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1.STM32+FreeRTOS+lwip+Netconn+TCP Server做并发服务器的编写经验总结
2.手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第3篇之蜂鸣器播放音乐
3.手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第2篇之OLED显示屏
4.手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第11篇之步进电机
5.STM32CubeMX一键生成FREERTOS代码 + KEIL多版本共存 + 使用VSCODE编译和烧录程序
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STM32+FreeRTOS+lwip+Netconn+TCP Server做并发服务器的编写经验总结
本文基于CSDN网友的分享,总结了在STM平台上使用FreeRTOS、lwip、Netconn以及TCP Server进行并发服务器编程的实践经验。以下是对整个移植过程的记录。
目的phpcoin 源码:
实现STM单片机作为TCP服务器,能够同时与多个客户端进行实时通信,处理多个客户端发来的信息并准确回复。
编写材料准备:
1. 代码生成:选择一个已成功实现联网的例子进行移植,以省去从头编写代码的步骤。以下是生成代码过程的参考,配置仅供参考,如有错误或遗漏,欢迎指出。
2. lwip部分:完成网络协议栈的配置和优化,确保能稳定地进行数据包的接收与发送。
3. FreeRTOS部分:实现任务管理和调度,确保服务器能够高效地处理多个客户端的连接和通信。
2. 代码修改和注意事项:
1. 对已有的代码进行必要的修改,以适配TCP服务的实现。
2. 实现并发服务器的搭建,包括:
2.A:建立TCP服务器,配置服务器端口和监听机制。时间拍卖 php源码
2.B:实现TCP服务器任务,处理客户端连接请求和数据传输。
2.C:实现多客户端接收与处理机制,确保服务器能够同时响应多个客户端。
2.D:在多客户端接收处理中,注意以下事项:
确保数据处理的高效性和准确性,合理分配资源,避免阻塞。
3. 编译调试及验证:
完成代码的编译,进行调试,确保所有功能都能正常运行。通过模拟多个客户端连接,验证服务器是否能正确处理和回复每个客户端的信息。
手把手从0到1教你做STM+FreeRTOS智能家居--第3篇之蜂鸣器播放音乐
本文将指导您完成基于STM+FreesRTOS的智能家居项目的第3部分,重点在于实现蜂鸣器播放音乐的功能。首先,了解硬件设计,我们选用无源蜂鸣器模块,连接到STM的PB7引脚,对应定时器4的通道2。利用PWM输出原理,实现音乐播放。易语言无视源码您可参考相关文章了解详细步骤,后续将提供软件部分的具体实现。
软件设计的核心在于通过调整PSC值,更改蜂鸣器输出频率,进而输出不同音符。以输出低音DO(Hz)为例,通过计算得出PSC值为(/),得到的周期约为0.,频率为1/周期,即Hz。在Beep.h文件中,宏定义展示了参数的意义,beep.c中的Buzzer_on函数允许您设置频率和占空比来调整音调和音量。
具体实现包括定义宏和自定义函数,如Solitary_brave用于播放特定音乐,延时功能调整音乐节奏。在main函数中整合这些功能,实现STM蜂鸣器播放音乐的效果。通过执行上述步骤,您将成功将音乐功能集成到智能家居项目中,提升用户体验。
手把手从0到1教你做STM+FreeRTOS智能家居--第2篇之OLED显示屏
本文将逐步带你实现STM与FreeRTOS结合的坦克大战源码vc智能家居项目,专注于第二部分:使用4线IIC的OLED显示屏。首先,硬件上选择中景园型号的OLED,SCL连接STM的PC0,SDA连PC1。若对IIC通信不熟悉,建议先在CSDN学习相关基础知识,避免误导他人。
在软件设计上,利用STM的IO口模拟IIC控制OLED。首要步骤是配置IO口为输出模式,遵循OD或OC输出原则以保持总线信号清晰。下面展示oled.c文件的关键部分,这部分代码需要参照IIC时序图理解。同时,oled.h文件需根据实际使用的引脚修改IIC端口宏定义,存储OLED字符的模版数据在OLEDFont.h文件中。
核心的OLED功能函数包括OLED_Init,它负责初始化OLED显示所需的寄存器,以及OLED_Display_Init,用于在屏幕上显示汉字。在main函数中,input hidden 源码隐藏通过调用OLED_Display_Init,即可实现整个显示过程。
通过以上步骤,你将能够成功地在STM与FreeRTOS的框架下,操控OLED显示屏,展示智能家居项目的初步效果。
