1.软件篇---LiteOS之系统移植（鸿蒙系统）
2.s移植是移植源码移植源码什么意思？
3.实现程序移植的主要途径有
4.Nginx源码交叉编译-保姆级移植ARM
5.小白自制Linux开发板 ：Linux内核与文件系统移植
6.CANOpen系列教程14_协议源码移植（二）

软件篇---LiteOS之系统移植（鸿蒙系统）

       物联网时代，系统的系统系统选择对设备功能和性能至关重要。LiteOS因其轻量高效，移植源码移植源码成为物联网设备领域中的系统系统优选。该系统以其强大性能在资源受限环境展现出卓越性能，移植源码移植源码推动设备智能化。系统系统网页评论系统源码

       LiteOS系统移植步骤包括：配置文件调整、移植源码移植源码内核代码适配、系统系统端口代码移植。移植源码移植源码调整配置文件以适应新硬件，系统系统优化内核以支持任务、移植源码移植源码内存管理等功能，系统系统移植端口代码确保系统在特定硬件上正常运行。移植源码移植源码

       获取LiteOS源码，系统系统建立包含config、移植源码移植源码core、port、component四类文件夹的目录结构，分别存放配置文件、内核文件、端口文件和组件。系统文件结构清晰，包含arch、components、kernel三个主要部分。

       在移植过程中，采用STMFCBT6芯片作为示例，需在工程中添加相关文件。参考代码仓库：lq/keil_sdk，为自己的成长与进步增添动力。每一次的努力都是积累，每一次的付出都带来成长，坚持下去，奇迹就在转角等待你。

s移植是什么意思？

       “s移植”指的是将某个程序或软件在不同的操作系统、平台或硬件环境下进行适配或转换的过程。通常，这个过程要求对源码进行修改或编译，2021vip解析源码以便让程序可以在目标环境中正常运行。移植的意义在于可以将原本只能运行在特定环境下的程序，通过移植，在其他环境中得以发挥其价值。

       移植工作可以分为不同的层次，包括软件层次和硬件层次。在软件层次，程序员需要了解不同操作系统、不同编译器、不同库之间的差异，然后对代码进行修改和编译。而在硬件层次，要考虑的问题则更为复杂，需要更深入地掌握不同的硬件设备和底层驱动的实现方式，对代码进行重构甚至重写才能实现移植。

       随着信息技术的快速发展和硬件平台的不断升级换代，移植已经成为软件开发中必不可少的一个环节。无论是为了适应不同用户群的需求，还是为了拓展产品的市场份额，移植都是一项必要的技术工作。同时，移植的过程也是开发者们获取技术进步的重要机会，可以让他们更深入地了解不同的操作系统和硬件平台，不断提升自己的技能水平。

实现程序移植的主要途径有

       实现程序移植的主要途径包括源代码修改、使用抽象层或中间件、采用跨平台框架以及容器化与虚拟化技术。

       首先，源代码修改是最直接的方式。当需要将程序从一个平台移植到另一个平台时，可能需要对源代码进行一定的修改，以适应新平台的特性。例如，某些系统调用、库函数或数据类型在不同平台上可能有所不同，因此需要对这些部分进行调整。此外，股票精确CPBS公式源码还需要考虑编译器和链接器的差异，确保代码能够在新平台上顺利编译和链接。

       其次，使用抽象层或中间件也是一种有效的移植方法。抽象层可以将与平台相关的细节隐藏起来，为上层应用提供一个统一的接口。这样，当底层平台发生变化时，只需要修改抽象层的实现，而无需改动上层应用代码。中间件则更进一步，它提供了一套完整的服务和功能，使得应用程序可以轻松地与各种系统和设备进行交互。例如，通过使用通信中间件，可以实现不同平台之间的数据传输和同步。

