp.district+","+addComp.street+","+addComp.streetNumber;//创建信息窗口，点击标注时显示标注对应的车牌号码以及当前地址varinfoWindow1=newBMap.InfoWindow(adr);marker.addEventListener("click",function(){ this.openInfoWindow(infoWindow1);});});

如何在Android上实现FrameBuffer和Overlay的blend

       1.SurfaceFlinger是一个服务，主要是负责合成各窗口的Surface，然后通过OpenGLES显示到FrameBuffer上。

       2.DisplayHardware是对显示设备的抽象，包括FrameBuffer和Overlay。加载FrameBuffer和Overlay插件，并初始化OpenGLES:

       view plain

       mNativeWindow = new FramebufferNativeWindow();

       framebuffer_device_t const * fbDev = mNativeWindow->getDevice();

       if (hw_get_module(OVERLAY_HARDWARE_MODULE_ID, &module) == 0) {

        overlay_control_open(module, &mOverlayEngine);

       }

       surface = eglCreateWindowSurface(display, config, mNativeWindow.get(), NULL);

       eglMakeCurrent(display, surface, surface, context);

       3.FramebufferNativeWindow 是framebuffer 的抽象，它负责加载libgralloc，并打开framebuffer设备。FramebufferNativeWindow并不直接使用 framebuffer，而是自己创建了两个Buffer：

       queueBuffer负责显示一个Buffer到屏幕上，它调用fb->post去显示。

       dequeueBuffer获取一个空闲的Buffer，用来在后台绘制。

       è¿™ä¸¤ä¸ªå‡½æ•°ç”±eglSwapBuffers调过来，调到

       view plain

       egl_window_surface_v2_t::swapBuffers：

        nativeWindow->queueBuffer(nativeWindow, buffer);

        nativeWindow->dequeueBuffer(nativeWindow, &buffer);

       4.msm7k/liboverlay是Overlay的实现，与其它平台不同的是，高通平台上的Overlay并不是提供一个framebuffer设备，而通过fb0的ioctl来实现的，ioctl分为两类操作：

       OverlayControlChannel用于设置参数，比如设置Overlay的位置，宽度和高度：

       view plain

       bool OverlayControlChannel::setPosition(int x, int y, uint_t w, uint_t h) {

        ov.dst_rect.x = x;

        ov.dst_rect.y = y;

        ov.dst_rect.w = w;

        ov.dst_rect.h = h;

        ioctl(mFD, MSMFB_OVERLAY_SET, &ov);

       }

       OverlayDataChannel用于显示Overlay，其中最重要的函数就是queueBuffer:

       view plain

       bool OverlayDataChannel::queueBuffer(uint_t offset) {

        mOvData.data.offset = offset;

        ioctl(mFD, MSMFB_OVERLAY_PLAY, odPtr))

       }

       5.msm7k/libgralloc 是显示缓存的抽象，包括framebuffer和普通Surface的Buffer。framebuffer只是/dev/graphic/fb0的包 装，Surface的Buffer则是对/dev/pmem、ashmem和GPU内存(msm_hw3dm)的包装，它的目标主要是方便硬件加速，因为 DMA传输使用物理地址，要求内存在物理地址上连续。

       6.msm7k/libcopybit这是2D加速库，主要负责Surface的拉伸、旋转和合成等操作。它有两种实现方式：

       copybit.cpp: 基于fb0的ioctl(MSMFB_BLIT)的实现。

       copybit_c2d.cpp: 基于kgsl的实现，只是对libC2D2.so的包装，libC2D2.so应该是不开源的。

       7.pmem

       misc/pmem.c: 对物理内存的管理，算法和用户空间的接口。

       board-msm7x.c定义了物理内存的缺省大小：

       view plain

       #define MSM_PMEM_MDP_SIZE 0x1B

       #define MSM_PMEM_ADSP_SIZE 0xB

       #define MSM_PMEM_AUDIO_SIZE 0x5B

       #define MSM_FB_SIZE 0x

       #define MSM_GPU_PHYS_SIZE SZ_2M

       #define PMEM_KERNEL_EBI1_SIZE 0x1C

       msm_msm7x2x_allocate_memory_regions分配几大块内存用于给pmem做二次分配。

       8.KGSL

       Kernel Graphics System Layer (KGSL)，3D图形加速驱动程序，源代码drivers/gpu/msm目录下，它是对GPU的包装，给OpenGLES 2.0提供抽象的接口。

       9.msm_hw3dm

       è¿™ä¸ªæˆ‘在内核中没有找到相关代码。

       .msm_fb

       msm_fb.c: framebuffer, overlay和blit的用户接口。

       mdp_dma.c: 对具体显示设备的包装，提供两种framebuffer更新的方式：

       mdp_refresh_screen： 定时更新。

       mdp_dma_pan_update: 通过pan display主动更新。

       mdp_dma_lcdc.c：针对LCD实现的显示设备，mdp_lcdc_update用更新framebuffer。

迅为RK开发板支持LVDS信号,标准 HDMI信号,IMIPI信号

       迅为RK开发板凭借其卓越的性能，集成了一系列先进的信号处理技术。搭载瑞芯微的高端ALoT芯片RK，这款8nm LP制程的处理器集成了强大的八核位CPU，包括四颗Cortex-A和四颗Cortex-A，主频高达2.4GHz，内存高达8GB，EMMC存储为GB，确保了高效运行和大容量存储。

       GPU方面，开发板内置Mali G MP4四核GPU，支持多种图形处理标准，包括OpenGLES 1.1、2.0、3.2、OpenCL2.2和Vulkan1.2，配备了MMU的2D硬件引擎，提供流畅的显示体验和高效图形处理能力。

