1.ICDԴ?码系码?ϵͳԴ??
2.OpenCL-01: PoCL环境配置
3.OpenDRG——国家医保局CHS-DRG分组器的开源实现
4.MCD1第一章MPLAB-ICD概述
5.ICD和ICE的区别
6.如何使用MPLAB IDE v7.51

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       5G技术的大规模商用，为物联网产业发展开启了全新空间。统源物联网正与人工智能、码系码云计算、统源工业物联网等技术加速融合，码系码推动数字经济持续蓬勃发展。统源cdr网站源码

       近日，码系码市场研究公司Counterpoint发布数据显示，统源年第一季度，码系码全球蜂窝物联网模组出货量同比增长%，统源其中，码系码中国厂商份额高达.2%，统源位居全球第一。码系码蜂窝物联网模组是统源物联网终端的核心部件，负责接入网络与数据传输，码系码是物联网最关键的基础通信单元，这也反映出我国物联网市场具备强劲的增长势能。

       根据ICD发布的turtle demo源码《全球物联网支出指南》预测，到年，中国物联网（企业级）市场规模将达到亿美元，复合增长率为.2%，继续保持全球最大的物联网市场体量。我国物联网产业的飞速发展离不开国家持续的政策支持。年，工业和信息化部等八部委联合印发的《物联网新型基础设施建设三年行动计划（-年）》，为我国物联网发展领先全球提供了坚实的保障。

       在数字经济发展浪潮中，物联网正在经历着黄金的发展时期，业内也涌现出一批又一批的创新企业，AnyChat正是其中的一员。基于对物联网市场发展趋势的洞察，AnyChat整合实时音视频通信、人工智能、大数据等前沿技术，打造IoT解决方案，linuxqt源码安装联动智能安防、智慧大屏、智能车载、智能手表、智能头显、机器人等应用场景，构建智慧物联交互生态。

       AnyChat物联网解决方案的优势包括：

       - 低功耗优内存：大幅优化运行内存，缩减包体大小，解决智能设备发热发烫问题，在低功耗环境下保证长时间续航。

       - 自适应能力强：具备行业优秀的康弱网能力，自适应网络带宽变化，为物联网设备实时提供稳定流畅的音视频体验。

       - 快速集成落地：标准SDK，源码开放，极简接入，代投源码快速集成落地，拓展灵活。

       - 安全可靠性高：达到等保三级安全认证，音视频流加密传输，高安全高可靠，保证信息不泄露。

       - 跨平台多终端：支持Andriod、iOS、Windows、Linux、RTOS、鸿蒙等操作系统及多类物联网终端设备。

       - 全球灵活部署：支持公有云、私有云、混合云等多种部署方式，按需选择。

       随着新一轮科技革命和产业变革的jsoup网页源码深入发展，物联网应用和智能化改造的力度将持续加大。未来，AnyChat将持续丰富物联网解决方案，加速开启万物智联新格局。

OpenCL-: PoCL环境配置

       PoCL是基于MIT许可的开源OpenCL实现，专为多设备系统优化，通过集成具有OpenCL功能的设备，提升平台多样性与互操作性。PoCL支持广泛的CPU架构（x、ARM、RISC-V）与GPU，如通过libCUDA的NVIDIA设备，利用Level Zero的Intel GPU及不同功能等级的TCE ASIP（OpenASIP）。

       在wsl2环境上，Ubuntu.用于安装pocl。对于其他框架的安装，则是可选的。使用工具clinfo运行测试。

       OpenCL-ICD-Loader是一个关键中间库，实现OpenCL应用程序与特定硬件厂商的OpenCL驱动之间的隔离。将文件夹OpenCL-Headers-../CL复制至OpenCL-ICD-Loader-../inc进行源码编译。使用vscode、wsl与cmake作为编译工具，参考edgelee的vscode-opencl-samples进行实施。