手把手从0到1教你做STM+FreeRTOS智能家居--第篇之步进电机
手把手教你使用STM+FreeRTOS实现智能家居--第篇:步进电机控制
在本项目中,我们选择了易于操控的五线四项步进电机BYJ-,但由于STM单片机的IO口电流有限,不能直接驱动电机,所以需要借助ULN电机驱动板进行增强。 步进电机的工作原理是通过交替通断电流,利用电磁感应驱动电机转动。控制要点包括:通过脉冲信号进行精确控制,电机的转动角度由输入脉冲数决定,转速则由脉冲频率决定。我们采用了八拍驱动方式,如PA8控制A线,PC9控制B线,以此类推。 在软件设计中,首先对电机控制引脚进行初始化。这里推荐参考《STM+FreeRTOS智能家居第1篇:LED灯控制》中对STMCubeMX的配置,将相关引脚设置为推挽输出。电机连接的GPIO配置在Motor.h文件中,我们定义了宏来简化代码阅读。 核心的控制函数包括:void Set_Motor_Num:根据输入的方向(1正转,0反转)、步数和速度控制电机一步。
void Set_Motor_Loop:实现电机一圈°的转动,需要步,通过输入的循环次数和速度控制。
void Set_Motor_Angle:接受输入的方向、目标角度和速度,通过计算实现粗略的角度控制。
应用时,只需传递参数,如正转、度和旋转速度,即可实现电机的精准控制。STMCubeMX一键生成FREERTOS代码 + KEIL多版本共存 + 使用VSCODE编译和烧录程序
STMCubeMX是一个强大的工具,能快速生成FREERTOS代码,并支持与不同版本的KEIL集成。本文将指导你如何利用它配置环境,解决版本兼容问题,并在VSCode中进行编译和烧录。
步骤1,利用STMCubeMX生成FREERTOS代码:在配置完外设后,选择FREERTOS,CMSIS_V1,配置完成后添加任务,用于测试多任务功能。
步骤2,KEIL版本管理:遇到版本冲突,需安装不同版本的KEIL,如MDK-ARM V5.和ARM Compiler 5,确保在编译时正确选择。
步骤3,KEIL多版本共存:安装时,将Core文件夹放在不同位置,Pack设置为同一文件夹,根据需求选择相应版本。
步骤4,添加编译器:安装新编译器后,在VSCode中配置并选择目标编译器。
步骤5,VSCode集成:安装Keil插件,设置编译器路径,通过VSCode进行编译和下载,调试功能需借助Keil。
文章最后提供了相关软件的官方下载链接,包括STMCubeMX、MDK-ARM、旧版本编译器和VSCode。通过以上步骤,你可以在VSCode中高效地管理和编译你的STM项目。
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FreeRTOSv.移植到STM
介绍
将FreeRTOSv.移植到STMFC8T6单片机的过程概述。此版本为当前最新,适用于开发者进行系统级编程。
硬件平台
选用STMFC8T6作为移植目标,此型号单片机提供丰富的外设资源,适合各种嵌入式应用。
软件架构与操作步骤
1. 从freertos.org/zh-cn-cmn下载源代码。注意,V9.0以后版本由Amazon收购后开发,V9.0被认为较为稳定。本文档介绍的移植方法适用于最新版本,与旧版本相比,源代码变化不大,可进行对比学习。
2. 解压源码并复制FreeRTOS目录内容至项目目录下。删除除Source文件夹外的所有文件,Source文件夹是核心模块,包含实际移植所需的文件。
3. 进入Source文件夹,删除非源代码文件,保留include和portable目录,前者包括头文件,后者为接口文件。
4. 进入Source下的portable文件夹,删除非必要的文件和文件夹(如RVDS和MemMang),仅保留与M3内核相关的ARM_CM3接口文件以及heap_4.c,其余可保留但暂不使用。
5. 从FreeRTOSv.\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STMF_Keil复制FreeRTOSConfig.h至include文件夹。此配置文件用于系统裁剪。
6. 将保留的文件添加到工程中,并配置文件路径。确保编译无错误。
创建任务的详细步骤
在main.c文件中,创建任务。关注stmfx_it.h文件,增加xPortSysTickHandler外部声明,并注释掉SVC_Handler和PendSV_Handler。SysTick_Handler作为定时器回调函数,用于调度处理。
在FreeRTOSConfig.h中添加中断宏定义,由port.c中的汇编语言实现,用于任务启动和切换。设置INCLUDE_xTaskGetSchedulerState为1。
在main.h中加入RTOS头文件,包含操作系统所需的所有调用文件。
至此,重新编译即可运行程序。最后,确保工程总目录包含标准库stdlib(3.5.0版本),以支持完整的硬件抽象层。