       再者，采用跨平台框架也是实现程序移植的一种高效方式。跨平台框架如Qt、wxWidgets等，为开发者提供了一套统一的API和开发环境，使得开发者可以编写出既能在Windows上运行，又能在Linux或Mac OS上运行的应用程序。这些框架通常提供了丰富的图形用户界面组件、网络编程接口以及多线程支持等功能，大大降低了跨平台开发的复杂性。

       最后，容器化与虚拟化技术为程序移植提供了全新的解决方案。通过Docker等容器技术，可以将应用程序及其依赖项打包成一个独立的容器镜像，这个镜像可以在任何支持Docker的平台上运行。虚拟化技术如VMware或VirtualBox则允许在一个操作系统中运行另一个操作系统，从而实现程序的跨平台运行。这些技术不仅简化了程序的部署和管理过程，还提高了程序的可移植性和兼容性。

       综上所述，实现程序移植的485数码管源码途径多种多样，开发者可以根据项目的具体需求和目标平台的特性来选择最合适的方法。随着技术的不断发展，未来还将涌现出更多创新的移植方案，为软件开发者带来更大的便利和灵活性。

Nginx源码交叉编译-保姆级移植ARM

       在本文中，作者详细介绍了如何在ARM嵌入式平台恩智浦imx6ul上进行Nginx的交叉编译和优化过程。首先，作者在Ubuntu ..7 位系统上搭建了交叉编译环境，使用的工具包括arm-linux-gnueabihf-gcc和arm上Linux内核4.1.。

       在准备阶段，作者下载了Nginx（1..0）、pcre（8.）、zlib（1.3.1）和openssl（1.1.1）的源代码。在Nginx源码目录下，作者对部分源码进行了修改，如移除退出函数和调整大小，同时增加了PCRE配置。对于不使用SSL的情况，作者去除了配置文件中的SSL相关部分。完成配置后，生成的Makefile未进行编译，Nginx部分的操作暂时告一段落。

       接着，作者对pcre和openssl源码进行编译，确保没有报错。对于openssl，由于版本问题，1.1.1版本编译通过。在openssl编译过程中，作者对Makefile进行了相应修改。编译完成后，作者对Nginx进行了进一步的优化，去除了Debug信息，使可执行文件减小到2.8M。

       最后，将编译好的Nginx文件复制到ARM设备，通过调整配置文件解决了启动时的六度系统源码报错，并成功运行起来。通过浏览器访问测试页面，证明移植工作已经完成。

小白自制Linux开发板 ：Linux内核与文件系统移植

       Linux内核

       若要移植F1CS/F1CS至Linux，可直接利用官方源码对licheepi nano的支援。首先，访问kernel.org下载最新长支版本内核源码（建议使用5..），若使用特定版本，如5.7.1，则可直接下载对应链接。解压后，将内核源码复制至Ubuntu虚拟机。

       配置编译

       在Linux内核代码中找到Makefile文件，修改ARCH和CROSS_COMPILE配置为Arm，使用编译工具交叉编译。完成内核配置后，下载licheepi_nano的配置文件，放置于arch/arm/configs目录下。使用图形化配置界面完成内核与开发板soc的对应配置。

       配置TF卡设备树信息

       在arch/arm/boot/dts目录下修改suniv-f1cs.dtsi和suniv-f1cs-licheepi-nano.dts文件，添加相应的头文件与配置选项。确保内核编译成功，生成zImage和dtb文件。

       TF分区配置

       通过Gparted软件分区，将TF卡分为两个分区，一个用于存放zImage、dtb文件，另一个用于根文件系统。格式化为fat和ext4，确保正确分配分区大小并保存配置。

       内核复制与执行

       将内核文件复制至TF卡的BOOT分区，插入开发板后，通过u-boot启动并自动进入内核启动环节。确保TF卡根文件系统正确挂载。

       文件系统移植

       使用Buildroot制作根文件系统，选择目标选项、编译选项、工具链与系统配置，确保文件系统兼容并能正常挂载。构建完成的根文件系统镜像解压至TF卡第二分区。

       执行与升级

       登录自制Linux系统，通过修改/etc/profile文件调整命令行显示。运行GPIO实验，利用Linux GPIO子系统实现LED灯的点灯功能，探索Linux内核的驱动实现。

