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1.RoboMaster视觉教程Linux（四）软件安装和卸载

RoboMaster视觉教程Linux（四）软件安装和卸载

       在Linux环境下，源码安装和卸载软件通常遵循特定的源码目录规则。主要的源码目录包括：/usr（用于系统默认软件），/usr/bin（用户可使用命令），源码countifs 源码/usr/include（C/C++头文件与包含文件），源码/usr/lib（应用软件函数库、源码目标文件与非用户管理执行文件/脚本），源码/usr/local（本地安装的源码软件），/usr/sbin（非系统运行所需系统命令），源码/usr/share（共享文件，源码如在线帮助文件、源码uwp源码软件文档、源码时区文件），源码/usr/src（源码文件，源码内核源码应放于此，源码如/usr/src/linux）。悬赏源码

       安装软件可以采用多种方式，包括通过`apt`命令安装，将文件分类到相应目录下；下载安装包，直接执行安装文件；或使用源码编译，将编译后的fork源码文件安装到`usr/local`目录下的相应子目录中。源码安装通常可灵活配置软件参数。

       构建源码的工具有多种，如AutoTools、CMake与qmake等。以ffmpeg为例，源码喔通常使用AutoTools构建，通过`configure`、`make`与`make install`三步完成。而OpenCV则通常使用CMake。qmake通过生成`makefile`，然后`make`构建软件，`sudo make install`安装到`usr/local`或自定义路径。

       在选择使用静态编译版本如ffmpeg时，虽然可简化库依赖，但可能导致在OpenCV等软件安装时无法链接FFmpeg。因此，推荐使用源码编译方式。

       卸载软件时，如果未指定`--prefix`选项，可以使用`make uninstall`命令。若未提供该命令，可以通过临时目录重新安装，然后遍历该目录以查找并删除对应安装位置的文件。

       总之，Linux软件安装与卸载遵循明确的目录规则与多种安装方法，源码安装提供高度灵活性，但需注意正确安装路径以避免潜在问题。