1.【开源】轻松实现车牌检测与识别:yolov8+paddleocr【python源码+数据集】
2.智慧停车方案+源码
3.Autoware.universe 源码解读(一)
4.å¦ä½ç¨vbå个å车åºç®¡çç³»ç»
【开源】轻松实现车牌检测与识别:yolov8+paddleocr【python源码+数据集】
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正文开始: 本文将带你了解如何使用YOLOv8和PaddleOCR进行车牌检测与识别。首先,源码源码我们需要一个精确的修改车牌检测模型,通过yolov8训练,停车停车数据集使用了CCPD,源码源码一个针对新能源车牌的修改标注详尽的数据集。训练步骤包括环境配置、停车停车数据准备、源码源码cas源码解读模型训练,修改以及评估结果。模型训练后,定位精度达到了0.,这是通过PR曲线和mAP@0.5评估的。 接下来,我们利用PaddleOCR进行车牌识别。只需加载预训练模型并应用到检测到的车牌区域,即可完成识别。整个过程包括模型加载、车牌位置提取、OCR识别和结果展示。 想要亲自尝试的aspx源码编写朋友,可以访问开源车牌检测与识别项目,获取完整的Python源码、数据集和相关代码。希望这些资源对你们的学习有所帮助!智慧停车方案+源码
城市级智慧停车项目 YunParking 全面开源,提供多种功能,包括路内停车、路外室内停车、共享车位、车位预约、室内导航、反向巡车、收费规则、mdui首页源码支付聚合、设备管理、巡查PAD执法、车位推荐查找、会员充值、等级管理、月卡充值、月卡支付、余额支付、区层管理、车主管理、车场管理、第三方云存储、pandown源码github短信等,功能和完整度极高。系统具备路内停车、路外停车、停车诱导的统一管理功能,支持完整的路内停车管理与路外停车管理,并对接停车诱导系统实现综合管理。财务模块实现费用清算与统计分析。业务运营服务体系包含运营概况、客户服务、会员管理、车辆管理等。运维模块提供设备运行情况、故障信息、运维监控等功能。设置模块实现用户及权限管理,支持云坐席功能。车主APP、小程序、公众号提供停车电子支付、停车代缴、停车记录查询、附近停车场诱导等功能。手持管理PDA终端支持检测巡检与收费端应用。路内停车管理模式比选包括基于地磁+PDA采集、基于地磁+巡查车采集、基于地感采集、基于车位锁采集、基于高位视频采集、基于视频桩采集等方案,每种方案各有特点与适用场景。
Autoware.universe 源码解读(一)
在Autoware的自动驾驶仿真软件中,launch文件起着至关重要的作用。autoware.launch.xml是其中一个基础的launch文件,它使用XML语言编写,以定义启动ROS节点、参数和设置默认值。这个文件的核心结构包括version="1.0"(XML 1.0版本)和encoding="UTF-8"(UTF-8编码)。
文件的前半部分侧重于参数定义和设置,包括地图路径、车辆模型、传感器模型和点云容器,这些都可以通过传递参数进行灵活调整。例如,vehicle_id和launch_vehicle_interface是两个全局参数,vehicle_id默认值为环境变量VEHICLE_ID的值,而launch_vehicle_interface默认为true,表示是否启动车辆接口。
参数check_external_emergency_heartbeat控制外部紧急停车功能,当不需要时需将其设为false。system_run_mode和launch_system_monitor等参数分别定义了系统的运行模式和是否启动系统监视器。此外,rviz可视化工具的启用、rviz配置文件路径,以及感知模式的选择等也被详细定义。
launch文件中还包括一个include标签,引入了global_params.launch.py,该文件通过arg标签传递参数,以进行更精细的配置。例如,如果launch_vehicle设置为true,它将启动vehicle.launch.xml,并传递参数。
总的来说,autoware.launch.xml通过巧妙地定义和传递参数,灵活地控制和配置Autoware的各个子系统,以实现自动驾驶的模拟和测试。
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