       总结

       完成了Linux内核与文件系统的移植，从内核配置到文件系统挂载，再到驱动实验，逐步实现自制Linux开发板的操作系统。后续将升级硬件设备并进行更有意义的项目开发，期待你的进步。

CANOpen系列教程_协议源码移植（二）

       本文主要阐述了在嵌入式系统开发中，将CANOpen协议源码移植到工程中并实现的具体步骤。作者首先强调了系列教程的背景，基于CanFestival架构、STMF1芯片、FreeRTOS操作系统、以及Keil MDK-ARM开发环境。接下来，文章深入讲解了移植过程中需要关注的几个关键点。

       在添加源码和路径部分，作者指出需要在现有工程中加入与CANOpen相关的组和文件，并添加CANOpen源码的inc头文件路径，确保编译时能正确找到所需文件。这部分是基础准备工作，确保开发环境能正确识别和使用新添加的代码。

       在添加代码及分析部分，文章聚焦于实际代码实现的关键点。作者提到需要修改的canfestival.h文件，以防止递归包含问题，同时解释了需要实现的底层驱动函数，如canSend，这是CANOpen源代码调用最频繁的函数。作者还详细介绍了初始化相关接口的实现方法，以及定时器调度接口的调用和实现。特别地，文中提到发送接口函数canSend的重要性，并建议尽量保持其接口原样，因为这一函数在多个源文件中被广泛调用。最后，文章还讨论了发送和接收缓存的实现、中断接收机制以及配置节点等关键功能。

       工程下载及运行效果部分展示了作者提供的示例工程，该工程展示了主站和从站的心跳功能，通过CAN分析仪抓取数据进行验证。通过这一部分，读者可以直观地了解移植后的CANOpen协议在实际应用中的表现。

       文章最后对文档的使用和版权所有进行了说明，并推荐了作者的博客、GitHub以及微信公众号，鼓励读者关注以获取更多相关资源和内容。

tet移植是什么意思？

       tet移植是指将软件的源代码从一种操作系统或平台移植到另一个操作系统或平台的过程。在软件开发领域中，tet移植是一个重要的环节。例如，开发人员可能希望将他们的应用程序从Windows平台移植到MacOS平台以拓展更多用户。

       在当今多样化的计算机操作系统和平台上，tet移植已成为很重要的需求，因为仅适用于一个系统的软件无法满足所有需求。软件开发商需要将他们的产品尽可能多地推向更广泛的市场，并尽可能满足更多用户的需求。tet移植是实现这一目标的有效手段。

       在tet移植过程中，开发人员要针对目标操作系统进行相关编程和优化。这意味着他们需要加强对目标平台有效性的了解。开发人员通常会利用各种工具和技术，例如源代码控制系统、编译器、调试器和模拟环境，来确保他们的代码在目标平台上正常运行。一旦tet移植完成，开发人员可以将新代码分发给目标用户，完全满足他们的需求。

HUAWEI LiteOS 移植过程

       本文主要介绍了将LiteOS系统移植到STMFZGT6单片机开发板的过程。

       在开发环境中，主要使用的工具包括以下几种。

       本文主要记录了基于gcc开发的LiteOS移植过程，如果使用vscode的朋友，其原理相同，也可以作为参考。

       在基础工程准备阶段，我使用的是STMCubeMX生成的工程文件。生成过程如下：

       1. 打开STMCubeMX程序。

       2. 选择对应的芯片（STMFZGT6）。

       3. 设置时钟来源为外部晶振。

       4. Debug设置为串行（我用的是Jlink下载程序），为了方便移植，将系统tick来源设置为TIM1。

       5. 配置LED的引脚为输出，我的开发板两个可控led分别为GPIOF_9和GPIOF_。

       6. 设置系统时钟，配置为MHz。

       7. 分别设置头文件和.c文件。

       8. 中着急打了个病句...