       在AI计算方面，RK内置第四代NPU，拥有6TOPs的算力，提升了MAC运算单元的利用率和带宽效率，为AI应用提供了强大支持。无论是视频编解码还是AI场景，都能轻松应对，如8K视频的高效编码和解码，包括H./H./VP9/AV1等多种格式。

       开发板采用模块化设计，核心板与底板分离，便于维护和升级。核心板兼容商业级、工业级和国产化版本，PIN引脚全面，为扩展功能提供了充足空间。同时，它配备了丰富的接口，如双千兆以太网、5G/4G模块、HDMI输入输出、PCIe 3.0/2.0、SATA 3.0、USB 3.0/2.0以及Type-C接口，满足多样化的连接需求。

       系统支持方面，RK开发板预装有Android 、Debian Buildroot、Ubuntu 与等多个稳定系统版本，源码开源，方便用户进行深度定制和二次开发。

FFmpeg学习(一)开篇

       为什么要学习FFmpeg？本人希望深入研究音视频领域，音视频领域内容丰富，我计划从多个方面逐步学习：FFmpeg常用功能实践、FFmpeg源码研究、OpenGL、OpenGLES、Metal、AR、WebRTC、直播架构等。

       当前音视频有哪些应用场景？从众多应用场景可以看出，音视频技术至关重要，尤其在5G时代，网络传输问题得到极大提升，音视频需求将爆发式增长。以下是一个简单播放器架构图：

       音频解码和视频解码一般使用FFmpeg解码，iOS8之后提供了VideoToolBox框架支持硬解码。视频渲染通常使用OpenGL直接利用GPU渲染，还有GPUImage、SDL、VLC等第三方框架。

       音视频播放中的音视频同步是一项复杂的技术。学习一项技术需要高效的方法，只有不断实践才能深刻理解。学习FFmpeg也需要好的文档，以下列举一些必备的学习文档地址：

       以上都是英文文档，如果英文学习困难，可以参考以下中文资料：

       此外，推荐两本非常好的书籍：

       相关学习资料推荐，点击下方链接免费报名，先码住不迷路~

       1. FFmpeg简介：FFmpeg是一套用于记录、转换数字音频、视频并将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。FFmpeg在Linux平台下开发，但也可以在其他操作系统环境中编译运行，包括Windows、Mac OS X等。这个项目最早由Fabrice Bellard发起，年至年间由Michael Niedermayer主要负责维护。许多FFmpeg的开发人员都来自MPlayer项目，当前FFmpeg也是放在MPlayer项目组的服务器上。项目的名称来自MPEG视频编码标准，前面的"FF"代表"Fast Forward"。

       2. FFmpeg能做什么

       3. FFmpeg架构模块组成：我们先看一张FFmpeg的架构图：

       下载好的源码，我们也可以看到大致的源码结构：

       3.1 libavutil

       3.2 libavformat

       FFmpeg是否支持某种媒体封装格式，取决于编译时是否包含了该格式的封装库。根据实际需求，可进行媒体封装格式的扩展，增加自己定制的封装格式，即在AVFormat中增加自己的封装处理模块。

       3.3 libavcodec

       AVCodec中实现了目前多媒体绝大多数的编解码格式，既支持编码，也支持解码。AVCodec除了支持MPEG4、AAC、MJPEG等自带的媒体编解码格式之外，还支持第三方的编解码器，如H.(AVC)编码，需要使用x编码器；H.(HEVC)编码，需要使用x编码器；MP3(mp3lame)编码，需要使用libmp3lame编码器。如果希望增加自己的编码格式或硬件编解码，则需要在AVCodec中增加相应的编解码模块。

       3.4 libavfilter

       3.5 libavdevice

       3.6 libswscale

       3.7 libpostproc

       3.8 libswrressample

       3.9 ffmpeg

       3. ffsever

       3. ffplay

       4. FFmpeg安装：下载源码后，我们可以查看一下目录结构：

       输入./configure --help命令查看配置信息

       内容太多需要分页，输入./configure --help | more

       从上面的帮助，我们可以尝试输入：./configure --list-decoders查看所有解码器

       接下来我们可以尝试输入：./configure --list-encoders查看所有编码器

       接下来我们可以尝试输入：./configure --list-filters查看所有滤镜器

       接下来我们可以尝试输入：./configure --list-muxers查看FFmpeg的封装，封装Muxing是指将压缩后的编码封装到一个容器格式中，我们输入./configure --list-muxers来查看FFmpeg支持哪些容器格式：

       从上面打印信息来看，FFmpeg支持生成裸流文件，如H.、AAC、PCM，也支持一些常见的格式，如MP3、MP4、FLV、M3U8、WEBM等。

       从上面解封装又称为解复用格式的支持信息中可以看到，FFmpeg支持的demuxter非常多，包含image、MP3、FLV、MP4、MOV、AVI等。

       从支持的协议列表中可以看到，FFmpeg支持的流媒体协议比较多，包括MMS、HTTP、HTTPS、HLS、RTMP、RTP，甚至支持TCP、UDP，它还支持使用file协议的本地文件操作和使用concat协议支持的多个文件串流操作。

       接下来我们可以尝试输入：./configure --list-parsers查看FFmpeg支持的解析器

       接下来我们可以尝试输入：./configure --list-bsfs查看FFmpeg支持的字节流过滤器

       接下来我们可以尝试输入：./configure --list-indevs查看有效的输入设备

       接下来我们可以尝试输入：./configure --list-outdevs查看有效的输出设备