       最后，要实现设备查询的具体步骤，参考edgelee的vscode-opencl-samples -opencl-icd-device，并根据运行结果进行相关测试与调试。这将为您提供有关设备的详细信息，确保OpenCL应用程序在不同硬件上运行时的兼容性和性能。

OpenDRG——国家医保局CHS-DRG分组器的开源实现

       OpenDRG作为一项开源解决方案，旨在应对国家医保局推行的DRG付费改革中的挑战。DRG是一种关键的医疗支付工具，但各地规则差异和动态调整给医院带来了困扰。商业软件在规则适应性和灵活性上存在问题，且往往封闭不透明。因此，一群开发者投入大量精力，自主研发了OpenDRG分组器，以开放、透明的方式分享源代码，旨在促进全国医院更好地应对DRG改革。

       OpenDRG的优势在于它支持各地区的定制化分组方案，如宁夏银川、福建南平等地，开发工作正在进行中，后续将陆续发布。产品核心包含国家医保局CHS-DRG、浙江ZJ-DRG等官方分组规则的知识库，以及各种数据集，如ICD编码、支付标准和医院病案资料。此外，还提供了Java、Csharp、Python和JavaScript版本的源代码，方便医疗机构根据需求进行定制或集成到内部系统中。

       为了方便直观展示和使用，OpenDRG还设立了分组器演示平台，用户可以直接在线操作，根据不同省市的分组规则对病案进行分析。此外，用户可通过github.com/OpenDRG/Open...链接下载源代码，或通过邮件至OpenDRG@hotmail.com联系开发团队获取更多信息。

       总之，OpenDRG通过开源的形式，为全国医院提供了有力的DRG分组工具，助力医保支付改革的实施。

MCD1第一章MPLAB-ICD概述

       MPLAB-ICD是MICROCHIP公司为PICFX系列微控制器设计的一款经济型开发工具，它集成了在线调试器和编程器的功能。这款设备在MPLAB-IDE集成开发环境中运行，利用In-CircuitSerialProgramming技术，在目标MCU中嵌入监控程序，允许用户实时仿真并运行应用程序。通过将仿真头连接到应用系统的MCU插座，MPLAB-ICD就像真正的PICFX一样执行用户代码。

       MPLAB-ICD具有多种实用特性，包括：

       在线调试：支持源代码级别的调试，允许单步执行或设置断点，实时监控程序运行。

       硬件调试：能协助调试电路板硬件系统，提供全面的系统级检查。

       编程功能：利用In-CircuitSerialProgramming技术，轻松对目标应用控制器进行编程，无需额外的硬件接口。

       此外，MPLAB-ICD的运行要求相对灵活，它能在3.0V到5.5V的电压范围以及kHz到MHz的频率范围内工作，并兼容Microsoft Windows系列操作系统，包括Windows 3.X、Windows /、Windows NT和Windows 等。

       总之，MPLAB-ICD是微控制器开发中的一款强大工具，它能帮助开发者实时调试源代码，检查硬件系统，以及高效地进行编程操作，为PICFX系列应用提供了全面的支持。

ICD和ICE的区别

       ICD与ICE的区别

       åœ¨è¿›è¡ŒåµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿå¼€å‘的过程中，经常会用到 ICD和ICE。从字面上讲，ICD的全称为：In Circuit Debugger，ICE为：In Circuit Emulator，中文分别为“在线调试器”和“在线仿真器”。笼统地说，二者都可用于硬件调试和软硬件联调。市面上常见的产品包括ARM公司的Multi-ICE，WindRiver公司的VisionICE和VisionProbe，以及Lauterbach公司的Trace-ICD和 Trace-ICE。

       é‚£ä¹ˆäºŒè€…之间究竟有什么区别和联系呢？回答这个问题这要从嵌入式系统调试手段的演化说起。

       åœ¨æ—©æœŸçš„嵌入式开发中，尤其是8位机和位机占主流的时代，ICE是最为常用的调试设备，它的核心思想是完全模拟CPU工作，通过外围电路捕获CPU的各种状态信息，输送到PC端，也就是说它相当于CPU＋调试电路，可以从物理上完全替代CPU。所以最早的ICE在使用时需要将CPU从插口上拔下来，再将ICE的电缆插进去。