       9. 最后生成工程，选择为makefile生成格式。

       工程将在对应文件夹内生成。

       切换到文件夹内，执行make指令构建工程，将在build文件夹下生成你在cubemx里设置的工程名.elf文件。

       此时修改Core文件夹下的main.c文件，就可以实现基础的基于HAL库的单片机控制。

       修改Makefile文件，添加烧录命令如下：

       此时执行make run就可以将.elf文件烧录到单片机中。

       在移植LiteOS源码下载过程中，我所使用的源码是GitHub上的LiteOS代码的develop分支。

       下载该仓库的代码，得到文件夹结构如下。

       在STMCubeMX创建的工程下面新建文件夹为LiteOS（具体什么名看你心情），并将以下几个文件夹导入：

       得到

       OS_CONFIG文件夹下的target_config包含头文件是stmf的HAL头文件，如果是cortex-m3或者其他内核的单片机需要在这里修改包含的头文件，我的工程将之改为了#include "stmf4xx.h"。

       此时需要修改你工程的Makefile文件，将新添加的LiteOS的代码添加到你的工程当中去。

       具体修改如下：

       此时执行make构建工程，会出现报错，说是重复定义了PendSV_Handler和SysTick_Handler，这是因为这两个函数在LiteOS系统中已经有了定义。这时要到Core/Src文件夹下的stmf4xx_it.c将重复定义的两个处理函数注释掉。

       注释掉两个函数的定义。

       此时再执行make clean删除原来的构建生成文件，重新make构建。

       构建成功，能够生成elf文件，移植成功。

       可以修改OS_CONFIG文件夹下的target_config文件，适配自己的开发板。

       在移植测试阶段，可以根据STMCubeMX构建工程时所用的GPIO引脚在程序中定义任务。我的测试任务如下：

       我的任务定义位于main.c，也可以将任务定义移动到单独的文件中。

       功能就是两个led灯实现不同频率的闪烁。

       可以观察到上面的led灯闪烁频率低于下面的led，任务创建成功，移植成功。

软件篇---uC/OS-II之系统移植

       uC/OS-II是一款广泛应用于嵌入式软件开发的轻量级、可裁剪、可移植的实时操作系统。本文将详细阐述如何进行uC/OS-II的系统移植。

       系统移植的步骤主要包括配置文件调整、内核代码适配和端口代码移植。

       配置文件调整是首要任务，它涉及对uC/OS-II配置文件的修改，以适应新硬件平台的特性。

       内核代码适配是系统移植的核心部分。内核代码包括任务管理、内存管理、事件等关键组件，需要针对目标硬件进行优化调整。

       端口代码移植是系统移植的最后一步，它负责将uC/OS-II适配到特定硬件平台，确保系统能够正常运行。

       在进行系统移植时，首先需要获取uC/OS-II源码，并在本地建立包含四个类别的文件夹结构：config、core、port、component。将源码中文件按照类别进行分类管理。

       内核文件移植需要将源码中的source文件夹下的文件复制到本地的core文件夹中，并对头文件和源文件进行管理。

       配置文件移植则需要将源码中Cfg目录下的配置文件复制到本地的config目录下。

       端口文件移植则需要找到对应的内核文件，存放在Ports目录下，确保系统能够针对特定硬件平台进行优化。

       为了提供具体的移植示例，本文以STMFCBT6芯片为例，详细介绍移植过程，包括添加文件至keil工程、修改启动文件等步骤。

       系统移植成功的关键在于精确理解硬件特性和uC/OS-II内核需求，进行细致的代码调整和优化。通过实践，不断积累移植经验，提升移植效率和成功率。