       ICE的出现，给嵌入式开发人员带来了极大的便捷。但随着芯片制造技术的飞速发展，ICE也逐渐显露出一些无法回避的缺陷

       1、ICE必须比被调试 CPU运转更快，这样才能在模拟CPU的同时向外输送调试信息，而CPU主频的不断提高使得实现这一点越来越难；

       2、日渐复杂的封装技术导致ICE替换CPU的难度不断增大；

       3、ICE的先天特性决定它总是落后于CPU发布；

       4、ICE的价格通常非常昂贵。

       è¿™äº›ç¼ºé™·ç»™ICE的发展带来了一定的阻碍，在这种情况下，EmbeddedICE应运而生。

       EmbeddedICE是ARM公司提出的一种面向系统的解决方案，其关键技术是在处理器芯片内部加入一个EmbeddedICE单元，提供传统ICE的诸多功能，例如实时寻址、断点、单步以及对CPU核的控制，使用边界扫描链和JTAG接口与PC交互信息，从而实现硬件调试。EmbeddedICE解决了传统ICE的种种难题，从而得到了广泛的应用。ARM7TDMI系列就是基于该方案的典型产品，其名称中的字母I即指示EmbeddedICE。

       æœ‰äº†EmbeddedICE，相应的也就出现了新的调试工具ICD。与复杂的ICE不同，ICD的核心硬件只包括一个EmbeddedICE接口盒，用于在PC和处理器芯片的JTAG接口之间搭起一座桥梁，实现PC端调试器指令与JTAG协议的转换，例如将PC端的一次鼠标点击转换成JTAG指令和数据序列，并最终通过EmbeddedICE实现对CPU核的控制。

       è¯´åˆ°è¿™é‡Œï¼ŒICE和ICD的区别就不言自明了：ICE通过自身仿真CPU进行调试，而ICD则是利用芯片内部的EmbeddedICE单元对CPU进行调试。特别需要指出的是，上面的讨论都集中在硬件部分，实际上，不管是ICE还是ICD，都离不开一个优秀的集成开发环境；只有通过开发环境对二进制机器码的翻译，开发人员才能够轻松地查看寄存器，查看地址空间，设置断点，将机器指令转换为汇编指令甚至对应到高级代码、实现源码级调试。

       å¼„清楚了二者的区别，现在回到第一段，给市面上的产品归归类。虽然名字看起来都像是ICE，其实未必：

       ARM公司的Multi-ICE实际上是ICD，对应的开发环境是ARM SDT或者ADS；

       WindRiver的visionICE和visionProbe也是ICD，开发环境是 visi；

       Lauterbach的Trace-ICD和Trace-ICE倒是都货真价实，开发环境统一叫TRACE，Lauterbach另外还有一款产品叫 Trace-FIRE，同属ICE范畴；

       ç›®å‰å›½å†…不少公司也陆续开发了一些针对ARM芯片的JTAG仿真器，不过功能都比较简单，还不能称之为 ICD。

如何使用MPLAB IDE v7.

       MPLAB IDE 是适用于PICmicro® 系列单片机和dsPICTM 数字信号控制器，基于Windows® 操作系统的集成开发环境。MPLAB IDE 提供以下功能：�6�1 使用内置编辑器创建和编辑源代码。�6�1 汇编、编译和链接源代码。�6�1 通过使用内置模拟器观察程序流程调试可执行逻辑；或者使用MPLAB ICE 和 MPLAB ICE 仿真器或MPLAB ICD 2 在线调试器实时调试可执行逻辑。�6�1 用模拟器或仿真器测量时间。�6�1 在观察窗口中查看变量。�6�1 使用 MPLAB ICD 2、PICSTART® Plus 或 PRO MATE® II 器件编程器烧写固件。�6�1 使用MPLAB IDE 丰富的在线帮助快速找出问题的答案。